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公开(公告)号：CN114444613B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210127425.3
申请日：2022-02-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V10/764 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06V20/64 , G06T7/11 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种基于3D点云信息的物体分类与物体分割方法，属于3D点云处理领域，尤其涉及无序点云难处理、点云特征难提取领域。本发明在提取点云特征中，为了提取更多的有效信息，本发明提出并使用了一种全新的联合式全局特征与局部特征结构。在提取高维特征时提出一种新式的提取机制代替传统的对称函数。通过大量实验可以表明我们设计的神经网络可以解决多种点云任务，包括但不局限于物体分类、物体分割、场景分割等。本发明的有益效果：所设计的针对点云识别和分割算法主要设计新的Mix‑Net专用神经网络设计，并从下采样算法，特征值提取以及融合机制等多个模块进行创新发明，对于点云识别和分割准确率都有明显提升。
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公开(公告)号：CN114102567B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111356563.0
申请日：2021-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种仿象鼻线驱动柔性多功能机械臂，涉及仿生机械技术领域。该仿象鼻线驱动柔性多功能机械臂，包括底部基座，所述底部基座上表面位置固定连接有固定框架，所述固定框架任意一侧中部位置固定连接有调节盘，调节盘远离固定框架中心一侧中心位置固定连接有支撑弹簧，且调节圆盘靠近支撑弹簧一侧位置设置有若干均匀分布的转向控制圆板，若干所述转向控制圆板表面中心位置与支撑弹簧贯穿固定连接，若干所述转向控制圆板靠近固定框架一侧位置均匀固定连接有四根均匀分布的调节拉线。本发明可以模仿象鼻实现灵活运动与精确控制，在利用柔性结构保证安全性的同时使机械臂具备多种功能，能够对固体、液体和气体进行空间位置的搬运移动。
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公开(公告)号：CN114444613A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210127425.3
申请日：2022-02-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/11 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种基于3D点云信息的物体分类与物体分割方法，属于3D点云处理领域，尤其涉及无序点云难处理、点云特征难提取领域。本发明在提取点云特征中，为了提取更多的有效信息，本发明提出并使用了一种全新的联合式全局特征与局部特征结构。在提取高维特征时提出一种新式的提取机制代替传统的对称函数。通过大量实验可以表明我们设计的神经网络可以解决多种点云任务，包括但不局限于物体分类、物体分割、场景分割等。本发明的有益效果：所设计的针对点云识别和分割算法主要设计新的Mix‑Net专用神经网络设计，并从下采样算法，特征值提取以及融合机制等多个模块进行创新发明，对于点云识别和分割准确率都有明显提升。
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公开(公告)号：CN114102567A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111356563.0
申请日：2021-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种仿象鼻线驱动柔性多功能机械臂，涉及仿生机械技术领域。该仿象鼻线驱动柔性多功能机械臂，包括底部基座，所述底部基座上表面位置固定连接有固定框架，所述固定框架任意一侧中部位置固定连接有调节盘，调节盘远离固定框架中心一侧中心位置固定连接有支撑弹簧，且调节圆盘靠近支撑弹簧一侧位置设置有若干均匀分布的转向控制圆板，若干所述转向控制圆板表面中心位置与支撑弹簧贯穿固定连接，若干所述转向控制圆板靠近固定框架一侧位置均匀固定连接有四根均匀分布的调节拉线。本发明可以模仿象鼻实现灵活运动与精确控制，在利用柔性结构保证安全性的同时使机械臂具备多种功能，能够对固体、液体和气体进行空间位置的搬运移动。
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