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公开(公告)号：CN108555434B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201810561208.9
申请日：2018-06-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于数控机床的搅拌摩擦焊接装置，属于金属焊接技术领域。定位模块安装在夹紧模块上与夹紧模块共同起到定位，夹紧作用；焊接工作模块安装于数控机床主轴上以实现旋转和直线运动，驱动模块驱动夹紧模块运动；直流电加载模块位于焊接工作模块上，磁场加载模块安装于焊接工作模块与夹紧模块中，最终实现焊件的焊接。优点在于：结构新颖，简单，通用性强，反应迅速。可焊接不同尺寸和厚度大小的薄板；配合数控机床可焊接不同形状的焊缝，并且满足焊接过程中，焊接方向与水平面始终成2°倾角，以满足焊缝材料充分的流动性。可以实现短距离较大电流加载以及磁场加载，使得焊缝性能更加优异。
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公开(公告)号：CN109818524B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201910220339.5
申请日：2019-03-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于鸟翼形仿生柔性机构的压电精密驱动装置及方法，属于精密驱动领域。包括底座、柔性机构模块、直线导轨模块；底座通过其上的四个锥形沉孔与外部设备连接，底座上设有凸起的定位面；柔性机构模块用于驱动直线导轨模块，包括鸟翼形仿生柔性机构、压电叠堆A、支撑座、压电叠堆B；所述鸟翼形仿生柔性机构通过底座上的定位面定位并固定在底座上；直线导轨模块包括导轨、滑块，用于搭载或连接驱动目标并输出位移。优点在于：采用单个柔性机构、单个驱动足实现直线双向运动，降低了加工、装配误差对装置性能的影响，且体积小、结构紧凑、控制简单，可应用于显微操作、医学工程、精密仪器、常温及低温环境下的精密驱动等领域。
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公开(公告)号：CN108221314B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201810334763.8
申请日：2018-04-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种仿生衣服除水烘干装置，包括壳体、可转动的撑衣架、两侧除水机构和烘干机构；所述壳体侧面设有衣物出入口，底盘设置有出水口；两侧除水机构包括丝杆电机、螺母、移动导轨和仿人手挤压板；烘干机构包括电加热丝和相对设置的两个吹风机构；吹风机构固定在中心轴上，本发明结构新颖，实用性强，方便快捷，吹风机构中引入差动齿轮组实现风扇上下俯仰和左右的摆动，除水机构中的仿人手挤压板挤压衣服的曲面仿人手的虎口形状，在丝杆电机的驱动下，实现对于衣服的反复挤压，提高除水效率的同时避免了衣服的褶皱，同时设有烘干功能，使衣服烘干效果更好。
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公开(公告)号：CN108535129A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810336308.1
申请日：2018-04-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/42
Abstract: 本发明涉及一种显微组件下大行程低温漂的低温微纳米压痕测试系统，属于精密仪器技术领域。包括真空室系统模块、滑动式低温恒温器组件和压痕测试机械结构模块。利用精密位移驱动平台配合音圈电机的混合驱动方式，实现大行程准静态加载，利用接触制冷方式对样品和压头同时制冷，通过内嵌集成的加热元件和测温元件，实现连续变温闭环调节并削弱低温“温漂”对测试结果的影响，利用显微成像组件实现对压痕位置的精确定位与表面形貌原位观测。为开展材料在低温环境下的力学性能以及材料力学性能随温度的变化规律等研究提供试验基础，对航空航天、极地和深海科考装备以及超导传输设备等关键服役材料力学性能的研究具有显著的应用价值。
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公开(公告)号：CN109194191B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201810801111.0
申请日：2018-07-20
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/12
Abstract: 本发明涉及一种具有定量可调自适应预紧功能的大载荷压电驱动装置，属于精密驱动领域。包括底座、主预紧模块、柔性机构模块、导轨滑块模块、输出模块，主预紧模块用于提供柔性机构模块与输出模块之间的驱动预紧力，柔性机构模块用于驱动输出模块，导轨滑块模块用于实现柔性机构模块沿输出模块法向的运动，输出模块用于搭载或连接驱动目标。优点在于：可定量调节驱动预紧力和压电叠堆预紧力改变工作性能，可克服由制造、装配误差造成的驱动预紧力波动，输出稳定可靠的直线精密位移，且体积小、结构紧凑、控制简单，可应用于显微操作、医学工程、精密仪器等领域。载荷输出大，工作行程取决于导轨长度，可实现大行程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110403806A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910781921.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H7/00
Abstract: 一种便携式仿生颈椎按摩器，包括壳体、第一肩部组合式按摩机构和第二肩部组合式按摩机构、第一仿人手捏肩机构和第二仿人手捏肩机构、可调气囊固定带、第一背包肩带、第二背包肩带；肩部组合式按摩机构中采用蜗轮蜗杆和旋转头的组合机构实现对被按摩者颈部两侧的按压和揉捏功能；仿人手捏肩机构引入一对相互啮合的锥齿轮机构完成类似人手的捏肩动作；背包肩带和可调气囊固定带可将被按摩者固定在合适的按摩位置，能通过调节可调气囊固定带来适应不同体型被按摩者并进行更好地固定；缓冲垫使被按摩者坐在椅子上进行按摩时能够起到较好的缓冲作用，提高舒适性，而背包肩带使得整个颈椎按摩器能够方便地背于双肩上，便于移动携带。
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公开(公告)号：CN109814029A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910220184.5
申请日：2019-03-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种针对粘滑型直线压电驱动器的测试装置与方法，属于精密机械领域。包括底座、预紧模块、柔性机构模块、输出模块、预紧力检测模块、位移检测模块，数据采集模块。预紧模块调整柔性机构模块与输出模块之间的驱动预紧力，柔性机构模块驱动输出模块，输出模块输出位移，预紧力检测模块实现对柔性机构模块与输出模块间的驱动预紧力和压电叠堆预紧力的测量，位移检测模块检测输出模块的位移。优点在于：可实现测试驱动预紧力、压电叠堆预紧力、不同形状的驱动足对粘滑型直线压电驱动器运动性能的影响，探究驱动器合适的工作条件，为高性能粘滑型压电驱动器的预紧力调试和驱动足设计提供依据。应用范围广，实用性强。
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公开(公告)号：CN109044766A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811105381.4
申请日：2018-09-21
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H7/00
CPC classification number: A61H7/007 , A61H2201/1207 , A61H2205/04
Abstract: 一种便携式仿生颈椎按摩器，包括颈部按压机构、仿人手捏肩机构、壳体、装夹机构和牵引机构；按压机构主要由曲柄连杆机构组成；两个仿人手捏肩机构通过滑块固定在导轨上；壳体的升降台上的圆孔装配在升降杆上，装夹机构通过装夹板将整个按摩器固定在座椅上，牵引机构主要通过气囊的作用实现对颈部的牵引作用，以及通过电脉冲片对颈部进行按摩。本发明的颈部按压机构中引入曲柄连杆机构实现对人颈部两侧的按压效果；仿人手捏肩机构引入曲柄连杆机构完成类似人手的抓捏动作，实现对人肩部的抓捏；牵引机构引入充气气囊，通过气囊体积的变化实现牵引机构对人颈部曲线的矫正；装夹机构的设计使得整个颈椎按摩器能够随身携带，可固定在座椅上进行按摩。
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公开(公告)号：CN109883867B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201910221127.9
申请日：2019-03-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/54
Abstract: 本发明涉及一种基于数字散斑的变温冲击压痕测试装置，属于精密仪器领域。通过摆锤撞击轨道中的子弹，给予子弹一定的初速度，子弹冲击实验主体部分进行压痕实验，过对试件外围的线圈通过高频率的电流对试件产生交流电，进而对试件加热。并结合数字散斑技术，对试件实验中进行平滑处理和应变信息的可视化分析,从而实现快速、高精度、实时、非接触式的三维应变测量。试件尾部的高频力传感器对实验过程中力进行测量。本发明可提供在不同温度条件下的动态冲击压痕装置。同时可提供不同尺寸的摆锤头可以提供不同要求的冲击速度，已到达不同应变率的冲击压痕实验。入射杆夹持装备设计成可根据不同外径入射杆进行调节。
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公开(公告)号：CN109194191A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810801111.0
申请日：2018-07-20
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/12
Abstract: 本发明涉及一种具有定量可调自适应预紧功能的大载荷压电驱动装置，属于精密驱动领域。包括底座、主预紧模块、柔性机构模块、导轨滑块模块、输出模块，主预紧模块用于提供柔性机构模块与输出模块之间的驱动预紧力，柔性机构模块用于驱动输出模块，导轨滑块模块用于实现柔性机构模块沿输出模块法向的运动，输出模块用于搭载或连接驱动目标。优点在于：可定量调节驱动预紧力和压电叠堆预紧力改变工作性能，可克服由制造、装配误差造成的驱动预紧力波动，输出稳定可靠的直线精密位移，且体积小、结构紧凑、控制简单，可应用于显微操作、医学工程、精密仪器等领域。载荷输出大，工作行程取决于导轨长度，可实现大行程。
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