公开(公告)号：CN106980385B

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201710223047.8

申请日：2017-04-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 姜盛乾 ,  刘鹏 ,  高大伟 ,  梁馀音 ,  侯胜冬 ,  陈雪纯 ,  张昕莹 ,  蔡伟露 ,  张开淦

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/16 ,  G06T19/20

Abstract: 本发明属于虚拟装配过程中的人机交互技术领域，具体的说是一种虚拟装配装置、系统及方法。该装置包括Kinect V2人机交互设备、Unity 3D虚拟环境构建设备、VR眼镜和力与触觉反馈设备；Kinect V2人机交互设备包括Kinect V2；Unity 3D虚拟环境构建设备包括两个摄像机和计算机；摄像机、Kinect V2人机交互设备和力与触觉反馈设备和计算机相连；VR眼镜分别与Kinect V2人机交互设备和计算机相连。本发明是一种虚拟装配装置、系统及方法，利用Kinect V2设备捕捉人体的双眼，将Unity 3D虚拟环境中的摄像头与之绑定，从而使用户通过查看虚拟环境。并按照1：1设计零部件和装配环境，通过骨骼识别模块反求虚拟环境中的现实位置，从而实现虚拟与现实的同步，完成高沉浸的虚拟装配。

公开(公告)号：CN106503752B

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201611001176.4

申请日：2016-11-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 高大伟 ,  刘鹏 ,  张开淦 ,  黄卓 ,  徐杨 ,  侯胜冬 ,  梁馀音 ,  曹明钰 ,  蔡伟露

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/00

Abstract: 一种坐式手工装配线疲劳度检测系统，涉及姿势识别技术，该系统包括以下步骤：步骤1、通过Kinect设备捕捉装配线工人半身骨骼信息；步骤2、在Kinect设备开启以后，对装配线工人进行标准动作和标准时间进行测定，取十次数据的平均值为标准数据；步骤3、针对装配线工人进行监测，持续计算躯体变化角度、有效动作比率和无效动作比率，引入综合评判方法，测算出装配线工人的疲劳程度，监测数据存储在数据库中；步骤4、根据疲劳强度进行分级警告，根据强度大小决定是否继续监测或是结束监测。

公开(公告)号：CN207356188U

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201720155891.7

申请日：2017-02-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙琳琳 ,  赵旭 ,  梁飞航 ,  房玉涵 ,  刘子玉 ,  卢健梅 ,  蔡伟露 ,  郑小雨

IPC: A61G7/015 ,  A61G7/05 ,  A61G7/057

Abstract: 本实用新型公开了一种可以多角度翻转的防褥疮护理床，由上部床板、中部床板、下部床板铰接构成可转动的整体床板结构；中部床板左右两侧分别与两对三角形带孔连接板铰接；钢轴与步进电机采用联轴器连接；半圆形旋转机构与中部床板的紧固板块铰链连接上部床板、下部床板升降，实现坐立、仰卧；电机驱动板、变压器、蓝牙控制模块与步进电机电连接。本实用新型解决了卧床老人或者残疾人身体长期受压发生持续缺血、缺氧、营养不良而致组织溃烂坏死，产生褥疮问题；可完成坐立与卧躺翻身两种姿势的转换，机构简单易操作，方便实用。