-
公开(公告)号：CN107664574B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201611097746.4
申请日：2016-12-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种触土部件润滑减阻性能测试试验台，是由支撑架、土槽、运动控制装置、数据采集装置和润滑调节装置组成，土槽固定设置在支撑架上，运动控制装置固定设置在土槽上方，润滑调节装置固定设置在土槽左上方，数据采集装置固定设置在土槽的上端；工作时，设定伺服电机转速和转向，通过测量对比是否有润滑条件下触土部件所粘附的土的质量来评价润滑条件下触土部件的减阻效果，评估减阻效果方法简单直观，本发明结构简单，操作容易，测试准确，工作效率高效，实现了对机械触土部件表面降阻效果进行测试。
-
公开(公告)号：CN107757744A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711210911.7
申请日：2017-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/022
Abstract: 本发明公开了一种自适应多种地面的旋开式四足机器人足垫，是由机架、硬地面着陆足垫、开关、复位弹簧、旋转盘、拓展叶片和弹簧挂钩组成；本发明利用弹簧和圆柱凸轮等机械机构的特性，能够根据足式机器人行走的地面和机器人足垫-地间接触力的大小，自动改变足垫与地面的接触面积，当机器人行走在松软地面时增大足垫-地接触面积，而行走在硬地面时减小接触面积，能够缓解足式机器人在沙性、泥泞等松软地面中行走时的下陷和滑移，并且使足式机器人在硬地面行走时能够具有相当程度的灵活性，所述硬地面着陆足垫能够保护自适应多种地面条件机器人足的开关，本发明结构简单，成本低廉，自适应性强。
-
公开(公告)号：CN107757744B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201711210911.7
申请日：2017-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种自适应多种地面的旋开式四足机器人足垫，是由机架、硬地面着陆足垫、开关、复位弹簧、旋转盘、拓展叶片和弹簧挂钩组成；本发明利用弹簧和圆柱凸轮等机械机构的特性，能够根据足式机器人行走的地面和机器人足垫‑地间接触力的大小，自动改变足垫与地面的接触面积，当机器人行走在松软地面时增大足垫‑地接触面积，而行走在硬地面时减小接触面积，能够缓解足式机器人在沙性、泥泞等松软地面中行走时的下陷和滑移，并且使足式机器人在硬地面行走时能够具有相当程度的灵活性，所述硬地面着陆足垫能够保护自适应多种地面条件机器人足的开关，本发明结构简单，成本低廉，自适应性强。
-
公开(公告)号：CN108116154B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201810117024.3
申请日：2018-02-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种火星车弹性车轮，包括轮毂、弧形弹性轮辐、轮面和过度变形保护机构，其中轮毂为圆柱状，一端与轮轴连接；轮毂与轮面之间通过弧形弹性轮辐连接，所述弧形弹性轮辐一端均匀等距固定于轮毂周圈，另一端固定于轮面内侧；所述的过度变形保护机构包括支杆和顶板，顶板由支杆支撑，固定在轮毂周圈，顶板位于轮毂与轮面之间；本发明结构简单，轮面可变形程度大，恢复性强，对火星表面低重力、复杂路况适应性强。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108460461A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810117686.0
申请日：2018-02-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于GA-BP神经网络的火星壤剪切参数预测方法，S1，确定BP网络权值和阈值；采用改进遗传算法(GA)对BP神经网络权值和阈值进行优化：首先对BP神经网络的权值和阈值进行编码；根据适应度函数对权值和阈值进行选择、交叉、变异操作获得新的权值和阈值，直至训练误差达到0.001，否则继续寻优获得权值和阈值；S2，建立BP预测模型；S3，训练BP模型预测火星壤剪切参数。本发明改进了遗传算法的选择算子，在有效的选择了种群中较优个体的同时保持了种群的多样性，因此优化了BP神经网络模型的权值和阈值，从而使BP网络准确的估计了火星壤的剪切力学参数。
-
公开(公告)号：CN108116154A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201810117024.3
申请日：2018-02-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种火星车弹性车轮，包括轮毂、弧形弹性轮辐、轮面和过度变形保护机构，其中轮毂为圆柱状，一端与轮轴连接；轮毂与轮面之间通过弧形弹性轮辐连接，所述弧形弹性轮辐一端均匀等距固定于轮毂周圈，另一端固定于轮面内侧；所述的过度变形保护机构包括支杆和顶板，顶板由支杆支撑，固定在轮毂周圈，顶板位于轮毂与轮面之间；本发明结构简单，轮面可变形程度大，恢复性强，对火星表面低重力、复杂路况适应性强。
-
公开(公告)号：CN107664574A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201611097746.4
申请日：2016-12-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种触土部件润滑减阻性能测试试验台，是由支撑架、土槽、运动控制装置、数据采集装置和润滑调节装置组成，土槽固定设置在支撑架上，运动控制装置固定设置在土槽上方，润滑调节装置固定设置在土槽左上方，数据采集装置固定设置在土槽的上端；工作时，设定伺服电机转速和转向，通过测量对比是否有润滑条件下触土部件所粘附的土的质量来评价润滑条件下触土部件的减阻效果，评估减阻效果方法简单直观，本发明结构简单，操作容易，测试准确，工作效率高效，实现了对机械触土部件表面降阻效果进行测试。
-
公开(公告)号：CN207510550U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721611028.4
申请日：2017-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应多种地面的旋开式四足机器人足垫，是由机架、硬地面着陆足垫、开关、复位弹簧、旋转盘、拓展叶片和弹簧挂钩组成；本实用新型利用弹簧和圆柱凸轮等机械机构的特性，能够根据足式机器人行走的地面和机器人足垫-地间接触力的大小，自动改变足垫与地面的接触面积，当机器人行走在松软地面时增大足垫-地接触面积，而行走在硬地面时减小接触面积，能够缓解足式机器人在沙性、泥泞等松软地面中行走时的下陷和滑移，并且使足式机器人在硬地面行走时能够具有相当程度的灵活性，所述硬地面着陆足垫能够保护自适应多种地面条件机器人足的开关，本实用新型结构简单，成本低廉，自适应性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208035832U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820204748.7
申请日：2018-02-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种火星车弹性车轮，包括轮毂、弧形弹性轮辐、轮面和过度变形保护机构，其中轮毂为圆柱状，一端与轮轴连接；轮毂与轮面之间通过弧形弹性轮辐连接，所述弧形弹性轮辐一端均匀等距固定于轮毂周圈，另一端固定于轮面内侧；所述的过度变形保护机构包括支杆和顶板，顶板由支杆支撑，固定在轮毂周圈，顶板位于轮毂与轮面之间；本实用新型结构简单，轮面可变形程度大，恢复性强，对火星表面低重力、复杂路况适应性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.015 seconds)
