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公开(公告)号：CN114102567B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111356563.0
申请日：2021-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种仿象鼻线驱动柔性多功能机械臂，涉及仿生机械技术领域。该仿象鼻线驱动柔性多功能机械臂，包括底部基座，所述底部基座上表面位置固定连接有固定框架，所述固定框架任意一侧中部位置固定连接有调节盘，调节盘远离固定框架中心一侧中心位置固定连接有支撑弹簧，且调节圆盘靠近支撑弹簧一侧位置设置有若干均匀分布的转向控制圆板，若干所述转向控制圆板表面中心位置与支撑弹簧贯穿固定连接，若干所述转向控制圆板靠近固定框架一侧位置均匀固定连接有四根均匀分布的调节拉线。本发明可以模仿象鼻实现灵活运动与精确控制，在利用柔性结构保证安全性的同时使机械臂具备多种功能，能够对固体、液体和气体进行空间位置的搬运移动。
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公开(公告)号：CN116461597A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310462866.3
申请日：2023-04-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于汽车技术领域，提供了一种可快速拆装的线控独立转向机构，包括：转向执行器，包括电驱动系统、转向电机、电机保持架和双向传动法兰盘；转向传动机构，包括锁紧螺母、转向传动轴、止推轴承、传动轴保持轴承和轴承支架；车身连接机构，包括车身连接板；独立悬架连接机构，包括悬架支撑板和悬架导向杆。本发明能够保证整个线控独立转向机构的中心轴线与车辆静止时的车轮平面重合，减少机构在运行中零件所受到的应力；实现各个车轮独立转向，并设计了快速拆装平台，实现了四轮独立转向平台与不同类型车架的快速装配，以满足不同的自动驾驶场景的应用需求，对未来基于四轮独立驱动平台的机电一体化智能转向系统研究具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114102567A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111356563.0
申请日：2021-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种仿象鼻线驱动柔性多功能机械臂，涉及仿生机械技术领域。该仿象鼻线驱动柔性多功能机械臂，包括底部基座，所述底部基座上表面位置固定连接有固定框架，所述固定框架任意一侧中部位置固定连接有调节盘，调节盘远离固定框架中心一侧中心位置固定连接有支撑弹簧，且调节圆盘靠近支撑弹簧一侧位置设置有若干均匀分布的转向控制圆板，若干所述转向控制圆板表面中心位置与支撑弹簧贯穿固定连接，若干所述转向控制圆板靠近固定框架一侧位置均匀固定连接有四根均匀分布的调节拉线。本发明可以模仿象鼻实现灵活运动与精确控制，在利用柔性结构保证安全性的同时使机械臂具备多种功能，能够对固体、液体和气体进行空间位置的搬运移动。
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公开(公告)号：CN216433349U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202122710782.6
申请日：2021-11-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L5/28
Abstract: 一种汽车制动力快速检测装置，包括检测主体、红外线感应器和测试槽，通过设置了辅助组件在检测主体的背端，通过调节两端支撑板之间的间距来调节左右两端红外射线灯之间的间距，并以此来调节适合不同宽度大小的汽车，使汽车的左右两侧对准红外射线，以便于汽车能较为精准的对中停在检测主体上；通过设置了调节组件在外壳的后端，齿板并可自动带动支撑板向下转动，避免支撑板阻碍到汽车的移动，便于后续对汽车的加工；通过设置了输送组件在外壳的左端，鼓风机并可抽取空气吹向汽车的底部，便于对汽车底部起到除尘和烘干效果，并可调节支撑板的位置，进一步加强对汽车底部的清理。
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