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公开(公告)号：CN115728115B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211545151.6
申请日：2022-12-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 一种模拟月壤中含水冰形状的制备方法属空间资源探测技术领域，本发明通过先加压、加热，然后再快速降温冷冻方式，能实现水冰表面与模拟月壤颗粒间的快速胶结，同时也能实现月球永久阴影区一定深度下水冰月壤的定量尺寸和形状的制备，模拟了月球南极永久阴影区坑底含水冰月壤可能的存在形态，在一定程度上反映出永久阴影区一定深度条件下月壤的剖面特征，这不仅能为月壤水冰挖掘机具的验证和定标试验提供一种样本，对于月球原位水资源也具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117413993A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311611293.2
申请日：2023-11-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种维稳缓震仿生足垫，包括仿生足垫壳体和缓冲填充物；所述的仿生足垫壳体的横截面为矩形，内部设置有数个沿同一方向的贯穿型隔室分隔壁，贯穿型隔室分隔壁呈无规则排布，在仿生足垫壳体内形成贯穿型隔室；所述的贯穿型隔室中填充有粘弹性缓冲填充物，每个贯穿型隔室中填充的粘弹性缓冲填充物形成一个缓冲填充物单体，缓冲填充物的长度与仿生足垫壳体的宽度一致；本发明基于不规则状胶原纤维与“柔性”脂肪室所形成具有双级复合材料特性的跳鼠趾垫脂肪室结构与材料特性启发，通过其独特的材料及结构的耦合仿生有效解决现有运动鞋缓震中底性能不良而导致运动鞋触地稳定性与缓震性差以及解决现有机器人腿足系统触地稳定性差的问题。
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公开(公告)号：CN108095976B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201810114922.3
申请日：2018-02-06
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种具有被动回弹功能的仿生膝关节康复训练装置，由大腿护具、小腿护具、连接杆件、转动臂、气弹簧平衡装置以及电磁力锁装置组成。大腿护具、小腿护具上有起固定作用的绑带，大腿护具和小腿护具都通过连接杆件与转动臂连接；连接杆件与转动臂连接部分构成调节装置；电磁力锁装置包括电磁块、滑轨、滑槽和顶盖，电磁块在滑轨上滑动，电磁力锁装置与气弹簧平衡装置固定在转动臂上，转动臂一端绕主轴的运动实现大腿护具和小腿护具在平面内成角度转动。本发明能帮助患者进行膝关节的康复训练，气弹簧平衡装置和电磁力锁装置组成的柔性系统体现了被动回弹特性，能避免传统康复器械的刚性运动带来的二次损伤。
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公开(公告)号：CN116510269A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310512521.4
申请日：2023-05-09
Applicant: 吉林大学
IPC: A63B69/18
Abstract: 本发明公开了一种可模拟真实滑雪场坡度变化的智能室内滑雪机，包括滑雪机钢架，滑雪机钢架内侧上方设置有两个变坡度机构，两个变坡度机构相向布置，在两个变坡度机构之间设置有辅助支撑机构，在滑雪机钢架内侧下方设置有两个张紧机构，滑雪机钢架外侧下方设置有伸缩杆电机，伸缩杆电机通过带传动与传动轴相连接，伸缩杆一端与传动轴连接另一端通过铰链与滑雪机钢架连接，本发明能够改变滑雪毯坡面的坡度，调节滑雪毯坡面起伏，还可以改变滑雪机整体的倾角，用以模拟真实滑雪场坡度不同且连续变化的场景，满足不同阶段的滑雪爱好者对雪道的要求，增强滑雪者的滑雪体验。
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公开(公告)号：CN116080930A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310302773.4
申请日：2023-03-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B64G1/16 , B62D55/08 , B62D55/088 , B62D55/108 , B62D55/26 , B62D57/032 , H02S40/10
Abstract: 一种月面太阳能板仿生除尘机器人，由机身、履带结构、四足结构和电离盒组成，履带结构由正反转差速器、托链轮、主动轮、张紧轮、摇杆、支重轮、内外活塞、弹簧、导向轮、履带；四足结构由大腿、屈框、仿生手掌、小腿、屈框电机、大腿电机和小腿电机；电离盒由集尘盒、集尘架、刮尘板、丝杠、除尘电极和除尘电机。本发明创造性使用自然界唯一不带静电的鸵鸟毛，解决刷毛因静电粘附月尘难以处理的问题；四足‑履带运动相结合，解决四足机器人易倾倒，履带机器人难以转弯的问题，同时将运动和除尘部位二合一，精简机构，减少扬尘问题；电离盒解决除尘后月尘处理问题，使得除尘一次搞定，提高除尘效率减少刷子的更换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108497620B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201810579123.3
申请日：2018-06-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能仿生足球鞋底，包括鞋底，鞋底具有足跟部、足弓部和前脚掌部，足跟部的底面粘接有仿若干个第二趾根端趾垫鞋钉、仿第三趾根端趾垫鞋钉和仿第四趾根端趾垫鞋钉，前脚掌部粘接有若干个仿第二趾尖端趾垫鞋钉，仿第三趾尖端趾垫鞋钉和仿第四趾尖端趾垫鞋钉。各鞋钉底面分布有仿雉鸡足底纹理花纹，所述的仿雉鸡足底纹理花纹是由圆形花纹结构和锯齿形花纹结构组合而成，圆形花纹结构均匀分布在两个相邻锯齿形花纹结构之间。该仿生足球鞋底能够提高整个鞋底抓地、加速、变向等综合效果，增强鞋钉在草地运动的的抓地和附着性能,从而改善足球鞋的增速防滑性能。
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公开(公告)号：CN115728115A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211545151.6
申请日：2022-12-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 一种模拟月壤中含水冰形状的制备方法属空间资源探测技术领域，本发明通过先加压、加热，然后再快速降温冷冻方式，能实现水冰表面与模拟月壤颗粒间的快速胶结，同时也能实现月球永久阴影区一定深度下水冰月壤的定量尺寸和形状的制备，模拟了月球南极永久阴影区坑底含水冰月壤可能的存在形态，在一定程度上反映出永久阴影区一定深度条件下月壤的剖面特征，这不仅能为月壤水冰挖掘机具的验证和定标试验提供一种样本，对于月球原位水资源也具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115372217A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211010170.9
申请日：2022-08-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 一种探月车轮扬尘指标多工况和多维度测试台，包括土槽台架、多维度测量系统、车轮行进驱动机构；土槽台架的型材机架与透明挡板连接组成槽体，多维度测量系统放置于土槽台架中，用于测试扬尘参数，车轮行进驱动机构包括水平滑动机构、可变载荷升降机构和车轮驱动机构，水平滑动机构在水平方向与土槽台架固接，水平滑动机构在竖直方向与可变载荷升降机构连接，可实现车轮行进驱动机构的水平方向直线运动；可变载荷升降机构能对被测车轮施加不同的垂直载荷；车轮驱动机构与可变载荷升降机构的底部连接，本发明大大拓宽了试验台的应用范围，优化了探月车轮扬尘指标的现有综合评价方法，避免了行进过程中因为月壤高低不平而形成死点，避免了由颠簸振动引起的试验干扰。
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公开(公告)号：CN115339543A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211152520.5
申请日：2022-09-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种适用于斜坡地面具有缓冲节能稳定功能的仿生机械腿，包括仿生机械腿机构和仿生机械足机构，仿生机械腿机构由活动杆、套筒、避震机构、第一连接杆、第二连接杆、承重杆和弹性绳组成，仿生机械足机构由上固定支座、张合杆、第一扭簧、下固定支座、滑块、蹄壳、连接支座、足底板、悬蹄、关节主轴和第二扭簧组成，连接杆与承重杆组成了机械腿的踝关节，与两组避震搭配模拟了驯鹿蹄踝关节的运动结构特点，起到了减缓冲击和吸收能量的作用。为了实现驯鹿蹄两趾张合的功能，由固定支座、张合杆和滑块组成的伸肌腱系统能控制蹄壳的张合，增加了机械腿的稳定性。本发明具有自适应张合机构、四级缓冲系统以及仿生肌腱结构，具有节能、缓冲和稳定的功能。
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公开(公告)号：CN114312131A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210150546.X
申请日：2022-02-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种具有高承载、高缓振和高牵引性能的载人月球车车轮，包括仿生轮面和仿生轮毂结构，仿生轮面是由9段轮面单体阵列形成的整体结构，轮面单体横截面曲线为优化鸵鸟足底轮廓线得到的仿生曲线，该轮面结构有利于固沙限流，提高车轮的牵引性能。仿生轮面单体凸台与仿生轮毂固接，表面有8列凸体结构，每列凸体结构沿优化鸵鸟足底乳突排列规律得到的仿生曲线分布，起到提高附着增加牵引的作用；轮面单体凹槽有正方形孔洞，为筛网结构，起到固沙限流增加牵引的作用；仿生轮毂轴向剖面外轮廓曲线为优化铁甲虫身体轮廓线得到的仿生曲线，起到提高承载性能的作用；仿生轮毂两侧的仿生通孔的轮廓线均为优化哺乳动物足垫内部细胞轮廓线得到的仿生曲线，起到提高缓振性能的作用。
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