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公开(公告)号：CN119239761B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411773916.0
申请日：2024-12-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种主销转向装置，属于车辆转向技术领域，包括主销转向电机、摇杆、十字轴、转向节和转动驱动机构，主销转向电机安装在车架上，且输出轴用于驱动摇杆转动，十字轴分别与摇杆的转动端以及转向节上端转动连接，且十字轴和摇杆构成的旋转副，与十字轴和转向节构成的旋转副相互垂直，转向节一侧边用于连接轮毂，转向节另一侧边底部连接用于驱动转向节转动的转动驱动机构，转动驱动机构连接车架。本发明通过转动驱动机构驱动转向节带动车轮按需转动，通过主销转向电机驱动摇杆带动十字轴等结构转动，从而适应性改变主销轴线位置，通过主销轴线变化，解决在车辆转向行驶过程中定位参数发生较大改变问题，使横移时轮胎姿态与正常状态相同。
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公开(公告)号：CN119872484A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510360975.3
申请日：2025-03-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于角模块的线控制动装置、制动系统及制动方法，属于车辆工程技术领域，线控制动装置包括制动盘、若干导向固定杆、摩擦组件、丝杆螺母和丝杆电机；制动盘固定在轮毂轴承壳体的内侧，随车轮旋转；摩擦组件设置在制动盘与转向节之间；导向固定杆穿过摩擦组件，一端与轮毂轴承定子固定，另一端与转向节固定；丝杆螺母固定在摩擦组件的内侧；丝杆电机固定在转向节的内侧，丝杆与丝杆螺母螺纹连接；丝杆电机的丝杆旋转，丝杆螺母随之带动摩擦组件沿导向固定杆移动；摩擦组件移动至抵在制动盘内侧面时，制动盘被制动，摩擦组件从制动盘内侧面脱离时，制动盘能够随车轮旋转。本发明具有空间利用率高、制动相应快、使用寿命长等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119190196B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411719276.5
申请日：2024-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D21/14
Abstract: 本发明公开了一种可变轮距轴距角模块滑板底盘及控制方法，属于车辆工程技术领域，底盘包括车架和安装在车架上的四个角模块；角模块具有能够旋转和转向的车轮；车架包括伸缩架和两组边架组件；边架组件包括固定架和两个移动架，两个移动架能够相对于固定架前后移动；两组边架组件左右相对设置；伸缩架设置在两组边架组件之间，能够前后左右同步反向伸缩；每组边架组件的两个移动架分别与伸缩架相应侧的前后两端连接，四个移动架随伸缩架的伸缩同步移动；四个角模块分别安装在四个移动架上；通过转向和旋转车轮带动移动架前后左右移动，实现轮距轴距变化。本发明通过角模块自驱实现轮距轴距变化，无需附加额外驱动装置。
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公开(公告)号：CN119262056A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411421362.8
申请日：2024-10-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具备可控自锁的角模块主销转向装置，用于驱动车轮转向，属于车辆工程技术领域，包括驱动机构、可控自锁机构和行星斜齿轮减速器；可控自锁机构包括自锁壳、传动盘、若干传动自锁销、锁止盘和阻隔环；传动盘设置在自锁壳内，并与行星斜齿轮减速器的输入端连接；若干传动自锁销均设置在传动盘上，能够相对于传动盘滑动；锁止盘固定在自锁壳内，具有若干锁止槽；滑动的传动自锁销能够进入和移出相应的锁止槽；阻隔环设置在自锁壳内，套在锁止盘外，能够旋转；阻隔环内侧固定有若干挡板。本发明能够实现可控自锁，即能够满足外界对车轮冲击较大时仍能实现转向的功能，也能够满足保养等需要外界转动车轮的需求。
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公开(公告)号：CN119190196A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411719276.5
申请日：2024-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D21/14
Abstract: 本发明公开了一种可变轮距轴距角模块滑板底盘及控制方法，属于车辆工程技术领域，底盘包括车架和安装在车架上的四个角模块；角模块具有能够旋转和转向的车轮；车架包括伸缩架和两组边架组件；边架组件包括固定架和两个移动架，两个移动架能够相对于固定架前后移动；两组边架组件左右相对设置；伸缩架设置在两组边架组件之间，能够前后左右同步反向伸缩；每组边架组件的两个移动架分别与伸缩架相应侧的前后两端连接，四个移动架随伸缩架的伸缩同步移动；四个角模块分别安装在四个移动架上；通过转向和旋转车轮带动移动架前后左右移动，实现轮距轴距变化。本发明通过角模块自驱实现轮距轴距变化，无需附加额外驱动装置。
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公开(公告)号：CN119239761A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411773916.0
申请日：2024-12-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种主销转向装置，属于车辆转向技术领域，包括主销转向电机、摇杆、十字轴、转向节和转动驱动机构，主销转向电机安装在车架上，且输出轴用于驱动摇杆转动，十字轴分别与摇杆的转动端以及转向节上端转动连接，且十字轴和摇杆构成的旋转副，与十字轴和转向节构成的旋转副相互垂直，转向节一侧边用于连接轮毂，转向节另一侧边底部连接用于驱动转向节转动的转动驱动机构，转动驱动机构连接车架。本发明通过转动驱动机构驱动转向节带动车轮按需转动，通过主销转向电机驱动摇杆带动十字轴等结构转动，从而适应性改变主销轴线位置，通过主销轴线变化，解决在车辆转向行驶过程中定位参数发生较大改变问题，使横移时轮胎姿态与正常状态相同。
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公开(公告)号：CN118991913A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411254873.5
申请日：2024-09-09
Applicant: 吉林大学 , 长春市麦迪克智行汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具备反向双行程行星齿轮自锁功能的主销转向驱动装置，属于车辆工程技术领域，包括行星斜齿轮减速器和自锁机构；自锁机构包括自锁机构壳体、传动盘、若干传动自锁销和锁止盘；自锁机构壳体固定在行星斜齿轮减速器上；传动盘设置在自锁机构壳体内，并与行星斜齿轮减速器的输入端连接；若干传动自锁销均设置在传动盘上，能够相对于传动盘滑动，且驱动机构能够驱动若干传动自锁销整体同步带动传动盘旋转；锁止盘固定在自锁机构壳体内，具有若干与传动自锁销相匹配的锁止槽；滑动的传动自锁销能够进入和移出相应的锁止槽。本发明采用行星齿轮传动进行减速，并提供与之相适的自锁结构。
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