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公开(公告)号：CN106774896A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611173924.7
申请日：2016-12-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种坐式手工装配线模特值评测系统，属于体感交互领域，旨在设计，利用体感交互技术和计算机技术自动计算工人动作时间，旨在替代传统的人工计时方法。具体包括Kinect v2外设，Kinect v2定位机构，数据处理模块，A/D转换模块，数显模块，数据库模块，评估模块。Kinect v2定位机构，包括定位结构、纵向移动结构和横向移动结构。模特法识别模块，采用半身识别的方法，模特法识别模块仅对模特法中上肢动作进行评测，其中包括移动动作、终结动作、放置动作测算，其中移动动作包括范围测算方法和时间测算方法，范围测算方法包括移动范围测算、移动动作的速度测算、移动动作的判定。评估模块分为识别双手平衡、独臂工作和无效动作。
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公开(公告)号：CN106774896B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201611173924.7
申请日：2016-12-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种坐式手工装配线模特值评测系统，属于体感交互领域，旨在设计，利用体感交互技术和计算机技术自动计算工人动作时间，旨在替代传统的人工计时方法。具体包括Kinect v2外设，Kinect v2定位机构，数据处理模块，A/D转换模块，数显模块，数据库模块，评估模块。Kinect v2定位机构，包括定位结构、纵向移动结构和横向移动结构。模特法识别模块，采用半身识别的方法，模特法识别模块仅对模特法中上肢动作进行评测，其中包括移动动作、终结动作、放置动作测算，其中移动动作包括范围测算方法和时间测算方法，范围测算方法包括移动范围测算、移动动作的速度测算、移动动作的判定。评估模块分为识别双手平衡、独臂工作和无效动作。
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公开(公告)号：CN106980385A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710223047.8
申请日：2017-04-07
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G06F3/014 , G06F3/016 , G06F3/16 , G06F2203/012 , G06T19/20 , G06T2219/2008
Abstract: 本发明属于虚拟装配过程中的人机交互技术领域，具体的说是一种虚拟装配装置、系统及方法。该装置包括Kinect V2人机交互设备、Unity 3D虚拟环境构建设备、VR眼镜和力与触觉反馈设备；Kinect V2人机交互设备包括Kinect V2；Unity 3D虚拟环境构建设备包括两个摄像机和计算机；摄像机、Kinect V2人机交互设备和力与触觉反馈设备和计算机相连；VR眼镜分别与Kinect V2人机交互设备和计算机相连。本发明是一种虚拟装配装置、系统及方法，利用Kinect V2设备捕捉人体的双眼，将Unity 3D虚拟环境中的摄像头与之绑定，从而使用户通过查看虚拟环境。并按照1：1设计零部件和装配环境，通过骨骼识别模块反求虚拟环境中的现实位置，从而实现虚拟与现实的同步，完成高沉浸的虚拟装配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106503752A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611001176.4
申请日：2016-11-14
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G06K9/6214 , G06K9/00342
Abstract: 一种坐式手工装配线疲劳度检测系统，涉及姿势识别技术，该系统包括以下步骤：步骤1、通过Kinect设备捕捉装配线工人半身骨骼信息；步骤2、在Kinect设备开启以后，对装配线工人进行标准动作和标准时间进行测定，取十次数据的平均值为标准数据；步骤3、针对装配线工人进行监测，持续计算躯体变化角度、有效动作比率和无效动作比率，引入综合评判方法，测算出装配线工人的疲劳程度，监测数据存储在数据库中；步骤4、根据疲劳强度进行分级警告，根据强度大小决定是否继续监测或是结束监测。
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公开(公告)号：CN106485055B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610841119.0
申请日：2016-09-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于Kinect传感器的老年II型糖尿病患者运动训练系统，主要包括筛选模块、学习模块、评测模块和交互模块。本发明侧重于II型老年糖尿病患者康复训练，提供一种教学与训练集成为一体的系统，其中将学习、评测和互动集成在一起，最后测量老年人的各项指标，提供相应的反馈信息。患者可以进行相关动作学习并纠正自己的动作，提供新的评分系统。老年人糖尿病患者可以根据自己的喜好，在家中进行学习和训练。通过测试显示，趣味性和依从性较好，患者能够通过学习训练和评测训练快速学会开脉太极拳，并通过交互平台进行开脉太极拳训练。
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公开(公告)号：CN106485055A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610841119.0
申请日：2016-09-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于Kinect传感器的老年II型糖尿病患者运动训练系统，主要包括筛选模块、学习模块、评测模块和交互模块。本发明侧重于II型老年糖尿病患者康复训练，提供一种教学与训练集成为一体的系统，其中将学习、评测和互动集成在一起，最后测量老年人的各项指标，提供相应的反馈信息。患者可以进行相关动作学习并纠正自己的动作，提供新的评分系统。老年人糖尿病患者可以根据自己的喜好，在家中进行学习和训练。通过测试显示，趣味性和依从性较好，患者能够通过学习训练和评测训练快速学会开脉太极拳，并通过交互平台进行开脉太极拳训练。
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公开(公告)号：CN206619025U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201720350781.6
申请日：2017-04-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及农林业机械全自主作业控制系统，具体的说一种智能林业除草系统。该除草系统包括手动、自动控制部分；手动控制部分包括方向盘精确转向装置和可改变除草刀具仰角的机械装置；自动控制部分包括Ardiuno单片机、Kinect设备、主从式BMS装置、CPU、探物传感器、计算机操作界面、温湿度、陀螺仪姿态传感器；CPU与Kinect设备、Ardiuno单片机、主从式BMS装置连接；计算机操作界面、探物传感器、温湿度传感器、陀螺仪姿态传感器与Ardiuno单片机连接。本实用新型是一种智能林业除草系统，让除草由机器自己完成，用户只需要设置除草路径，无需担心电量不足，并设置自动警示，不会给除草带来麻烦；同时此装置还可以手动进行，便于对未完全除尽杂草进行精确除尽。
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公开(公告)号：CN206520526U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201720082613.3
申请日：2017-01-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种运输车，具体的说一种智能风电叶片的运输车。该运输车包括运输车车体、电机、控制器、电源、kinectV2设备及传感器；运输车车体由车底盘、车轮Ⅰ、Ⅱ和箱体组成；电机由电机Ⅰ、Ⅱ组成；电机Ⅰ、Ⅱ分别安装于车底盘的左、右两侧并且与车轮Ⅰ、Ⅱ连接；箱体固定在车底盘上；kinectV2设备固定在箱体上；控制器与传感器固定在车底盘上；kinectV2设备与控制器相连，控制器接收具有面孔识别与语音识别功能的kinectV2设备的信号从而通过电机Ⅰ、Ⅱ控制车轮Ⅰ、Ⅱ转动，控制器与电源相连。本发明是一种结构简单、能节约人力与成本的智能风电叶片的运输车，解决了现有运输风电叶片需人力参与的问题。
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