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公开(公告)号：CN110852137B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201810949343.0
申请日：2018-08-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于人因工效学领域，具体的说是一种个体暴露社会心理中个体紧张的识别和评估的个体紧张评估方法。本发明通过引入体感技术，通过Kinect V2设备采集人体骨骼点，通过对操作人员的操作时间与标准时间的比例、操作动作偏差、摇头频率、注意力集中情况进行分级，通过最终的综合评级表完成个体紧张程度的评级。本发明通过对操作人员的动作进行识别，根据操作时间与标准时间的比例、操作动作偏差、摇头频率、注意力集中情况得到个体紧张程度的评级，提供一种非生理指标的个体紧张程度评估方法，减少专业人员的工作量，减少人力成本。
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公开(公告)号：CN110135332A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910395920.0
申请日：2019-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于智能制造领域，具体的说是一种轴承装配产线效率监控方法。该监控方法包括以下步骤：步骤一、对装配线单点效率、产线效率、生产率、操作速率和质量系数进行监控；步骤二、效率显示器中，将会对无效操作动作进行记录，并详细记录无效操作动作每一工位完成情况，供管理者查看。本发明引入体感技术，通过Kinect V2采集的骨骼点数据，识别轴承的各类操作动作，完成有效动作的识别判定，根据计划工作次数、传感器输出的实际产量和质检人员实时更新的质检情况对生产现场的效率进行实时监控，解决了工厂通过日检、周检或者月检来判断工厂实际生产效率存在的一些问题，填补当前领域的空白。
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公开(公告)号：CN106774896A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611173924.7
申请日：2016-12-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种坐式手工装配线模特值评测系统，属于体感交互领域，旨在设计，利用体感交互技术和计算机技术自动计算工人动作时间，旨在替代传统的人工计时方法。具体包括Kinect v2外设，Kinect v2定位机构，数据处理模块，A/D转换模块，数显模块，数据库模块，评估模块。Kinect v2定位机构，包括定位结构、纵向移动结构和横向移动结构。模特法识别模块，采用半身识别的方法，模特法识别模块仅对模特法中上肢动作进行评测，其中包括移动动作、终结动作、放置动作测算，其中移动动作包括范围测算方法和时间测算方法，范围测算方法包括移动范围测算、移动动作的速度测算、移动动作的判定。评估模块分为识别双手平衡、独臂工作和无效动作。
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公开(公告)号：CN108721870B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201810062199.9
申请日：2018-01-23
Applicant: 吉林大学
IPC: A63B71/06
Abstract: 本发明属于体感交互领域，具体地说是一种基于虚拟环境的运动训练评价方法。该方法包括以下步骤：步骤一、构建虚拟教学平台；步骤二、运动轨迹的计算；步骤三、运动训练评价。本发明通过Unity 3D设计虚拟的教学平台，以Kinect V2采集的骨骼点为基础，保持每秒30帧采集标准动作的各标准向量和脊柱点的坐标，并计算标准动作人员的身高；通过比较参与训练人员与标准动作人员身高确定脊柱点的偏移坐标，再根据参与训练人员的骨骼长度计算出标准动作的空间运动曲线，从而对连续运动进行识别和评分。
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公开(公告)号：CN108363984B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810181618.0
申请日：2018-03-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明属于姿势识别领域，具体地说是一种虚拟装配中疲劳度监测方法。该方法包括以下步骤：步骤一、启动Kinect V2，并采集操作人骨骼数据；步骤二、构建虚拟装配的操作轨迹；步骤三、监测参与虚拟装配人员的操作情况，根据双手操作位置与运动轨迹线的距离绘制波动曲线；步骤四、根据波动曲线的波幅和时间判定疲劳等级，并依照疲劳等级判定是否继续检测。本方法通过Kinect V2捕捉的人体骨骼数据，根据虚拟环境中的具体零件构建出操作轨迹及直线和圆弧轨迹，通过比较操作时间和标准时间，计算脱离操作范围时间和脱离操作范围幅度判定操作是否疲劳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108721870A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810062199.9
申请日：2018-01-23
Applicant: 吉林大学
IPC: A63B71/06
Abstract: 本发明属于体感交互领域，具体地说是一种基于虚拟环境的运动训练评价方法。该方法包括以下步骤：步骤一、构建虚拟教学平台；步骤二、运动轨迹的计算；步骤三、运动训练评价。本发明通过Unity 3D设计虚拟的教学平台，以Kinect V2采集的骨骼点为基础，保持每秒30帧采集标准动作的各标准向量和脊柱点的坐标，并计算标准动作人员的身高；通过比较参与训练人员与标准动作人员身高确定脊柱点的偏移坐标，再根据参与训练人员的骨骼长度计算出标准动作的空间运动曲线，从而对连续运动进行识别和评分。
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公开(公告)号：CN108133119B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810051143.3
申请日：2018-01-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于体感交互领域，具体地说是一种虚拟装配中旋摆动作测时方法。该方法包括以下步骤：步骤一、通过Kinect V2设备采集双手的骨骼信息，并且每0.1s存储一次；步骤二、旋摆运动中心的确定；步骤三、旋摆动作的判定；步骤四、连续和断续旋摆运动的判定和计算；步骤五、异常动作判定的剔除。本发明以Kinect V2采集的连续骨骼点为基础，推算虚拟装配中的旋摆中心，再根据平均距离推算连续动作是否为旋摆动作，通过与圆心的相对距离和双平面限制活动区域，构建比较向量判定连续和断续旋摆运动并给出相关参数数值，引入Geomagic Touch力反馈设备，通过设置力的大小可自动算出旋摆动作的操作时间。
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公开(公告)号：CN108170281B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810051149.0
申请日：2018-01-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于体感交互领域，具体地说是一种工作姿势分析系统测算方法。该方法包括以下步骤：步骤一、启动Kinect V2设备，并采集操作人直立时25个骨骼点的模板数据；步骤二、判断操作人员头部的分值；步骤三、判断操作人员背部的分值；步骤四、判断操作人员腿部的分值；步骤五、判断操作人员手臂的分值；步骤六、根据四个部位的分值通过表格得到最终评级。本发明是一种通过Kinect V2捕捉的人体骨骼数据，对操作人员的头部、背部、手臂和腿部进行评价，最后根据行动等级分类得到动作的级别的工作姿势分析系统测算方法，填补了现有市场上的空白。
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公开(公告)号：CN106980385B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201710223047.8
申请日：2017-04-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于虚拟装配过程中的人机交互技术领域，具体的说是一种虚拟装配装置、系统及方法。该装置包括Kinect V2人机交互设备、Unity 3D虚拟环境构建设备、VR眼镜和力与触觉反馈设备；Kinect V2人机交互设备包括Kinect V2；Unity 3D虚拟环境构建设备包括两个摄像机和计算机；摄像机、Kinect V2人机交互设备和力与触觉反馈设备和计算机相连；VR眼镜分别与Kinect V2人机交互设备和计算机相连。本发明是一种虚拟装配装置、系统及方法，利用Kinect V2设备捕捉人体的双眼，将Unity 3D虚拟环境中的摄像头与之绑定，从而使用户通过查看虚拟环境。并按照1：1设计零部件和装配环境，通过骨骼识别模块反求虚拟环境中的现实位置，从而实现虚拟与现实的同步，完成高沉浸的虚拟装配。
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公开(公告)号：CN108133119A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810051143.3
申请日：2018-01-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于体感交互领域，具体地说是一种虚拟装配中旋摆动作测时方法。该方法包括以下步骤：步骤一、通过Kinect V2设备采集双手的骨骼信息，并且每0.1s存储一次；步骤二、旋摆运动中心的确定；步骤三、旋摆动作的判定；步骤四、连续和断续旋摆运动的判定和计算；步骤五、异常动作判定的剔除。本发明以Kinect V2采集的连续骨骼点为基础，推算虚拟装配中的旋摆中心，再根据平均距离推算连续动作是否为旋摆动作，通过与圆心的相对距离和双平面限制活动区域，构建比较向量判定连续和断续旋摆运动并给出相关参数数值，引入Geomagic Touch力反馈设备，通过设置力的大小可自动算出旋摆动作的操作时间。
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