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公开(公告)号:CN114827903B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202210265411.8
申请日:2022-06-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于LoRa SX1280信道复用的定位方法及系统,包括:在目标区域部署节点和基站;基于第一信道和第二信道对目标区域中的定位节点进行搜索检测,并对搜索检测到的定位节点进行分组,得到多个节点组;对第一个节点组进行定位,得到第一组的定位位置;对第二个节点组至最后一个节点组依次进行定位,得到各个节点组的定位位置;当最后一个节点组定位完成后,重新对第一个节点组进行定位;当对第一个节点组进行5次定位后,由心跳节点发出搜寻帧,若定位节点的数量或ID发生变化,则重新对定位节点进行分组。本发明将节点分组后以组为单位进行定位测距,通过组内分配信道实现了信道复用,提高了定位的效率和稳定性。
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公开(公告)号:CN114827903A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210265411.8
申请日:2022-06-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于LoRa SX1280信道复用的定位方法及系统,包括:在目标区域部署节点和基站;基于第一信道和第二信道对目标区域中的定位节点进行搜索检测,并对搜索检测到的定位节点进行分组,得到多个节点组;对第一个节点组进行定位,得到第一组的定位位置;对第二个节点组至最后一个节点组依次进行定位,得到各个节点组的定位位置;当最后一个节点组定位完成后,重新对第一个节点组进行定位;当对第一个节点组进行5次定位后,由心跳节点发出搜寻帧,若定位节点的数量或ID发生变化,则重新对定位节点进行分组。本发明将节点分组后以组为单位进行定位测距,通过组内分配信道实现了信道复用,提高了定位的效率和稳定性。
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