公开(公告)号：CN113878398B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202111268254.8

申请日：2021-10-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 呼咏 ,  赵叶梅 ,  呼烨 ,  李松林 ,  刘绅 ,  李俊蓉 ,  曹可新 ,  陈浩东

IPC: B23Q7/04

Abstract: 本发明提供了一种数控车床自动上下料桁架机器人，支撑座顶部设有四杆式XY轴移动部，四杆式XY轴移动部上设有Z轴移动部且Z轴移动部可以沿水平面前后方向即X轴方向和水平面左右方向即Y轴方向移动；Z轴移动部下端安装有抓取机械手且能带动抓取机械手沿竖直方向即Z轴方向往复运动；抓取机械手采用L型设计，抓取机械手有两个抓手，能够一步完成上下料的过程；旋转料台设在车床前用以存放料材且能够进行旋转，旋转料台有64个料材放置位置，一次上料可以放置64个料材，桁架机器人安装定位装置设在旋转料台上能够对工件进行定位及顶升；本发明能够一步完成上下料的过程，节约时间，提高料材取放效率。

公开(公告)号：CN113878398A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111268254.8

申请日：2021-10-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 呼咏 ,  赵叶梅 ,  呼烨 ,  李松林 ,  刘绅 ,  李俊蓉 ,  曹可新 ,  陈浩东

IPC: B23Q7/04

Abstract: 本发明提供了一种数控车床自动上下料桁架机器人，支撑座顶部设有四杆式XY轴移动部，四杆式XY轴移动部上设有Z轴移动部且Z轴移动部可以沿水平面前后方向即X轴方向和水平面左右方向即Y轴方向移动；Z轴移动部下端安装有抓取机械手且能带动抓取机械手沿竖直方向即Z轴方向往复运动；抓取机械手采用L型设计，抓取机械手有两个抓手，能够一步完成上下料的过程；旋转料台设在车床前用以存放料材且能够进行旋转，旋转料台有64个料材放置位置，一次上料可以放置64个料材，桁架机器人安装定位装置设在旋转料台上能够对工件进行定位及顶升；本发明能够一步完成上下料的过程，节约时间，提高料材取放效率。