公开(公告)号：CN111487049A

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN202010325295.5

申请日：2020-04-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王达 ,  于港蒲 ,  杨帅 ,  郝尚瑞 ,  李家洪 ,  王瑄毅 ,  史正轩 ,  王子靓 ,  靳雨萱 ,  宋世欣 ,  肖峰 ,  彭思仑 ,  金兆辉

IPC: G01M13/00 ,  G01M15/02

Abstract: 本发明属于机械增压器技术领域，具体的说是一种机械增压进气系统综合试验台。该试验台包括计算机、电机控制器、电动机、大皮带轮、皮带、小皮带轮、轴承、扭矩转速传感器、联轴器、机械增压器、机械增压器出口管路、温度压力传感器、连接管路、电磁阀、压力控制阀、可拓展管路、电子蝶阀节气门、机械增压器入口管路、标准流量计和型材框架。本发明是一种结构简单的机械增压进气系统综合试验台，该试验台是一款针对机械增压器特性图的测定试验台，可以辅助设计增压器的配套管路，同时可以进行一些需要在一定正压下进行的实验，解决了现有试验台存在的问题。

公开(公告)号：CN118068711A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410208271.X

申请日：2024-02-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 于晓辉 ,  王子靓 ,  于树友 ,  李文博 ,  林宝君 ,  黄子轩

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明属于网联车辆编队控制技术领域，且公开了一种基于复合型神经网络控制器的网联车辆编队横纵向控制方法，包括考虑高速情况下的车辆动力学特征，建立单车质点模型，建立网联车辆编队横纵向协同控制车队误差模型，用于表征车辆编队在行驶过程中实际反馈输出控制量与期望状态量之间的偏差，设计一种复合型神经网络控制器架构，以神经网络为载体，结合线性二次调节器LQR控制算法，根据单车质点模型和车辆编队横纵向协同控制模型，计算得到控制量，并将所求控制量应用于车辆控制系统当中，该复合型神经网络控制器可以在神经网络训练效果欠佳的情况下使车辆编队获得良好的动态性能表现，并且保证车辆编队行驶时的稳定性。