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公开(公告)号：CN110979334B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201911169639.1
申请日：2019-11-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/182 , G05D1/02 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种远程遥控操作辅助驾驶系统，属于智能驾驶领域，该系统通过变形装置实现汽车载物和载人形态的重构，并可利用远程通讯技术远程监控汽车行驶状态，驾驶员和汽车可以向远程监督者求助并且汽车通过博弈控制方法维持求助过程中系统的稳定，还可以反馈并模拟驾驶员视野、听觉和路感信息以帮助远程监督者远程操纵汽车安全行驶，通过方向盘限位机构以更加真实地模拟汽车方向盘极限转角，通过悬架高度控制模块还可以调节悬架高度，提升车辆行驶性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110979334A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911169639.1
申请日：2019-11-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/182 , G05D1/02 , H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种远程遥控操作辅助驾驶系统，属于智能驾驶领域，该系统通过变形装置实现汽车载物和载人形态的重构，并可利用远程通讯技术远程监控汽车行驶状态，驾驶员和汽车可以向远程监督者求助并且汽车通过博弈控制方法维持求助过程中系统的稳定，还可以反馈并模拟驾驶员视野、听觉和路感信息以帮助远程监督者远程操纵汽车安全行驶，通过方向盘限位机构以更加真实地模拟汽车方向盘极限转角，通过悬架高度控制模块还可以调节悬架高度，提升车辆行驶性能。
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公开(公告)号：CN110796838B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201911220457.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G08B21/24 , G06V20/59 , G08B7/06 , G06V40/16 , H04N23/611 , H04N23/695
Abstract: 本发明公开了一种驾驶员面部表情的自动定位和识别系统，包括驾驶员图像采集模块(1)、距离感知模块、自动对正模块(2)、驾驶员面部识别模块、警示模块；驾驶员图像采集模块跟据车型的不同和实验室驾驶模拟器的空间大小安装在合理位置处，实时采集驾驶员面部表情；距离感知模块确定摄像头与驾驶员面部中心的相对位置；自动对正模块调整驾驶员图像采集模块的位置，使驾驶员面部在图像中心区域；驾驶员面部识别模块能识别出驾驶员的7种表情状；警示模块根据驾驶员的表情不同对驾驶员做出相对的提醒与警示以保证驾驶员行程安全。
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公开(公告)号：CN110796838A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911220457.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种驾驶员面部表情的自动定位和识别系统，包括驾驶员图像采集模块(1)、距离感知模块、自动对正模块(2)、驾驶员面部识别模块、警示模块；驾驶员图像采集模块跟据车型的不同和实验室驾驶模拟器的空间大小安装在合理位置处，实时采集驾驶员面部表情；距离感知模块确定摄像头与驾驶员面部中心的相对位置；自动对正模块调整驾驶员图像采集模块的位置，使驾驶员面部在图像中心区域；驾驶员面部识别模块能识别出驾驶员的7种表情状；警示模块根据驾驶员的表情不同对驾驶员做出相对的提醒与警示以保证驾驶员行程安全。
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公开(公告)号：CN213209485U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202022574830.9
申请日：2020-11-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开的属于汽车稳定杆试验台架技术领域，具体为一种汽车横向稳定杆耐久试验台架，包括龙门架、第一气缸、第二气缸和稳定杆，所述龙门架顶部的下侧壁开设有滑轨。该实用新型对现有的汽车横向稳定杆耐久试验台架进行改进，第一固定板和第一夹板固定稳定杆杆身中部、第二固定板和第二夹板固定稳定杆杆身两端，再通过压板进一步固定稳定杆，提高试验台对稳定杆的固定性，通过第一气缸和第二旗杆的拉动，可测出稳定杆的拉扯性能，而通过第一伺服电机和第二伺服电机的旋转，可测试稳定杆自身的柔韧性能，操作简单，同时，两个第一气缸顶部通过移动架可在龙门架上左右滑动，方便调节两个第一气缸的间距，可用于不同长度规格的稳定杆试验。
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公开(公告)号：CN213456074U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022574827.7
申请日：2020-11-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00 , G01R31/327
Abstract: 本实用新型公开的属于试验装置技术领域，具体为一种汽车拨动式开关的试验装置，包括试验台、固定板和拨动式开关主体。该实用新型对现有的汽车拨动式开关的试验装置进行改进，通过将汽车拨动式开关设置在试验台上，其主体通过夹板固定后，将其开关头卡入两个拨片之中，将其开关插脚和蓄电池、计数继电器通过电线连接成试验电路，启动伺服电机带动转盘左右旋转，转盘带动拨片中的开关头在拨动式开关主体上来回移动，通过开关头来回移动可控制试验电路断开或连通，而每连通一次电路计数继电器便计数一次，计数继电器根据电流通过的次数来记录开关头拨动次数，可检测出拨动式开关详细的可拨动次数，同时，本装置结构简单，操作便捷。
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