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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110796838B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201911220457.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G08B21/24 , G06V20/59 , G08B7/06 , G06V40/16 , H04N23/611 , H04N23/695
Abstract: 本发明公开了一种驾驶员面部表情的自动定位和识别系统，包括驾驶员图像采集模块(1)、距离感知模块、自动对正模块(2)、驾驶员面部识别模块、警示模块；驾驶员图像采集模块跟据车型的不同和实验室驾驶模拟器的空间大小安装在合理位置处，实时采集驾驶员面部表情；距离感知模块确定摄像头与驾驶员面部中心的相对位置；自动对正模块调整驾驶员图像采集模块的位置，使驾驶员面部在图像中心区域；驾驶员面部识别模块能识别出驾驶员的7种表情状；警示模块根据驾驶员的表情不同对驾驶员做出相对的提醒与警示以保证驾驶员行程安全。
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公开(公告)号：CN110796838A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911220457.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种驾驶员面部表情的自动定位和识别系统，包括驾驶员图像采集模块(1)、距离感知模块、自动对正模块(2)、驾驶员面部识别模块、警示模块；驾驶员图像采集模块跟据车型的不同和实验室驾驶模拟器的空间大小安装在合理位置处，实时采集驾驶员面部表情；距离感知模块确定摄像头与驾驶员面部中心的相对位置；自动对正模块调整驾驶员图像采集模块的位置，使驾驶员面部在图像中心区域；驾驶员面部识别模块能识别出驾驶员的7种表情状；警示模块根据驾驶员的表情不同对驾驶员做出相对的提醒与警示以保证驾驶员行程安全。
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公开(公告)号：CN110539799A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910954724.2
申请日：2019-10-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶员状态的分层架构人机共驾系统，属于智能汽车决策领域，通过采将集到的驾驶员方向盘输入力矩与辅助驾驶系统计算得到的动态阈值比较，并通过采集汽车车速和方向盘输入角加速度以及驾驶员面部表情比例进一步感知驾驶员驾驶状态，据此分配驾驶权，发出警报，最后利用模糊控制方法控制前轮转角，直至人机共驾系统达到平衡。本系统还可以根据车内儿童状态调整辅助驾驶系统当决策驾驶权比例，控制汽车在车内儿童可接受情况下安全行驶。
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公开(公告)号：CN110539799B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910954724.2
申请日：2019-10-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶员状态的分层架构人机共驾系统，属于智能汽车决策领域，通过采将集到的驾驶员方向盘输入力矩与辅助驾驶系统计算得到的动态阈值比较，并通过采集汽车车速和方向盘输入角加速度以及驾驶员面部表情比例进一步感知驾驶员驾驶状态，据此分配驾驶权，发出警报，最后利用模糊控制方法控制前轮转角，直至人机共驾系统达到平衡。本系统还可以根据车内儿童状态调整辅助驾驶系统当决策驾驶权比例，控制汽车在车内儿童可接受情况下安全行驶。
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公开(公告)号：CN110525447A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910955486.7
申请日：2019-10-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/09
Abstract: 本发明公开了一种防商用车驾驶员路怒的人机共驾系统，包括驾驶员表情捕捉系统、声音捕捉系统、驾驶员行为捕捉系统、车内乘客识别系统、婴儿座椅识别系统、外界环境采集系统、路怒识别系统和自动驾驶系统；驾驶员表情捕捉系统用于捕捉驾驶员的面部表情，识别表情路怒；声音捕捉系统用于捕捉车内的声音；驾驶员行为捕捉系统包括驾驶员手部动作捕捉子系统、驾驶员脚部动作捕捉子系统，用于捕捉驾驶员的手部和脚部动作，识别驾驶员行为路怒；路怒识别系统根据驾驶员的路怒状态判断驾驶员路怒级别；自动驾驶系统根据驾驶员的路怒等级不同来缓解驾驶员路怒情绪、对驾驶员的操控做出修正或直接接管驾驶。
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