一种超声波辅助van Leusen反应合成的吡咯菌腈类杀菌剂、制备方法及其应用

    公开(公告)号:CN117285450A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311029508.X

    申请日:2023-08-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种超声波辅助van Leusen反应合成的吡咯菌腈类杀菌剂、制备方法及其应用,属于绿色农药化学合成技术领域,所述方法为将1,5‑二苯基‑1,4‑二烯‑3‑戊酮类化合物与对甲苯磺酰基甲基异腈化合物混合,薄层色谱监测直至1,5‑二苯基‑1,4‑二烯‑3‑戊酮类化合物消失,滴加NaHCO3溶液淬灭反应,直至体系为中性,萃取,加入无水MgSO4干燥后,减压浓缩并蒸干溶剂得到粗产物;经硅胶柱层析分离,得到终产物。该方法采用超声辅助下以无机碱催化1,5‑二苯基‑1,4‑二烯‑3‑戊酮类化合物与对甲苯磺酰基甲基异腈生成吡咯菌腈类化合物,进一步发展van Leusen吡咯合成法生成吡咯菌腈类似物,并针对番茄灰霉病开展抑菌活性实验,旨在简化合成过程,加快反应速率,寻找新型潜在高效番茄灰霉病杀菌剂。

    基于GA-BP神经网络的火星壤剪切参数预测方法

    公开(公告)号:CN108460461A

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201810117686.0

    申请日:2018-02-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了基于GA-BP神经网络的火星壤剪切参数预测方法,S1,确定BP网络权值和阈值;采用改进遗传算法(GA)对BP神经网络权值和阈值进行优化:首先对BP神经网络的权值和阈值进行编码;根据适应度函数对权值和阈值进行选择、交叉、变异操作获得新的权值和阈值,直至训练误差达到0.001,否则继续寻优获得权值和阈值;S2,建立BP预测模型;S3,训练BP模型预测火星壤剪切参数。本发明改进了遗传算法的选择算子,在有效的选择了种群中较优个体的同时保持了种群的多样性,因此优化了BP神经网络模型的权值和阈值,从而使BP网络准确的估计了火星壤的剪切力学参数。

    仿竹子结构的保险杠系统

    公开(公告)号:CN106515630A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201610995746.X

    申请日:2016-11-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种仿竹子结构的保险杠系,是由保险杠横梁和吸能盒组成。保险杠横梁是由前圆弧形面板、后圆弧形面板、盖板组成,保险杠横梁轮廓上焊接有仿生加强筋,若干个仿生加强筋分布在保险杠横梁轮廓,仿生吸能盒由仿生外壳、仿生内管与约束筋板组成,仿生外壳和仿生内管均是具有相同内径和不同壁厚的变壁厚六边形管,壁厚自上而下逐渐增大;六个约束筋板均匀的圆周分布,将仿生外壳和仿生内管连接在一起。保险杠横梁的仿生加强筋能够增强汽车的碰撞性,仿生吸能盒吸收能量的能力增强,在提高其比吸能的同时降低保险杠系统碰撞的峰值。保险杠横梁和仿生吸能盒两者结合起来可以使得保险杠系统轻质高效。

    一种火星车车轮耐久性试验台

    公开(公告)号:CN106769107B

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201611134696.2

    申请日:2016-12-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种火星车车轮耐久性试验台,是由机架、土槽、控制系统和传动系统组成,机架设置在土槽上,控制系统固定设置在机架上端,传动系统上端固定设置在机架上,传动系统下端设置在土槽上;试验前,将模型车轮安装到电机轴上,通过改变模型车轮与土槽的角度、载荷大小、转速等模拟不同条件下的磨损试验,工作时间及工作能耗实时显示在显示面板上,并得到耐久性实验结果,本发明操作方便,安全可靠,可以对火星车车轮在多路况条件下的耐久性进行考核,实现了多试验条件的效果,增加了试验多样性,通过数据采集器,能够随时输出试验转速、试验时间、能耗等数据,方便记录。

    一种火星车弹性车轮
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108116154B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN201810117024.3

    申请日:2018-02-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种火星车弹性车轮,包括轮毂、弧形弹性轮辐、轮面和过度变形保护机构,其中轮毂为圆柱状,一端与轮轴连接;轮毂与轮面之间通过弧形弹性轮辐连接,所述弧形弹性轮辐一端均匀等距固定于轮毂周圈,另一端固定于轮面内侧;所述的过度变形保护机构包括支杆和顶板,顶板由支杆支撑,固定在轮毂周圈,顶板位于轮毂与轮面之间;本发明结构简单,轮面可变形程度大,恢复性强,对火星表面低重力、复杂路况适应性强。

    一种鹿茸活性多肽组合物及其制备方法

    公开(公告)号:CN117051067A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202310992620.7

    申请日:2023-08-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种鹿茸活性多肽组合物的制备方法,其包括:S1、将新鲜鹿茸切0.1‑0.5cm小块,加入预冷的碱性Tris‑HCl缓冲液,用胶体磨均质处理;S2、超声波辅助蛋白溶出;S3、加碱性蛋白酶进行酶解;S4、升温加压灭活酶,促进鹿茸渣中各种小分子活性物质充分溶出;S5、粗过滤除鹿茸渣,微滤除菌;S6、分离出分子量<3000Da的组分;S7、蒸发浓缩,冻干即得。本发明在酶解和灭酶前不对混合物分离处理,提高了鹿茸多肽利用率,升温加压灭活酶过程促进鹿茸中各种小分子活性物质的充分浸出,获得多种分子量大小的鹿茸活性肽和鹿茸其他多种活性小分子协同增效的多肽混合物,增强鹿茸活性多肽的生理活性。

    一种自适应多种地面的旋开式四足机器人足垫

    公开(公告)号:CN107757744A

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:CN201711210911.7

    申请日:2017-11-28

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: B62D57/022

    Abstract: 本发明公开了一种自适应多种地面的旋开式四足机器人足垫,是由机架、硬地面着陆足垫、开关、复位弹簧、旋转盘、拓展叶片和弹簧挂钩组成;本发明利用弹簧和圆柱凸轮等机械机构的特性,能够根据足式机器人行走的地面和机器人足垫-地间接触力的大小,自动改变足垫与地面的接触面积,当机器人行走在松软地面时增大足垫-地接触面积,而行走在硬地面时减小接触面积,能够缓解足式机器人在沙性、泥泞等松软地面中行走时的下陷和滑移,并且使足式机器人在硬地面行走时能够具有相当程度的灵活性,所述硬地面着陆足垫能够保护自适应多种地面条件机器人足的开关,本发明结构简单,成本低廉,自适应性强。

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