公开(公告)号：CN103941723A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201410142664.1

申请日：2014-04-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 高印寒 ,  赵竟园 ,  王立成 ,  杨开宇 ,  张俊东 ,  张禮桐 ,  王天皓 ,  左士成

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种车载收音机和触摸导航系统的自动测试装置，旨在解决现有自动测试系统无法准确的操作触摸导航系统和收音机上的按键、无法对收音机上的旋钮进行自动测试、无法完成对收音机和导航系统的智能卡的插拔动作、缺少图像与声音的同步记录等问题，其包括试验台架、组合夹具、仿真机械手，组合夹具和仿真机械手安装在试验台架的工作台面上，仿真机械手包括真空吸盘、手指装置、转换装置、六自由度机械臂和直线加载装置，其中直线加载装置、真空吸盘和手指装置分别安装在转换装置的三个侧壁上，转换装置的顶端面与六自由度机械臂的手部转动连接，视频识别系统安装在六自由度机械臂上，语音识别系统及数据卡架安装在试验台架的工作台面上。

公开(公告)号：CN203759539U

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201420172376.6

申请日：2014-04-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 高印寒 ,  赵竟园 ,  王立成 ,  杨开宇 ,  张俊东 ,  张禮桐 ,  王天皓 ,  左士成

IPC: G05B23/02

Abstract: 本实用新型公开了一种车载收音机和触摸导航系统的自动测试装置，旨在解决现有自动测试系统无法准确的操作触摸导航系统和收音机上的按键、无法对收音机上的旋钮进行自动测试、无法完成对收音机和导航系统的智能卡的插拔动作、缺少图像与声音的同步记录等问题，其包括试验台架、组合夹具、仿真机械手，组合夹具和仿真机械手安装在试验台架的工作台面上，仿真机械手包括真空吸盘、手指装置、转换装置、六自由度机械臂和直线加载装置，直线加载装置、真空吸盘和手指装置分别安装在转换装置的三个侧壁上，转换装置的顶端面与六自由度机械臂的手部转动连接，视频识别系统安装在六自由度机械臂上，语音识别系统及数据卡架安装在试验台架的工作台面上。