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公开(公告)号：CN115107868B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210815247.3
申请日：2022-07-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明提出了一种基于分布式驱动电动汽车的双驾驶方转向执行方法。该发明基于分布式驱动电动汽车平台，结合车辆底盘本身的转向系统执行方式和内外侧车轮的差速转向执行方式，形成一种新的双驾驶方转向执行方法。其中，人类驾驶员通过车辆底盘本身的转向系统执行方式进行转向输入，自动化系统通过内外侧车轮的差速转向执行方式进行转向输入。本发明可适用于车辆的主动转向控制系统和人机共享驾驶控制系统，在满足人类驾驶员转向驾驶需求的同时，兼顾了自动化系统的主动控制需求，避免了双驾驶方的转向执行冲突。该发明提升双驾驶方共同转向执行实现的可行性，拓展了双驾驶方共同转向执行方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110715016A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911034966.6
申请日：2019-10-29
Applicant: 吉林大学
IPC: F16F13/10
Abstract: 本发明公开了一种多液室环状液压扭振减振器，满足汽车传动系复杂扭振工况下的减振要求，包括与左侧发动机曲轴轴端通过法兰盘连接的橡胶固定板，与橡胶固定板连接的左侧橡胶液室，与橡胶液室另一端连接的壳体，与壳体另一端连接的右侧橡胶液室，与右侧橡胶液室另一端连接的橡胶固定板，橡胶固定板通过法兰盘与右侧发动机曲轴轴端连接；壳体两端与左右两侧橡胶液室之间均设置有惯性通道，壳体内设置有与对应侧的惯性通道连通的两块橡胶膜；橡胶液室内部以其回转轴线为轴心，均布设置有多个橡胶小液室，每个橡胶小液室均与惯性通道连通；橡胶小液室与惯性通道及橡胶膜形成多个流体循环系统；橡胶固定板、橡胶液室、惯性通道以及壳体共旋转轴线。
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公开(公告)号：CN115384522B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202211156921.8
申请日：2022-09-22
Applicant: 吉林大学 , 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种基于坐标系转换的车辆侧向行驶工况识别方法及系统，旨在简明准确地进行车辆侧向工况识别。该方法包括：将全局Cartesian坐标系的车辆行驶轨迹转换至Frenet坐标系；对车辆侧向行驶工况的识别指标数据进行计算，包括基于Frenet坐标系的车辆轨迹斜率绝对值、基于全局Cartesian坐标系的车辆轨迹斜率绝对值和方向因子；基于计算的工况识别指标数据，确定待识别车辆行驶工况所属的车辆侧向行驶过程，包括车道保持行驶工况和换道行驶工况。本发明还提供了一种基于坐标系转换的车辆侧向行驶工况识别系统。本发明由于采用全局Cartesian坐标系和Frenet坐标系的车辆轨迹斜率进行侧向工况识别，具有较强的适用性，更简明直接。
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公开(公告)号：CN115384522A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211156921.8
申请日：2022-09-22
Applicant: 吉林大学 , 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种基于坐标系转换的车辆侧向行驶工况识别方法及系统，旨在简明准确地进行车辆侧向工况识别。该方法包括：将全局Cartesian坐标系的车辆行驶轨迹转换至Frenet坐标系；对车辆侧向行驶工况的识别指标数据进行计算，包括基于Frenet坐标系的车辆轨迹斜率绝对值、基于全局Cartesian坐标系的车辆轨迹斜率绝对值和方向因子；基于计算的工况识别指标数据，确定待识别车辆行驶工况所属的车辆侧向行驶过程，包括车道保持行驶工况和换道行驶工况。本发明还提供了一种基于坐标系转换的车辆侧向行驶工况识别系统。本发明由于采用全局Cartesian坐标系和Frenet坐标系的车辆轨迹斜率进行侧向工况识别，具有较强的适用性，更简明直接。
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公开(公告)号：CN115107868A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210815247.3
申请日：2022-07-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明提出了一种基于分布式驱动电动汽车的双驾驶方转向执行方法。该发明基于分布式驱动电动汽车平台，结合车辆底盘本身的转向系统执行方式和内外侧车轮的差速转向执行方式，形成一种新的双驾驶方转向执行方法。其中，人类驾驶员通过车辆底盘本身的转向系统执行方式进行转向输入，自动化系统通过内外侧车轮的差速转向执行方式进行转向输入。本发明可适用于车辆的主动转向控制系统和人机共享驾驶控制系统，在满足人类驾驶员转向驾驶需求的同时，兼顾了自动化系统的主动控制需求，避免了双驾驶方的转向执行冲突。该发明提升双驾驶方共同转向执行实现的可行性，拓展了双驾驶方共同转向执行方式。
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公开(公告)号：CN110715016B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201911034966.6
申请日：2019-10-29
Applicant: 吉林大学
IPC: F16F13/10
Abstract: 本发明公开了一种多液室环状液压扭振减振器，满足汽车传动系复杂扭振工况下的减振要求，包括与左侧发动机曲轴轴端通过法兰盘连接的橡胶固定板，与橡胶固定板连接的左侧橡胶液室，与橡胶液室另一端连接的壳体，与壳体另一端连接的右侧橡胶液室，与右侧橡胶液室另一端连接的橡胶固定板，橡胶固定板通过法兰盘与右侧发动机曲轴轴端连接；壳体两端与左右两侧橡胶液室之间均设置有惯性通道，壳体内设置有与对应侧的惯性通道连通的两块橡胶膜；橡胶液室内部以其回转轴线为轴心，均布设置有多个橡胶小液室，每个橡胶小液室均与惯性通道连通；橡胶小液室与惯性通道及橡胶膜形成多个流体循环系统；橡胶固定板、橡胶液室、惯性通道以及壳体共旋转轴线。
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