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公开(公告)号：CN113639946B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110928297.8
申请日：2021-08-13
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种巡视器移动时机构颠簸振动条件的确定方法，该方法是：根据巡视器的着陆区范围结合星球表面地形的统计特性确定不平度参数；依据巡视器的越障高度指标，结合巡视器车轮布局特点以及星球表面重力加速度，确定巡视器颠簸振动时的最大振幅；根据巡视器车轮的接触长度或地面不平度和移动速度，确定颠簸振动时的基频。本发明可以确定巡视器在移动过程中的颠簸环境，为开展机构研制试验提供试验条件。
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公开(公告)号：CN113682500A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110962306.5
申请日：2021-08-20
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟复杂火星地形地貌的试验环境，包括七种地形，分别为：粗沙区、松散岩石区、尖角岩石区、圆角岩石区、石板区、中沙区、细沙区，其中，粗沙区用以模拟火星表面平坦平原环境；中沙区用以模拟火星表面峡谷平原环境；细沙区用以模拟火星表面沙丘环境；松散岩石区用以模拟火星表面同时带有尖角以及圆角岩石的沙地环境；尖角岩石区用以模拟火星表面带有不规则岩石的沙地环境；圆角岩石区用以模拟火星表面规则岩石的沙地环境；石板区用以模拟火星表面岩基环境。该试验环境实现了对火星壤环境以及地形地貌的模拟，满足了测试过程中所需的全部试验条件及对火星壤以及火星表面地形地貌的综合需求。
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公开(公告)号：CN113682500B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110962306.5
申请日：2021-08-20
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟复杂火星地形地貌的试验环境，包括七种地形，分别为：粗沙区、松散岩石区、尖角岩石区、圆角岩石区、石板区、中沙区、细沙区，其中，粗沙区用以模拟火星表面平坦平原环境；中沙区用以模拟火星表面峡谷平原环境；细沙区用以模拟火星表面沙丘环境；松散岩石区用以模拟火星表面同时带有尖角以及圆角岩石的沙地环境；尖角岩石区用以模拟火星表面带有不规则岩石的沙地环境；圆角岩石区用以模拟火星表面规则岩石的沙地环境；石板区用以模拟火星表面岩基环境。该试验环境实现了对火星壤环境以及地形地貌的模拟，满足了测试过程中所需的全部试验条件及对火星壤以及火星表面地形地貌的综合需求。
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公开(公告)号：CN113602529B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111011708.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种主动悬架式星球车移动系统构型优化设计方法，根据主动悬架式移动系统具体结构及其总体功能，具体阐述主动可变悬架式移动系统构型优化设计的方法，设计设定主摇臂前段长度、主摇臂后段长度、副摇臂长度以及其与其他部件的夹角大小，并分析主摇臂、副摇臂各尺寸之间的函数关系：建立几何模形，通过优化设计参数，在火星车悬架调整过程中，使得主摇臂间夹角和主摇臂后半段与水平线间夹角的非线性关系近似线性化，实现差动机构在调节车厢高度时保持车厢水平。
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公开(公告)号：CN113611203B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110928396.6
申请日：2021-08-13
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种火星特殊薄壳地形模拟实施方法，原料为模拟火星壤，模拟火星壤采用特定的粒径分布和堆积密度整备；薄壳制备步骤包括：翻松、整平、配置溶液、喷洒溶液、风干和检测工序。本发明制备的模拟火星薄壳地形具有方法简单、力学指标优异、制备周期短等特点，且能够满足火星车地面相关试验要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119336012A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411101534.3
申请日：2024-08-12
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/55
Abstract: 本发明公开了一种深空探测天地协同遥操作系统及方法，其系统包括接口与信息管理模块、地形重建及定位模块、导航规划模块以及数据管理及虚拟仿真验证系统。本发明能够在已确定起始点和目标点的基础上，以时间最短、里程最短、安全性最高等一个或几个因素作为可选条件，确定探测器导航规划范围内的较优通过路径，生成探测器移动的控制策略。
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公开(公告)号：CN113639946A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110928297.8
申请日：2021-08-13
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种巡视器移动时机构颠簸振动条件的确定方法，该方法是：根据巡视器的着陆区范围结合星球表面地形的统计特性确定不平度参数；依据巡视器的越障高度指标，结合巡视器车轮布局特点以及星球表面重力加速度，确定巡视器颠簸振动时的最大振幅；根据巡视器车轮的接触长度或地面不平度和移动速度，确定颠簸振动时的基频。本发明可以确定巡视器在移动过程中的颠簸环境，为开展机构研制试验提供试验条件。
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公开(公告)号：CN113611203A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110928396.6
申请日：2021-08-13
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种火星特殊薄壳地形模拟实施方法，模拟火壤采用的是吉林大学研制的JLU‑Mars‑1系列模拟火壤，模拟火壤采用特定的粒径分布和堆积密度整备；薄壳制备步骤包括：翻松、整平、配置溶液、喷洒溶液、风干和检测工序。本发明制备的模拟火星薄壳地形具有方法简单、力学指标优异、制备周期短等特点，且能够满足火星车地面相关试验要求。
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公开(公告)号：CN118249724A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410540450.3
申请日：2024-04-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可调节太阳翼及月球车，包括月球车、第一伸缩杆组、第二伸缩杆组以及太阳能板，月球车的两侧分别设置有第一伸缩杆组和第二伸缩杆组，第一伸缩杆组的顶部铰接有太阳能板，第二伸缩杆组的底部与月球车转动连接，用于配合太阳能板升高而转动，第二伸缩杆的顶部与太阳能板铰接；通过第一伸缩杆组与第二伸缩杆组，可进行提高太阳能板距离月球表面的高度，提升月球车的太阳能板的接收太阳光的区域，可以探测过深的永久阴影区，同时可通过第一伸缩杆组与第二伸缩杆组内的伸缩杆调整伸缩长度，以实现太阳能板不同方向的倾斜，以垂直或者以最大效率的角度接收太阳光，从而可以提高其发电效率。
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公开(公告)号：CN113602529A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111011708.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种主动悬架式星球车移动系统构型优化设计方法，根据主动悬架式移动系统具体结构及其总体功能，具体阐述主动可变悬架式移动系统构型优化设计的方法，设计设定主摇臂前段长度、主摇臂后段长度、副摇臂长度以及其与其他部件的夹角大小，并分析主摇臂、副摇臂各尺寸之间的函数关系：建立几何模形，通过优化设计参数，在火星车悬架调整过程中，使得主摇臂间夹角和主摇臂后半段与水平线间夹角的非线性关系近似线性化，实现差动机构在调节车厢高度时保持车厢水平。
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