-
公开(公告)号：CN108696179B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201810487198.9
申请日：2018-05-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种辅助增压型压电粘滑直线电机及其激励方法，属于精密工程技术领域。包括固定底座、移动平台、定子组件以及动子组件；固定底座与定子组件通过螺钉进行连接；固定底座与动子组件通过螺钉进行连接；移动平台与动子组件通过螺钉进行连接；定子组件与动子组件接触配合。通过本发明提出的激励方法激励辅助增压式定子，可增大辅助增压式定子与移动导轨间的摩擦驱动力，并降低辅助增压式定子与移动导轨间的摩擦阻力，实现对压电粘滑直线电机整个工作过程中摩擦力的调控，可显著的提高压电粘滑直线电机的输出特性，降低其位移回退率。具有结构简单、精度高以及响应速度快等诸多技术优势。在精密工程技术等领域有广泛的应用前景。
-
公开(公告)号：CN108696179A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810487198.9
申请日：2018-05-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种辅助增压型压电粘滑直线电机及其激励方法，属于精密工程技术领域。包括固定底座、移动平台、定子组件以及动子组件；固定底座与定子组件通过螺钉进行连接；固定底座与动子组件通过螺钉进行连接；移动平台与动子组件通过螺钉进行连接；定子组件与动子组件接触配合。通过本发明提出的激励方法激励辅助增压式定子，可增大辅助增压式定子与移动导轨间的摩擦驱动力，并降低辅助增压式定子与移动导轨间的摩擦阻力，实现对压电粘滑直线电机整个工作过程中摩擦力的调控，可显著的提高压电粘滑直线电机的输出特性，降低其位移回退率。具有结构简单、精度高以及响应速度快等诸多技术优势。在精密工程技术等领域有广泛的应用前景。
-
公开(公告)号：CN108221314B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201810334763.8
申请日：2018-04-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种仿生衣服除水烘干装置，包括壳体、可转动的撑衣架、两侧除水机构和烘干机构；所述壳体侧面设有衣物出入口，底盘设置有出水口；两侧除水机构包括丝杆电机、螺母、移动导轨和仿人手挤压板；烘干机构包括电加热丝和相对设置的两个吹风机构；吹风机构固定在中心轴上，本发明结构新颖，实用性强，方便快捷，吹风机构中引入差动齿轮组实现风扇上下俯仰和左右的摆动，除水机构中的仿人手挤压板挤压衣服的曲面仿人手的虎口形状，在丝杆电机的驱动下，实现对于衣服的反复挤压，提高除水效率的同时避免了衣服的褶皱，同时设有烘干功能，使衣服烘干效果更好。
-
公开(公告)号：CN108338842B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201810370571.2
申请日：2018-04-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种便携式主动约束型的小关节手术机器人，包括精密直线进给单元、精密俯仰单元、精密偏航单元、工具夹持单元；由可编程机器人系统进行控制，本发明提供俯仰，偏航和直线进给的精确运动，其中运动的轴线在一个公共点处或附近相交以提供低且均匀的导纳。机器人提供主动的约束控制，通过编程指令限制手术区域，当操作工具末端超出术前规划区域时，本专利所提的手术机器人将产生外加主动约束，通过机器人上的驱动器产生一定的阻力，阻碍工具往规划外的区域运动并提醒医生其操作已超出规划空间，确保预期运动的准确性，同时限制了预期之外的失误运动，从而将手术限制到安全和期望的区域，使患者在手术中的损伤可以降低到最小。
-
公开(公告)号：CN110403806A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910781921.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H7/00
Abstract: 一种便携式仿生颈椎按摩器，包括壳体、第一肩部组合式按摩机构和第二肩部组合式按摩机构、第一仿人手捏肩机构和第二仿人手捏肩机构、可调气囊固定带、第一背包肩带、第二背包肩带；肩部组合式按摩机构中采用蜗轮蜗杆和旋转头的组合机构实现对被按摩者颈部两侧的按压和揉捏功能；仿人手捏肩机构引入一对相互啮合的锥齿轮机构完成类似人手的捏肩动作；背包肩带和可调气囊固定带可将被按摩者固定在合适的按摩位置，能通过调节可调气囊固定带来适应不同体型被按摩者并进行更好地固定；缓冲垫使被按摩者坐在椅子上进行按摩时能够起到较好的缓冲作用，提高舒适性，而背包肩带使得整个颈椎按摩器能够方便地背于双肩上，便于移动携带。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109682533A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910014874.5
申请日：2019-01-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L25/00
CPC classification number: G01L25/00
Abstract: 本发明涉及一种双模式六维力/力矩传感器标定装置及标定方法，属于传感器标定领域。双模式为一般标定模式和Z向力矩标定模式；标定支架安装在标定底座上，标定支架两侧分别安装上滑轮组件、下滑轮组件，标定支架的横梁中部安装一个滑轮A；传感器竖直安装在标定底座上、力/力矩加载臂通过螺栓连接在传感器上构成所述的一般标定模式；或者通过U型支架、Z向力矩加载臂水平安装在标定支架上构成所述的Z向力矩标定模式。结构简单、操作简便、加载力值稳定、精度高、通用性好等优点，能够对各个方向单维力/力矩进行单独标定，又能对各个方向的力矩进行复合加载，同时整体采用纯机械结构避免电磁干扰对标定精度的影响。
-
公开(公告)号：CN109044766A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811105381.4
申请日：2018-09-21
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H7/00
CPC classification number: A61H7/007 , A61H2201/1207 , A61H2205/04
Abstract: 一种便携式仿生颈椎按摩器，包括颈部按压机构、仿人手捏肩机构、壳体、装夹机构和牵引机构；按压机构主要由曲柄连杆机构组成；两个仿人手捏肩机构通过滑块固定在导轨上；壳体的升降台上的圆孔装配在升降杆上，装夹机构通过装夹板将整个按摩器固定在座椅上，牵引机构主要通过气囊的作用实现对颈部的牵引作用，以及通过电脉冲片对颈部进行按摩。本发明的颈部按压机构中引入曲柄连杆机构实现对人颈部两侧的按压效果；仿人手捏肩机构引入曲柄连杆机构完成类似人手的抓捏动作，实现对人肩部的抓捏；牵引机构引入充气气囊，通过气囊体积的变化实现牵引机构对人颈部曲线的矫正；装夹机构的设计使得整个颈椎按摩器能够随身携带，可固定在座椅上进行按摩。
-
公开(公告)号：CN109682533B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910014874.5
申请日：2019-01-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明涉及一种双模式六维力/力矩传感器标定装置及标定方法，属于传感器标定领域。双模式为一般标定模式和Z向力矩标定模式；标定支架安装在标定底座上，标定支架两侧分别安装上滑轮组件、下滑轮组件，标定支架的横梁中部安装一个滑轮A；传感器竖直安装在标定底座上、力/力矩加载臂通过螺栓连接在传感器上构成所述的一般标定模式；或者通过U型支架、Z向力矩加载臂水平安装在标定支架上构成所述的Z向力矩标定模式。结构简单、操作简便、加载力值稳定、精度高、通用性好等优点，能够对各个方向单维力/力矩进行单独标定，又能对各个方向的力矩进行复合加载，同时整体采用纯机械结构避免电磁干扰对标定精度的影响。
-
公开(公告)号：CN109223475A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811316355.6
申请日：2018-11-07
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H7/00
Abstract: 一种便携式仿生颈椎按摩器，包括颈部按压机构、仿人手捏肩机构、壳体、装夹机构和牵引机构；按压机构由曲柄连杆机构组成；两个仿人手捏肩机构通过滑块固定在导轨上；壳体的升降台上的圆孔装配在升降杆上，装夹机构通过装夹板将整个按摩器固定在座椅上，牵引机构主要通过气囊的作用实现对颈部的牵引作用，以及通过电脉冲片对颈部进行按摩。其颈部按压机构中引入曲柄连杆机构实现对人颈部两侧的按压效果；仿人手捏肩机构引入曲柄连杆机构完成类似人手的抓捏动作，实现对人肩部的抓捏；牵引机构引入充气气囊，通过气囊体积的变化实现牵引机构对人颈部曲线的矫正；装夹机构的设计使得整个颈椎按摩器能够随身携带，可固定在座椅上进行按摩。
-
公开(公告)号：CN108551274A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810472560.5
申请日：2018-05-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种三维双桥式柔性铰链放大器，属于微纳精密驱动领域。由压电叠堆、预紧螺栓、一级桥式柔性铰链放大器、二级桥式柔性铰链臂、装配螺栓组成；其中压电叠堆通过预紧螺栓安装在刚度大的一级桥式柔性铰链放大器输入端，刚度较小的二级桥式柔性铰链臂通过装配螺栓安装在一级桥式柔性铰链放大器输出端并与一级桥式柔性铰链放大器垂直；通过给压电叠堆施加驱动电压，压电叠堆形变驱动一级桥式柔性铰链放大器，一级桥式柔性铰链放大器输出端驱动二级桥式柔性铰链臂，基于三角放大原理，使机构获得较大放大倍数。优点在于：结构紧凑、精度高、刚度大、实际放大倍数大、工作稳定。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.019 seconds)
