公开(公告)号：CN114852168B

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202210465783.5

申请日：2022-04-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 管欣 ,  李烨 ,  段春光 ,  李宗轩 ,  纪枫 ,  詹军

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明涉及汽车控制策略技术领域，具体是一种基于驾驶员转向意图的操纵摇杆变角传动比控制方法，主要由信号实时采集模块、转向意图识别模块和PID车辆控制模块组成，首先，采集车辆的操纵摇杆角位移和当前车速，然后将驾驶员的操作解析为车轮转角需求，最后基于车轮转角需求和实际的车轮转角，闭环控制车辆的运动，本发明基于驾驶员转向意图的操纵摇杆变角传动比控制方法，突破了操纵摇杆角位移与车轮转角以固定比例直接耦合的思路，利用闭环控制的方法，提高了操纵稳定性，降低了驾驶难度。

公开(公告)号：CN114852168A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210465783.5

申请日：2022-04-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 管欣 ,  李烨 ,  段春光 ,  李宗轩 ,  纪枫 ,  詹军

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明涉及汽车控制策略技术领域，具体是一种基于驾驶员转向意图的操纵摇杆变角传动比控制方法，主要由信号实时采集模块、转向意图识别模块和PID车辆控制模块组成，首先，采集车辆的操纵摇杆角位移和当前车速，然后将驾驶员的操作解析为车轮转角需求，最后基于车轮转角需求和实际的车轮转角，闭环控制车辆的运动，本发明基于驾驶员转向意图的操纵摇杆变角传动比控制方法，突破了操纵摇杆角位移与车轮转角以固定比例直接耦合的思路，利用闭环控制的方法，提高了操纵稳定性，降低了驾驶难度。