一种基于线控转向方向盘的控制方法

    公开(公告)号:CN115489599B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202211268015.7

    申请日:2022-10-17

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明适用于人工智能和无人驾驶领域,提供了一种基于线控转向方向盘的控制方法,包括方向盘,所述方向盘上安装有伸缩机构和多组传感器,所述伸缩机构和传感器均与控制系统电性连接,且所述控制系统还与车辆内的显示屏电性连接,所述控制系统通过与伸缩机构配合的方式,从而控制方向盘的伸缩。本发明中的一种基于线控转向方向盘的控制方法,根据具体的工况进行人工和自动驾驶模式智能切换,完成人机共驾,进而完成方向盘伸缩的切换,这样可以有效提高车内空间的利用率,增加乘坐时的舒适度;同时解决在自动驾驶过程中,由于方向盘侵占驾驶员空间导致误触带来的不安全和不确定性问题。

    一种基于线控转向方向盘的控制方法

    公开(公告)号:CN115489599A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211268015.7

    申请日:2022-10-17

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明适用于人工智能和无人驾驶领域,提供了一种基于线控转向方向盘的控制方法,包括方向盘,所述方向盘上安装有伸缩机构和多组传感器,所述伸缩机构和传感器均与控制系统电性连接,且所述控制系统还与车辆内的显示屏电性连接,所述控制系统通过与伸缩机构配合的方式,从而控制方向盘的伸缩。本发明中的一种基于线控转向方向盘的控制方法,根据具体的工况进行人工和自动驾驶模式智能切换,完成人机共驾,进而完成方向盘伸缩的切换,这样可以有效提高车内空间的利用率,增加乘坐时的舒适度;同时解决在自动驾驶过程中,由于方向盘侵占驾驶员空间导致误触带来的不安全和不确定性问题。

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