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公开(公告)号：CN107059969B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN201710200090.2
申请日：2017-03-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种轮式推土机牵引力联合控制系统及控制方法，是由发动机、变矩器、变速器、变速箱转速传感器、电控防滑差速器、车轮、轮速传感器、惯性测量单元、整车控制器、工作装置、压力传感器、电液比例阀组、液压泵和液压油箱组成。本发明针对推土机的作业特点及复杂作业环境下的牵引力控制需求，提出一种轮式推土机牵引力联合控制系统构型，同时提出了基于轮胎滑转率识别的发动机输出转矩/转速控制方法、电控防滑差速器锁止系数控制方法及铲刀作业角度控制方法，可以实现对轮式推土机轮胎滑转率的联合控制。
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公开(公告)号：CN105569854A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610028010.5
申请日：2016-01-16
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: F02D29/02 , F02D31/001 , F02D41/00 , F02D2200/1002
Abstract: 本发明公开了一种装载机电控柴油发动机节能控制方法，发动机转速节能控制方法、发动机转矩节能控制方法两部分，两种控制方法根据判断当前行驶档位实现切换。当装载机变速箱档位处于N档时，发动机处于转速控制模式，通过发动机转速控制策略制定发动机运行转速需求值，控制发动机运行；当装载机变速箱档位处于D档或R档时，发动机处于转矩控制模式，通过发动机转矩控制策略制定发动机运行转速需求值，控制发动机运行；当驾驶员在发动机处于转速控制模式，即变速箱处于N档时，将变速箱档位转换为D档或R档，则判定发动机进入转矩控制模式；当驾驶员在发动机处于转矩控制模式，即变速箱处于D档或R档时，将变速箱档位转换为N档，则判定发动机进入转速控制模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105584484B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201610027976.7
申请日：2016-01-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/188 , B60W30/19 , B60W10/06
Abstract: 本发明公开了一种装载机AMT换档过程中发动机的转速节能控制方法，当装载机在行驶过程中时，控制系统接收到变速箱换档信号，则判定发动机进入换档过程中发动机的转速控制过程；当变速箱处于降档过程中时，判断驾驶员的驾驶需求，根据不同驾驶需求，调整降档过程中发动机的转速上升速率，并控制发动机转速以该速率上升，直至发动机当前转速与变速箱输入轴当前转速的差值小于转速差目标值；当变速箱处于升档过程中时，控制发动机转速以一定速率下降，直至发动机当前转速与变速箱输入轴当前转速的差值小于转速差目标值；当发动机当前转速与变速箱输入轴当前转速差值小于目标值时，接合离合器，装载机按新档位行驶。
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公开(公告)号：CN107059969A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710200090.2
申请日：2017-03-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种轮式推土机牵引力联合控制系统及控制方法，是由发动机、变矩器、变速器、变速箱转速传感器、电控防滑差速器、车轮、轮速传感器、惯性测量单元、整车控制器、工作装置、压力传感器、电液比例阀组、液压泵和液压油箱组成。本发明针对推土机的作业特点及复杂作业环境下的牵引力控制需求，提出一种轮式推土机牵引力联合控制系统构型，同时提出了基于轮胎滑转率识别的发动机输出转矩/转速控制方法、电控防滑差速器锁止系数控制方法及铲刀作业角度控制方法，可以实现对轮式推土机轮胎滑转率的联合控制。
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公开(公告)号：CN106014657A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610463836.4
申请日：2016-06-23
Applicant: 吉林大学
IPC: F02D29/02
CPC classification number: F02D29/02 , F02D2200/1012 , F02D2200/60
Abstract: 本发明公开了一种装载机电控柴油发动机的瞬态转速节能控制方法，当发动机处于稳态运行过程中时，由发动机转速控制策略制定稳态运行转速需求值控制发动机运行；同时，结合驾驶员的驾驶需求，并根据当前稳态运行转速需求值上升速率，判断是否进入发动机转速瞬态节能控制过程；当发动机进入转速瞬态节能控制过程中时，由发动机转速瞬态节能控制策略制定瞬态节能过程转速需求值,根据不同的驾驶需求，控制发动机转速以一定速率上升，直至当前瞬态节能过程转速需求值大于或等于稳态运行转速需求值，退出发动机转速瞬态节能控制策略；当发动机退出转速瞬态节能控制策略后，发动机继续由稳态运行转速需求值控制运行。
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公开(公告)号：CN105584484A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610027976.7
申请日：2016-01-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/188 , B60W30/19 , B60W10/06
CPC classification number: B60W30/1882 , B60W10/06 , B60W30/19 , B60W2540/10 , B60W2540/16 , B60W2710/0644
Abstract: 本发明公开了一种装载机AMT换档过程中发动机的转速节能控制方法，当装载机在行驶过程中时，控制系统接收到变速箱换档信号，则判定发动机进入换档过程中发动机的转速控制过程；当变速箱处于降档过程中时，判断驾驶员的驾驶需求，根据不同驾驶需求，调整降档过程中发动机的转速上升速率，并控制发动机转速以该速率上升，直至发动机当前转速与变速箱输入轴当前转速的差值小于转速差目标值；当变速箱处于升档过程中时，控制发动机转速以一定速率下降，直至发动机当前转速与变速箱输入轴当前转速的差值小于转速差目标值；当发动机当前转速与变速箱输入轴当前转速差值小于目标值时，接合离合器，装载机按新档位行驶。
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公开(公告)号：CN206655262U
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201720321363.4
申请日：2017-03-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轮式推土机牵引力联合控制系统，是由发动机、变矩器、变速器、变速箱转速传感器、电控防滑差速器、车轮、轮速传感器、惯性测量单元、整车控制器、工作装置、压力传感器、电液比例阀组、液压泵和液压油箱组成。本实用新型针对推土机的作业特点及复杂作业环境下的牵引力控制需求，提出一种轮式推土机牵引力联合控制系统构型，能够实现基于轮胎滑转率识别的发动机输出转矩/转速控制、电控防滑差速器锁止系数控制及铲刀作业角度控制，可以实现对轮式推土机轮胎滑转率的联合控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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