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公开(公告)号：CN110796838B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201911220457.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G08B21/24 , G06V20/59 , G08B7/06 , G06V40/16 , H04N23/611 , H04N23/695
Abstract: 本发明公开了一种驾驶员面部表情的自动定位和识别系统，包括驾驶员图像采集模块(1)、距离感知模块、自动对正模块(2)、驾驶员面部识别模块、警示模块；驾驶员图像采集模块跟据车型的不同和实验室驾驶模拟器的空间大小安装在合理位置处，实时采集驾驶员面部表情；距离感知模块确定摄像头与驾驶员面部中心的相对位置；自动对正模块调整驾驶员图像采集模块的位置，使驾驶员面部在图像中心区域；驾驶员面部识别模块能识别出驾驶员的7种表情状；警示模块根据驾驶员的表情不同对驾驶员做出相对的提醒与警示以保证驾驶员行程安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110796838A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911220457.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种驾驶员面部表情的自动定位和识别系统，包括驾驶员图像采集模块(1)、距离感知模块、自动对正模块(2)、驾驶员面部识别模块、警示模块；驾驶员图像采集模块跟据车型的不同和实验室驾驶模拟器的空间大小安装在合理位置处，实时采集驾驶员面部表情；距离感知模块确定摄像头与驾驶员面部中心的相对位置；自动对正模块调整驾驶员图像采集模块的位置，使驾驶员面部在图像中心区域；驾驶员面部识别模块能识别出驾驶员的7种表情状；警示模块根据驾驶员的表情不同对驾驶员做出相对的提醒与警示以保证驾驶员行程安全。
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公开(公告)号：CN110979334B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201911169639.1
申请日：2019-11-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/182 , G05D1/02 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种远程遥控操作辅助驾驶系统，属于智能驾驶领域，该系统通过变形装置实现汽车载物和载人形态的重构，并可利用远程通讯技术远程监控汽车行驶状态，驾驶员和汽车可以向远程监督者求助并且汽车通过博弈控制方法维持求助过程中系统的稳定，还可以反馈并模拟驾驶员视野、听觉和路感信息以帮助远程监督者远程操纵汽车安全行驶，通过方向盘限位机构以更加真实地模拟汽车方向盘极限转角，通过悬架高度控制模块还可以调节悬架高度，提升车辆行驶性能。
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公开(公告)号：CN110509983A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910904411.6
申请日：2019-09-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种适用于不同驾驶需求的线控转向路感反馈装置，利用传感器感知驾驶员信息和道路信息，并通过多个神经网络辨识驾驶员对路感反馈力矩的需求，再结合驾驶员指令信息和车辆状态信息利用神经网络即时计算符合驾驶员需求的路感反馈力矩，最后通过控制路感电机实现路感反馈。本装置还有驾驶员异常状态提醒干预功能，通过传感器对驾驶员进行监视，利用神经网络对使用手机、抽烟、疲劳和分心异常状态进行辨识，并在不影响安全的前提下通过路感反馈和声音的形式对驾驶员异常状态进行干预，使驾驶员脱离异常状态。
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公开(公告)号：CN110509983B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910904411.6
申请日：2019-09-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种适用于不同驾驶需求的线控转向路感反馈装置，利用传感器感知驾驶员信息和道路信息，并通过多个神经网络辨识驾驶员对路感反馈力矩的需求，再结合驾驶员指令信息和车辆状态信息利用神经网络即时计算符合驾驶员需求的路感反馈力矩，最后通过控制路感电机实现路感反馈。本装置还有驾驶员异常状态提醒干预功能，通过传感器对驾驶员进行监视，利用神经网络对使用手机、抽烟、疲劳和分心异常状态进行辨识，并在不影响安全的前提下通过路感反馈和声音的形式对驾驶员异常状态进行干预，使驾驶员脱离异常状态。
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公开(公告)号：CN110979334A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911169639.1
申请日：2019-11-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/182 , G05D1/02 , H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种远程遥控操作辅助驾驶系统，属于智能驾驶领域，该系统通过变形装置实现汽车载物和载人形态的重构，并可利用远程通讯技术远程监控汽车行驶状态，驾驶员和汽车可以向远程监督者求助并且汽车通过博弈控制方法维持求助过程中系统的稳定，还可以反馈并模拟驾驶员视野、听觉和路感信息以帮助远程监督者远程操纵汽车安全行驶，通过方向盘限位机构以更加真实地模拟汽车方向盘极限转角，通过悬架高度控制模块还可以调节悬架高度，提升车辆行驶性能。
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