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公开(公告)号：CN105946856A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610430469.8
申请日：2016-06-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/182 , B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种纯电驱动汽车自适应滑行控制方法，其系统包括整车控制器、电机及其控制器以及动力电池及其控制器。整车控制器负责上层协调控制，用于向电机控制器发送命令，并接受电机控制器和动力电池控制器上传的信号。本发明可保持原有车辆的驾乘感受，无需改变驾驶员的驾驶习惯；本发明可根据车辆状态参数和驾驶员的操作实现自动控制，并且可以使车辆在坡道工况下以稳定的速度滑行，可减轻驾驶员的疲劳程度；本发明在坡道工况下可减少驾驶员踩下制动踏板的次数，有效地降低制动器发生热衰退的几率；本发明可实现坡道工况下车辆制动能量的最大化回收，提高了整车经济性；本发明在动力电池荷电状态SOC过高时设置了退出条件，以保护动力电池。
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公开(公告)号：CN104442371A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410727748.1
申请日：2014-12-02
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/6208
Abstract: 本发明公开了一种功率分流式液压混合动力装载机动力传动系统，是由发动机、一号液压泵/马达、二号液压泵/马达、液压工作系统、行星排、传动齿轮、第一传动轴、第二传动轴、锁止器、离合器、高压蓄能器、低压蓄能器和液控单向阀组成。本发明采用了结构紧凑、传动平稳的行星轮系作为动力耦合元件，实现了装载机的功率分流式传动；本发明的传动系统采用了复合行星轮系换向机构，并且只有一个离合器和一个锁止器，易于实现自动控制，集成化程度高，能够较好的满足装载机正向行驶和倒向行驶的车速要求；本发明可以实现液压无级变速，使发动机工作在高效区，降低油耗，改善排放。本发明取消了液力变矩器，提高了传动系统效率，降低装载机油耗。
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公开(公告)号：CN104442342A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410727528.9
申请日：2014-12-02
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/92
Abstract: 本发明公开了一种双转子电机行星式双模混合动力系统，是由发动机、一号电机、二号电机、前行星排、后行星排、输出齿轮、逆变器、超级电容以及锁止器组成。所述二号电机为双转子电机，包括内转子、定子以及外转子；前行星排包括前排太阳轮、前排行星架、前排行星轮以及前排齿圈；后行星排包括后排太阳轮、后排行星架、后排行星轮以及后排齿圈。本发明采用了双转子电机以实现双模，结构简单、紧凑，只有一个锁止器，易于控制，成本较低；在车辆性能要求相同的条件下，本发明可以选用峰值转矩、峰值转速较小的二号电机，降低了系统对驱动电机的要求；本发明可以在一号电机接近零转速时将其锁止，避免了一号电机的低效工作，提高了系统效率；本发明使用了双转子电机，内、外转子可以同时参与再生制动，能够更有效地回收制动能量。
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公开(公告)号：CN104442340B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410723654.7
申请日：2014-12-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K6/12
CPC classification number: Y02T10/6208
Abstract: 本发明公开了一种复合双行星排式液驱混合动力系统，本发明包括有发动机、一号液压泵/马达、二号液压泵/马达、双行星排、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一锁止器、第二锁止器、高压蓄能器、低压蓄能器以及液控单向阀，本发明选用峰值转矩、峰值转速较小的二号液压泵/马达，降低了系统对液压泵/马达的要求；本发明通过设置于一号液压泵/马达转轴的第二锁止器将一号液压泵/马达锁止，避免了一号液压泵/马达的低效工作，提高了系统效率。本发明取消了液力变矩器，通过液压泵/马达实现液压无级变速，提高了传动系统效率；本发明可以避免发动机曲轴倒转；采用液压蓄能器作为储能元件，相比于蓄电池提供更大的功率密度，提高了整车动力性。
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公开(公告)号：CN104442346B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410727937.9
申请日：2014-12-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K6/365
Abstract: 本发明公开了一种双转子电机复合行星排式混合动力系统，是由发动机、一号电机、二号电机、复合双行星排、第一锁止器、第二锁止器、逆变器、超级电容和输出齿轮组成。所述二号电机为双转子电机，由内转子、外转子和定子组成；复合双行星排包括前行星排和后行星排，其中前行星排包括前排太阳轮、前排行星轮、前排齿圈和前、后行星排共用的行星架，后行星排包括后排太阳轮、后排行星轮、后排齿圈和前、后行星排共用的行星架。本发明使用了双转子电机实现双模功能，降低了对驱动电机的要求；本发明在功率直接传递模式下第二锁止器可以在一号电机接近零转速时将其锁止，避免了一号电机的低效工作，提高了系统效率；本发明使用了双转子电机，内、外转子可以同时参与再生制动，能够更有效地回收制动能量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104401219A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410745326.7
申请日：2014-12-08
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/6208
Abstract: 本发明公开了一种装载机的功率分流式液压混合动力系统，是由发动机、一号液压泵/马达、二号液压泵/马达、液压工作系统、行星排、传动齿轮、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第一锁止器、第二锁止器、高压蓄能器、低压蓄能器以及液控单向阀组成。本发明采用了结构紧凑的行星轮系作为动力耦合元件，实现了装载机的功率分流式传动；本发明的传动系统采用了复合行星轮系换向机构，并且只有两个锁止器，易于实现自动控制，集成化程度高；本发明取消了液力变矩器，提高了传动系统效率，降低了装载机油耗；本发明可以实现液压无级变速，使发动机工作在高效区，降低油耗。
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公开(公告)号：CN104442346A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410727937.9
申请日：2014-12-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K6/365
Abstract: 本发明公开了一种双转子电机复合行星排式混合动力系统，是由发动机、一号电机、二号电机、复合双行星排、第一锁止器、第二锁止器、逆变器、超级电容和输出齿轮组成。所述二号电机为双转子电机，由内转子、外转子和定子组成；复合双行星排包括前行星排和后行星排，其中前行星排包括前排太阳轮、前排行星轮、前排齿圈和前、后行星排共用的行星架，后行星排包括后排太阳轮、后排行星轮、后排齿圈和前、后行星排共用的行星架。本发明使用了双转子电机实现双模功能，降低了对驱动电机的要求；本发明在功率直接传递模式下第二锁止器可以在一号电机接近零转速时将其锁止，避免了一号电机的低效工作，提高了系统效率；本发明使用了双转子电机，内、外转子可以同时参与再生制动，能够更有效地回收制动能量。
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公开(公告)号：CN104786823B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201510149347.7
申请日：2015-04-01
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K6/445
Abstract: 本发明公开了一种多档位混联式混合动力系统，是由发动机、输入轴、行星齿轮系、一号电机、二号电机、逆变器、动力电池、锁止器、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮和离合器组成。所述行星齿轮系包括前排太阳轮、前排行星轮、前排齿圈、行星架、后排行星轮和后排齿圈；所述锁止器包括第一锁止器和第二锁止器；所述离合器包括第一离合器和第二离合器。本发明的工作模式较多，其中更多的纯电动模式使得本发明同样适用于插电式混合动力车辆；本发明在车辆高速行驶时，采用机械路径传递动力而避免使用电力路径，提高了车辆高速行驶时的传动效率，同时可降低对二号电机的转速需求，有利于二号电机的小型化。
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公开(公告)号：CN105946856B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201610430469.8
申请日：2016-06-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/182 , B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种纯电驱动汽车自适应滑行控制方法，其系统包括整车控制器、电机及其控制器以及动力电池及其控制器。整车控制器负责上层协调控制，用于向电机控制器发送命令，并接受电机控制器和动力电池控制器上传的信号。本发明可保持原有车辆的驾乘感受，无需改变驾驶员的驾驶习惯；本发明可根据车辆状态参数和驾驶员的操作实现自动控制，并且可以使车辆在坡道工况下以稳定的速度滑行，可减轻驾驶员的疲劳程度；本发明在坡道工况下可减少驾驶员踩下制动踏板的次数，有效地降低制动器发生热衰退的几率；本发明可实现坡道工况下车辆制动能量的最大化回收，提高了整车经济性；本发明在动力电池荷电状态SOC过高时设置了退出条件，以保护动力电池。
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公开(公告)号：CN104401219B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410745326.7
申请日：2014-12-08
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/6208
Abstract: 本发明公开了一种装载机的功率分流式液压混合动力系统，是由发动机、一号液压泵/马达、二号液压泵/马达、液压工作系统、行星排、传动齿轮、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第一锁止器、第二锁止器、高压蓄能器、低压蓄能器以及液控单向阀组成。本发明采用了结构紧凑的行星轮系作为动力耦合元件，实现了装载机的功率分流式传动；本发明的传动系统采用了复合行星轮系换向机构，并且只有两个锁止器，易于实现自动控制，集成化程度高；本发明取消了液力变矩器，提高了传动系统效率，降低了装载机油耗；本发明可以实现液压无级变速，使发动机工作在高效区，降低油耗。
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