一种仿生越沙跨障步行轮轮足结构

    公开(公告)号:CN103448824B

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201310436275.5

    申请日:2013-09-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种仿生越沙跨障步行轮轮足结构,是由轮毂、轮腿和轮足构成,五条轮腿均匀排布在轮毂的周面上,各轮腿下方以圆弧水平连接轮足。基于鸵鸟腿足奔跑姿态,各轮腿与过轮毂中心线的夹角α=40°,轮腿与轮足之间的夹角β=130°;所述的轮足的形状为仿鸵鸟足形的类梯形,所述的轮足具有轮趾,所述的轮趾的形状为鸵鸟足趾甲的倒三角形状;轮毂上五条轮腿的设置,使本发明具有良好的大范围跨障功能;五条轮腿的设计,使一个轮足的轮趾即将离开地面时,下一个轮足刚好平行地以最大接触面积接触地面,轮足和轮趾的分别仿鸵鸟足形和仿鸵鸟足趾甲形状设计,起到了固沙限流作用,提高了牵引性能。

    一种仿生越沙跨障步行轮轮足结构

    公开(公告)号:CN103448824A

    公开(公告)日:2013-12-18

    申请号:CN201310436275.5

    申请日:2013-09-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种仿生越沙跨障步行轮轮足结构,是由轮毂、轮腿和轮足构成,五条轮腿均匀排布在轮毂的周面上,各轮腿下方以圆弧水平连接轮足。基于鸵鸟腿足奔跑姿态,各轮腿与过轮毂中心线的夹角α=40°,轮腿与轮足之间的夹角β=130°;所述的轮足的形状为仿鸵鸟足形的类梯形,所述的轮足具有轮趾,所述的轮趾的形状为鸵鸟足趾甲的倒三角形状;轮毂上五条轮腿的设置,使本发明具有良好的大范围跨障功能;五条轮腿的设计,使一个轮足的轮趾即将离开地面时,下一个轮足刚好平行地以最大接触面积接触地面,轮足和轮趾的分别仿鸵鸟足形和仿鸵鸟足趾甲形状设计,起到了固沙限流作用,提高了牵引性能。

    一种卡扣式密封穿刺器
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222398652U

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202420489235.0

    申请日:2024-03-13

    Inventor: 王蒙 吕国悦 蒋超

    Abstract: 本实用新型涉及一种卡扣式密封穿刺器,包括穿刺套管和套设在穿刺套管外的球囊套管,球囊套管包括第一套管、设置在第一套管上的球囊组件和设置在第一套管上的固定组件,球囊组件包括球囊、连接管和充气阀,球囊套设在第一套管的外部,连接管的一端与球囊的内部相连通,充气阀设置在所述连接管的另一端,连接管部分收容于第一套管内。本实用新型提供的卡扣式密封穿刺器球囊充气之后贴合患者腹部穿刺口周围的皮肤,通过固定组件抵持并贴合患者腹部皮肤,能够对穿刺器起到固定作用,避免松动,而且球囊、固定组件与患者腹部穿刺口处的皮肤之间密封良好,提高了穿刺器与患者皮肤之间的密封性能,能够有效防止患者体内气体泄漏。

    一种仿生越沙跨障步行轮轮足结构

    公开(公告)号:CN203439165U

    公开(公告)日:2014-02-19

    申请号:CN201320588867.4

    申请日:2013-09-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种仿生越沙跨障步行轮轮足结构,是由轮毂、轮腿和轮足构成,五条轮腿均匀排布在轮毂的周面上,各轮腿下方以圆弧水平连接轮足。基于鸵鸟腿足奔跑姿态,各轮腿与过轮毂中心线的夹角α=40°,轮腿与轮足之间的夹角β=130°;所述的轮足的形状为仿鸵鸟足形的类梯形,所述的轮足具有轮趾,所述的轮趾的形状为鸵鸟足趾甲的倒三角形状;轮毂上五条轮腿的设置,使本具有良好的大范围跨障功能;五条轮腿的设计,使一个轮足的轮趾即将离开地面时,下一个轮足刚好平行地以最大接触面积接触地面,轮足和轮趾的分别仿鸵鸟足形和仿鸵鸟足趾甲形状设计,起到了固沙限流作用,提高了牵引性能。

    一种改良分离器械
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205460065U

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201620051025.9

    申请日:2016-01-20

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型属于热处理技术领域且公开了一种改良分离器械,包括一号吸引器、二号吸引器、一号套管、二号套管、调节体位和调节器,所述一号吸引器一侧连接一号套管,所述一号套管一侧连接调节体位,所述调节体位上端设有大型轴承,所述大型轴承一侧设有调节器,所述调节体位四周设有导管、控制轴和二号吸引器。本实用新型通过使用大功率的吸引器,增加吸引器管径,头端大量侧孔,并辅以套管;调节体位,使游离积血移向远离脾脏损伤区域,使用双吸引器吸引;手助下腹腔镜手术,直接以手清理腹腔积血及血凝块。

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