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公开(公告)号：CN119428837A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411688390.6
申请日：2024-11-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆线控转向冗余控制方法，属于汽车转向的技术领域，包括：判断当前车辆是否启动冗余控制，当启动冗余控制来实现车辆的转向时，车轮进入差动转向模式一，同时判断车辆转角是否与车辆期望转角一致，若一致，则车轮保持差动转向模式一，若不一致，则判断当前车辆转角是否发生变化，若不变化，则车轮进入差动转向模式二，若变化，则车轮进入差动转向模式三；在车轮进入差动转向模式一、二或者三时，根据车辆期望转角，利用模糊滑模控制器和下层控制器输出对应转向模式下最优的左前轮驱动力和右前轮驱动力。本发明在线控转向系统失效或者转向系统内关键部件出现故障时，使汽车能够平稳转向。
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公开(公告)号：CN119840712A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510344535.9
申请日：2025-03-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D7/14 , B60K7/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提出了一种四轮独立驱动与转向电动汽车的转向控制方法及设备，属于汽车转向领域。当故障检测器检测出转向执行器发生故障时，首先量化出此时的故障状态并实时传递给自适应容错控制器，容错控制器根据目前转向执行器的残余状态和车辆的行驶状态计算出所需的附加横摆力矩，进而利用轮毂电机差动驱动和残余转向执行器共同完成车辆转向功能，若转向执行器故障之后导致车辆无法保持在稳定区域内，则转向降级并停车处理。本发明能够针对线控转向系统不同失效类型，利用四轮轮毂电机差动驱动和残余转向执行器完成车辆转向，在保证车辆具备转向功能的同时降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117698508A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410089785.8
申请日：2024-01-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种可变压的电动汽车电池包、电池控制系统及其反向供电方法，涉及电动汽车电池保护和电池快速充电技术领域。每个电池单元的正负极均由MOSFET连接，BMS模块与ECU和电池矩阵控制单元连接。本发明可以根据所接入充电桩的电压，通过电池矩阵控制单元直接控制MOSFET的通断，以控制电池并联或串联接入系统内，灵活的改变电池包的电动势使适配不同的电池充电桩。当需要用电池包进行输出时，同样可以通过电池矩阵控制单元直接控制MOSFET的通断，进而改变电池单元的串并联，改变电池包的输出电压。此外本发明还可当电池温度异常时，及时通过BMS控制电池矩阵控制单元进行电池的断开，防止电池发生危险。
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公开(公告)号：CN117698508B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410089785.8
申请日：2024-01-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种可变压的电动汽车电池包、电池控制系统及其反向供电方法，涉及电动汽车电池保护和电池快速充电技术领域。每个电池单元的正负极均由MOSFET连接，BMS模块与ECU和电池矩阵控制单元连接。本发明可以根据所接入充电桩的电压，通过电池矩阵控制单元直接控制MOSFET的通断，以控制电池并联或串联接入系统内，灵活的改变电池包的电动势使适配不同的电池充电桩。当需要用电池包进行输出时，同样可以通过电池矩阵控制单元直接控制MOSFET的通断，进而改变电池单元的串并联，改变电池包的输出电压。此外本发明还可当电池温度异常时，及时通过BMS控制电池矩阵控制单元进行电池的断开，防止电池发生危险。
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公开(公告)号：CN118112931A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410246674.3
申请日：2024-03-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种用于分布式驱动车辆的整车能量流分析方法，包括：对分布式驱动车辆的构型进行分析，在不同SOC、循环工况及不同温度下进行整车能量流试验，并根据整车能量流试验进行传动链能耗分析；根据传动链能耗分析建立分布式驱动车辆的整车能量流仿真模型；将建立的分布式驱动车辆的整车能量流仿真模型进行仿真能量流分析；综合整车仿真能量流分析，对分布式驱动车辆的整车性能进行优化，并根据优化的整车性能优化整车能量流仿真模型；根据优化的整车能量流仿真模型对分布式驱动车辆进行优化。本发明用于分布式驱动车辆的整车能量流分析方法，降低了能量损耗，同时，提升了分布式驱动车辆的操纵性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117922305B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410133432.3
申请日：2024-01-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种电动汽车复合制动系统，包括液压制动模块、再生制动模块、整车控制器VCU、EBS控制器和电机控制器MCU，再生制动模块包括备用电池、蓄电池、超级电容、飞轮模块、再生制动能量管理控制器MCU、电池管理控制单元MCU和可调节变压器。本发明还提供了电动汽车复合制动系统控制方法，能够通过超级电容和飞轮模块对蓄电池和备用电池进行缓冲充电，通过控制蓄电池和备用电池的充放电而使蓄电池和备用电池符合充电条件，尽可能回收再生制动能量，解决了现有技术中再生制动受蓄电池SOC、电池温度以及大功率电流无法被电池所吸收等原因而导致的再生制动在总制动中的占比低的问题，提高能量回收利用率。
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公开(公告)号：CN117922305A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410133432.3
申请日：2024-01-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种电动汽车复合制动系统，包括液压制动模块、再生制动模块、整车控制器VCU、EBS控制器和电机控制器MCU，再生制动模块包括备用电池、蓄电池、超级电容、飞轮模块、再生制动能量管理控制器MCU、电池管理控制单元MCU和可调节变压器。本发明还提供了电动汽车复合制动系统控制方法，能够通过超级电容和飞轮模块对蓄电池和备用电池进行缓冲充电，通过控制蓄电池和备用电池的充放电而使蓄电池和备用电池符合充电条件，尽可能回收再生制动能量，解决了现有技术中再生制动受蓄电池SOC、电池温度以及大功率电流无法被电池所吸收等原因而导致的再生制动在总制动中的占比低的问题，提高能量回收利用率。
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