公开(公告)号：CN110104173B

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN201910397102.4

申请日：2019-05-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘强 ,  张天奇 ,  周晓勤 ,  许蓬子 ,  韩丽 ,  楚镇亚 ,  任露泉 ,  刘春来 ,  王伦 ,  王洪德

IPC: B64C33/00 ,  B64C33/02

Abstract: 本发明涉及一种掠动扭转式三自由度微型扑翼飞行器，属于微型扑翼飞行器技术领域。尾翼固连在机架的尾部，由水平尾翼和垂直尾翼组成，电机与减速齿轮组啮合；机架为左右两侧对称的三层机架结构，右扑动机构和左扑动机构结构和参数均相同、分别对称布置于机架的左右两侧，并嵌入机架两侧板中形成滑动接触，右扑翼和左扑翼结构和参数均相同、分别和右扑动机构、左扑动机构滑动连接，减速齿轮组分别与右扑动机构、左扑动机构啮合连接。优点是结构新颖，具有扑动、前后掠动和往复扭转三个自由度，并具有大攻角，扑动、掠动和旋转的耦合形式，具有较好的气动效率；仿生程度较高，性能较好，隐蔽性强，应用范围广。

公开(公告)号：CN110104173A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910397102.4

申请日：2019-05-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘强 ,  张天奇 ,  周晓勤 ,  许蓬子 ,  韩丽 ,  楚镇亚 ,  任露泉 ,  刘春来 ,  王伦 ,  王洪德

IPC: B64C33/00 ,  B64C33/02

Abstract: 本发明涉及一种掠动扭转式三自由度微型扑翼飞行器，属于微型扑翼飞行器技术领域。尾翼固连在机架的尾部，由水平尾翼和垂直尾翼组成，电机与减速齿轮组啮合；机架为左右两侧对称的三层机架结构，右扑动机构和左扑动机构结构和参数均相同、分别对称布置于机架的左右两侧，并嵌入机架两侧板中形成滑动接触，右扑翼和左扑翼结构和参数均相同、分别和右扑动机构、左扑动机构滑动连接，减速齿轮组分别与右扑动机构、左扑动机构啮合连接。优点是结构新颖，具有扑动、前后掠动和往复扭转三个自由度，并具有大攻角，扑动、掠动和旋转的耦合形式，具有较好的气动效率；仿生程度较高，性能较好，隐蔽性强，应用范围广。