公开(公告)号：CN111208831A

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN202010112483.X

申请日：2020-02-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王铖 ,  李柏毅 ,  史书恒 ,  刘中姐 ,  宋崇源

IPC: G05D1/02 ,  G05D1/12 ,  G01C11/02 ,  G01S15/931

Abstract: 本发明公开的属于智能机器人的感知与决策技术领域，具体为一种基于计算机视觉的无人跟随运载小车，包括硬件模块和软件模块；所述硬件模块包括动力电池组、车体、动力装置、传感器和控制计算机，所述车体包括车身和底盘，所述动力装置安装在底盘上，动力装置内置有ROS底盘驱动系统，所述传感器包括双目摄像头和超声波传感器，所述软件模块包括OpenCV图像处理程序和电机控制程序，软件模块运行于控制计算机内，本发明可广泛应用于服务业、银行、车站等不同场所，用于完成人脸识别、跟随、载物等工作，提高了工作效率，一定程度上保证了工作的可靠性、稳定性和统一性，且能够在倾斜路面也能够稳定的运输货物。

公开(公告)号：CN118868184A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410802428.1

申请日：2024-06-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 闵海涛 ,  王荣钢 ,  孙维毅 ,  史书恒 ,  王凤舰

IPC: H02J3/32

Abstract: 本发明公开了一种基于动态电价的定步长电动汽车优化调度方法，包括：根据充电信息和充电参数计算各车SOC可调度范围；根据电网负荷和所述各车SOC可调度范围，截取固定步长内的车辆数据和电网负荷；对所述车辆数据和所述电网负荷进行凸优化求解，输出各车优化求解后各时段的充放电功率，取结果首列作为当前时段的调度结果，更新下一时段的SOC，判断是否到达调度结束时间，是则输出所有优化调度结果，反之则返回重新截取固定步长内的车辆数据和电网负荷。本发明在保证电动汽车充电成本最低的同时，实现电网削峰填谷，降低电网的发电成本，实现电网和用户的双赢。

公开(公告)号：CN117610336A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311402156.8

申请日：2023-10-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 马天飞 ,  戴立东 ,  卜庆祥 ,  李春林 ,  郑鹏 ,  程崇炬 ,  史书恒 ,  闵海涛

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/28 ,  G06F30/15 ,  G06F111/04 ,  G06F113/08 ,  G06F119/02 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明属于液罐车技术领域，具体的说是一种基于整车仿真的液罐车上装系统疲劳分析方法。包括以下步骤：步骤一、对液罐车上装系统进行载荷提取；步骤二、对液罐车上装系统的流固耦合分析方法；步骤三、综合考虑路面引起振动与液体冲击影响，对液罐车上装系统进行疲劳分析。本发明通过设置仿真工况对载荷进行提取，综合路面引起振动与液体冲击对上装系统疲劳强度进行分析验证，解决了现有液罐车上装系统寿命分析时忽略了车辆行驶过程中，路面引起振动对上装系统寿命的影响，并且仿真分析工况较为单一，与车辆实际行驶过程所受载荷误差较大的问题。

公开(公告)号：CN117494882B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202311443546.X

申请日：2023-11-01

Applicant: 吉林大学

Inventor： 闵海涛 ,  史书恒 ,  王荣钢 ,  孙维毅

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/06 ,  G06F18/2415 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18 ,  G06F30/20 ,  H02J3/00

Abstract: 基于车辆运行后台数据的城市多场景充电负荷预测方法，建立朴素贝叶斯分类器与状态转移矩阵的双层行程链生成方式，朴素贝叶斯层决策用户出行的出行类型，状态转移矩阵决定用户出行的区域；同时考虑在大规模城市场景下人工路网建模准确度与效率有限，利用开放地图API代替人工的路网建模，实现整个城市规模的分区域不同类型场所充电负荷仿真。本发明涵盖行程的类型信息与区域编码信息，在充电负荷信息的结果分析中自由度更高；采用开放地图API代替人工路网建模与通行路程、时间计算，不再将多个区域节点统一划分为一个区域类型，而是在真实的地理格栅下根据运行数据建立多个场所的坐标信息库，使仿真更接近真实情况。

公开(公告)号：CN117494882A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311443546.X

申请日：2023-11-01

Applicant: 吉林大学

Inventor： 闵海涛 ,  史书恒 ,  王荣钢 ,  孙维毅

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/06 ,  G06F18/2415 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18 ,  G06F30/20 ,  H02J3/00

Abstract: 基于车辆运行后台数据的城市多场景充电负荷预测方法，建立朴素贝叶斯分类器与状态转移矩阵的双层行程链生成方式，朴素贝叶斯层决策用户出行的出行类型，状态转移矩阵决定用户出行的区域；同时考虑在大规模城市场景下人工路网建模准确度与效率有限，利用开放地图API代替人工的路网建模，实现整个城市规模的分区域不同类型场所充电负荷仿真。本发明涵盖行程的类型信息与区域编码信息，在充电负荷信息的结果分析中自由度更高；采用开放地图API代替人工路网建模与通行路程、时间计算，不再将多个区域节点统一划分为一个区域类型，而是在真实的地理格栅下根据运行数据建立多个场所的坐标信息库，使仿真更接近真实情况。