公开(公告)号：CN113246161A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110597921.0

申请日：2021-05-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 呼咏 ,  李俊蓉 ,  呼烨 ,  曹可新 ,  汪涵 ,  赵叶梅 ,  黄令帅 ,  赵蒙莉

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明提供了一种多功能行李抓取折叠机械手，以克服目前国内常见的机械手通用性和灵活性差、不能满足抓取各种类型和各种尺寸的物体的需求且在安全保护方面极为欠缺的问题，包括传动装置、吸取装置和抓抱装置；其中，传动装置为丝杠螺母传动机构，丝杠类型为双向丝杠，电机开启时机械手会同时远离和靠近行李，吸取装置布置在传动装置底部，电动推杆推动连杆机构实现了吸取装置的展开和折叠，连杆两侧安装的吸盘安装层实现了行李的吸取功能，抓抱装置包括手指和手套，手指起到抓抱的作用，手套除起到保护手指和行李的作用，还能增加行李抓取的可靠性；本发明具有吸取和抓抱行李两种功能，具有灵活、体积小、柔顺以及安全的特点。

公开(公告)号：CN113878398A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111268254.8

申请日：2021-10-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 呼咏 ,  赵叶梅 ,  呼烨 ,  李松林 ,  刘绅 ,  李俊蓉 ,  曹可新 ,  陈浩东

IPC: B23Q7/04

Abstract: 本发明提供了一种数控车床自动上下料桁架机器人，支撑座顶部设有四杆式XY轴移动部，四杆式XY轴移动部上设有Z轴移动部且Z轴移动部可以沿水平面前后方向即X轴方向和水平面左右方向即Y轴方向移动；Z轴移动部下端安装有抓取机械手且能带动抓取机械手沿竖直方向即Z轴方向往复运动；抓取机械手采用L型设计，抓取机械手有两个抓手，能够一步完成上下料的过程；旋转料台设在车床前用以存放料材且能够进行旋转，旋转料台有64个料材放置位置，一次上料可以放置64个料材，桁架机器人安装定位装置设在旋转料台上能够对工件进行定位及顶升；本发明能够一步完成上下料的过程，节约时间，提高料材取放效率。

公开(公告)号：CN115060479A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210655227.4

申请日：2022-06-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 呼咏 ,  杨子龙 ,  呼烨 ,  徐明旭 ,  曹可新 ,  陈浩东 ,  赵叶梅 ,  费鼎 ,  李松林

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明提供了一种缩尺滚刀综合性能测试试验装置，能够同时对2把缩尺滚刀进行旋转破岩及磨损试验的缩尺滚刀综合性能测试试验装置，包括位动力驱动模块、由动力驱动模块驱动沿竖直方向的轴线旋转的旋转刀盘模块、与旋转刀盘模块连接的2套相同的缩尺刀具模块、设置在缩尺刀具模块下方的围压温度加载模块、设置在围压温度加载模块下方的底架以及4套导向支撑模块；本装置具备准确无级调节刀间距贯入度等试验参数、施加围压、温度等物理场、准确测量滚刀破岩法向力、径向力、贯入度等试验数据、调节岩石水平角度的功能，同时实现了定位移或定载荷两种工作模式并具备实时监测动力源输出功率、转速、扭矩的功能和过载保护功能。

公开(公告)号：CN113878398B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202111268254.8

申请日：2021-10-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 呼咏 ,  赵叶梅 ,  呼烨 ,  李松林 ,  刘绅 ,  李俊蓉 ,  曹可新 ,  陈浩东

IPC: B23Q7/04

Abstract: 本发明提供了一种数控车床自动上下料桁架机器人，支撑座顶部设有四杆式XY轴移动部，四杆式XY轴移动部上设有Z轴移动部且Z轴移动部可以沿水平面前后方向即X轴方向和水平面左右方向即Y轴方向移动；Z轴移动部下端安装有抓取机械手且能带动抓取机械手沿竖直方向即Z轴方向往复运动；抓取机械手采用L型设计，抓取机械手有两个抓手，能够一步完成上下料的过程；旋转料台设在车床前用以存放料材且能够进行旋转，旋转料台有64个料材放置位置，一次上料可以放置64个料材，桁架机器人安装定位装置设在旋转料台上能够对工件进行定位及顶升；本发明能够一步完成上下料的过程，节约时间，提高料材取放效率。

公开(公告)号：CN113246161B

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202110597921.0

申请日：2021-05-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 呼咏 ,  李俊蓉 ,  呼烨 ,  曹可新 ,  汪涵 ,  赵叶梅 ,  黄令帅 ,  赵蒙莉

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明提供了一种多功能行李抓取折叠机械手，以克服目前国内常见的机械手通用性和灵活性差、不能满足抓取各种类型和各种尺寸的物体的需求且在安全保护方面极为欠缺的问题，包括传动装置、吸取装置和抓抱装置；其中，传动装置为丝杠螺母传动机构，丝杠类型为双向丝杠，电机开启时机械手会同时远离和靠近行李，吸取装置布置在传动装置底部，电动推杆推动连杆机构实现了吸取装置的展开和折叠，连杆两侧安装的吸盘安装层实现了行李的吸取功能，抓抱装置包括手指和手套，手指起到抓抱的作用，手套除起到保护手指和行李的作用，还能增加行李抓取的可靠性；本发明具有吸取和抓抱行李两种功能，具有灵活、体积小、柔顺以及安全的特点。