-
公开(公告)号：CN118393887A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410490421.0
申请日：2024-04-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04 , B60G17/018 , B60G17/015
Abstract: 本发明专利公开了一种半主动悬架改进鲁棒控制方法。包括以下步骤：建立1/4天棚控制悬架模型；将理想天棚悬架模型作为参考，在随机路面输入下，计算出参考模型悬架主动力；通过滑模面设计和趋近律的选取进而解算出半主动悬架所需阻尼数值；利用遗传算法优化滑模控制器中的趋近律参数和权重，以平衡悬架系统性能，确保车辆在多变行驶条件下的稳定性和舒适性；寻优参数输入到半主动悬架控制系统。该控制方法对载荷变化具有快速响应能力，能够迅速调整控制策略并维持车辆稳定运行，鲁棒性好，有效抵抗由于参数不确定性和外部扰动对系统带来的影响，确保复杂路况下车辆的最佳行驶效果。
-
公开(公告)号：CN106882422A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710180064.8
申请日：2017-03-24
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B65B43/185 , B65B7/20 , B65B43/24 , B65B51/067
Abstract: 本发明公开了一种全自动快递纸箱包装机，包括机架、纸箱片存储装置、纸箱片自动输送及成型装置、下端盖折合装置、物料存储及落料装置、纸箱推送装置、上端盖折合装置、自适应粘贴及切胶带机构、自适应竖式皮带传送装置，机架底部装有多个万向轮。本发明可顺利可靠地实现纸箱片的成型、折盖、放入快递物品、封装及已封下盖纸箱的装物、封箱等过程，并可以实现针对多种纸箱大小进行自适应包装，操作简单，提高了快递纸箱包装效率，降低了工人的劳动强度。
-
公开(公告)号：CN106742147A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710180069.0
申请日：2017-03-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B65B7/16
CPC classification number: B65B7/16
Abstract: 本发明公开了一种全自动快递纸箱包装机传送装置，包括连架杆、轴承、齿形带轮、齿形带、上夹板、下夹板、底板、弹簧、万向轮、机架及主动轴。两侧传送装置对称，均采用双摇杆机构，利用两侧传送带挤压产生摩擦推动纸箱运动；前端皮带轮底部连接弹簧，便于在传送时夹紧纸箱并在通过后复位；本发明可实现顺利可靠的将折好的纸箱传送至出货口，并可以实现对规格不同的纸箱自适应传送。结构简单，操作方便，使包装机能实现传送纸箱宽度的可调整，同时降低了工人的劳动强度。
-
公开(公告)号：CN118810811A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410878975.8
申请日：2024-07-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种用于车辆辅助驾驶的方向盘触觉反馈系统，包括车辆状态信息采集单元、触觉反馈评价指标计算单元、触觉反馈工作模式控制单元、触觉反馈动作执行机构单元。车辆状态信息采集单元用于接收来自传感器实时采集的车辆状态信息；触觉反馈评价指标计算单元用于计算车辆行驶状态评价因子和驾驶员手部状态评价因子；触觉反馈工作模式控制单元用于根据车辆状态信息，从纵向动作工作模式、侧向动作工作模式、紧急状态工作模式中选择适合当前车辆工况的触觉反馈工作模式；触觉反馈动作执行机构单元用于根据所选触觉反馈工作模式执行指定动作。
-
公开(公告)号：CN117842220A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410054059.2
申请日：2024-01-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于四轮转向乘用车的主动空气动力学套件控制系统，包括车辆状态信息采集单元、主动空气动力学套件控制指标计算单元、主动空气动力学套件模式选择单元、主动空气动力学套件机构单元。车辆状态信息采集单元用于接收来自传感器实时采集的车辆状态信息；主动空气动力学套件控制指标计算单元用于计算车辆行驶状态评价因子与各空气动力学套件动作权重因子；主动空气动力学套件模式选择单元用于根据车辆状态信息，从动态模式、节能模式与紧急制动模式中选择适合当前道路条件与车辆工况的主动空气动力学套件工作模式；主动空气动力学套件机构单元用于根据所选主动空气动力学套件工作模式执行指定动作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118170137A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410280297.5
申请日：2024-03-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了基于自动驾驶的避障方法，包括总控制模块、计算分析模块、检测模块、提示模块、显示模块和驱动行驶模块，所述显示模块、驱动行驶模块与计算分析模块分别与总控制模块连接，所述驱动行驶模块与显示模块设置在车辆的内部，所述检测模块与提示模块均分布在车身的四周，所述检测模块内包括激光雷达和路面影像采集装置，所述计算分析模块内设置有逻辑关系及避障算法，所述计算分析模块接收由提示模块接收到检测模块的传输信号，通过逻辑关系及避障算法作出新指令，由总控制模块传输到驱动行驶模块进行控制。本发明中，采用了激光雷达和路面影像采集装置的配合，对路上的行人、车辆及井盖、减速带等较矮的障碍物进行规避。
-
公开(公告)号：CN117341797A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311421291.7
申请日：2023-10-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D1/06
Abstract: 本发明提供了一种集成式自动恒温方向盘及其温度控制方法，包括温度信息采集单元、方向盘恒温评价指标计算单元、方向盘恒温控制模式选择单元、方向盘温度调控执行单元、加热器、制冷器。温度信息采集单元用于获取车外环境温度、车内环境温度、方向盘表面温度；方向盘恒温评价指标计算单元用于计算外部环境温度评价因子、内部环境温度评价因子、方向盘表面温度评价因子；方向盘恒温控制模式选择单元用于根据方向盘恒温评价指标，从舒享模式、恒温模式、关闭模式中选择合适的方向盘恒温控制模式；方向盘温度调控执行单元用于根据方向盘恒温控制模式，控制加热器、制冷器的开关，使方向盘表面温度保持在设定值内。
-
公开(公告)号：CN106080781B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610726299.8
申请日：2016-08-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种工程机械三自由度铰接底盘及越障控制方法，该底盘包括前车体和后车体和三自由度铰接装置，三自由度铰接装置前端与前车体相连，后端与后车体相连；前车体相对于后车体具有横摆、侧倾和俯仰三个自由度；所增加的俯仰自由度使得前车体和后车体之间可以产生俯仰运动，当车辆遇到大尺度障碍时，通过调整前车体和后车体之间的俯仰角度使其形成Λ型，可以避免大尺度障碍刮碰底盘，当车辆经过深V型地形时，通过调整前车体和后车体之间的俯仰角度使其形成V型，从而避免车辆前端与V型地形发生碰撞，提高了车辆的通过性。
-
公开(公告)号：CN106080781A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610726299.8
申请日：2016-08-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种工程机械三自由度铰接底盘及越障控制方法，该底盘包括前车体和后车体和三自由度铰接装置，三自由度铰接装置前端与前车体相连，后端与后车体相连；前车体相对于后车体具有横摆、侧倾和俯仰三个自由度；所增加的俯仰自由度使得前车体和后车体之间可以产生俯仰运动，当车辆遇到大尺度障碍时，通过调整前车体和后车体之间的俯仰角度使其形成Λ型，可以避免大尺度障碍刮碰底盘，当车辆经过深V型地形时，通过调整前车体和后车体之间的俯仰角度使其形成V型，从而避免车辆前端与V型地形发生碰撞，提高了车辆的通过性。
-
公开(公告)号：CN206954563U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720291224.1
申请日：2017-03-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B65B7/16
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动快递纸箱包装机传送装置，包括连架杆、轴承、齿形带轮、齿形带、上夹板、下夹板、底板、弹簧、万向轮、机架及主动轴。两侧传送装置对称，均采用双摇杆机构，利用两侧传送带挤压产生摩擦推动纸箱运动；前端皮带轮底部连接弹簧，便于在传送时夹紧纸箱并在通过后复位；本实用新型可实现顺利可靠的将折好的纸箱传送至出货口，并可以实现对规格不同的纸箱自适应传送。结构简单，操作方便，使包装机能实现传送纸箱宽度的可调整，同时降低了工人的劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.016 seconds)
