一种基于LoRa SX1280信道复用的定位方法及系统

    公开(公告)号:CN114827903B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202210265411.8

    申请日:2022-06-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于LoRa SX1280信道复用的定位方法及系统,包括:在目标区域部署节点和基站;基于第一信道和第二信道对目标区域中的定位节点进行搜索检测,并对搜索检测到的定位节点进行分组,得到多个节点组;对第一个节点组进行定位,得到第一组的定位位置;对第二个节点组至最后一个节点组依次进行定位,得到各个节点组的定位位置;当最后一个节点组定位完成后,重新对第一个节点组进行定位;当对第一个节点组进行5次定位后,由心跳节点发出搜寻帧,若定位节点的数量或ID发生变化,则重新对定位节点进行分组。本发明将节点分组后以组为单位进行定位测距,通过组内分配信道实现了信道复用,提高了定位的效率和稳定性。

    一种基于视觉标尺的积水深度检测方法

    公开(公告)号:CN115908384A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211653111.3

    申请日:2022-12-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于视觉标尺的积水深度检测方法,可以应用在城市内涝积水深度自动识别领域,该方法提出了一种依托城市已有交通监控摄像头,设计了一种辅助水尺,水尺采用黑白两色,由两个边长3cm正方形的定位标和18个纵向排列3x 10cm的标尺组成,利用简单的两个定位标,完全通过轮廓信息提取特征,在积水没过部分标尺的场景中,通过识别、检测露出水面以上标尺的数量,结合水尺据地面高度、单个标尺及标尺间隙的宽度,计算积水深度的方法,一方面可以迅速而精准的提早预警有效降低灾害风险,另一方面可以为城市管理者提供防灾救灾的决策依据,具有较高的实际运用价值。

    一种基于LoRa SX1280信道复用的定位方法及系统

    公开(公告)号:CN114827903A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210265411.8

    申请日:2022-06-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于LoRa SX1280信道复用的定位方法及系统,包括:在目标区域部署节点和基站;基于第一信道和第二信道对目标区域中的定位节点进行搜索检测,并对搜索检测到的定位节点进行分组,得到多个节点组;对第一个节点组进行定位,得到第一组的定位位置;对第二个节点组至最后一个节点组依次进行定位,得到各个节点组的定位位置;当最后一个节点组定位完成后,重新对第一个节点组进行定位;当对第一个节点组进行5次定位后,由心跳节点发出搜寻帧,若定位节点的数量或ID发生变化,则重新对定位节点进行分组。本发明将节点分组后以组为单位进行定位测距,通过组内分配信道实现了信道复用,提高了定位的效率和稳定性。

    一种利用锚点高维空间坐标信息的非视距识别及定位方法

    公开(公告)号:CN113804181A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202111076412.X

    申请日:2021-09-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提出了一种利用锚点高维空间坐标信息的非视距识别及定位方法,在N维空间多边测量法定位模型中,将锚点的N维坐标扩展成N+1维坐标,对第N+1维坐标进行求解,将非视距测量的误差用第N+1维的坐标来度量,利用锚点高维空间坐标信息进行非视距的识别及定位,优化了待定位点的定位结果,本发明适用于二维空间定位、三维空间定位甚至N维空间。

    一种利用锚点高维空间坐标信息的非视距识别及定位方法

    公开(公告)号:CN113804181B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202111076412.X

    申请日:2021-09-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提出了一种利用锚点高维空间坐标信息的非视距识别及定位方法,在N维空间多边测量法定位模型中,将锚点的N维坐标扩展成N+1维坐标,对第N+1维坐标进行求解,将非视距测量的误差用第N+1维的坐标来度量,利用锚点高维空间坐标信息进行非视距的识别及定位,优化了待定位点的定位结果,本发明适用于二维空间定位、三维空间定位甚至N维空间。

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