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公开(公告)号：CN115750721A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211345360.6
申请日：2022-10-31
IPC: F16H48/12 , F16H48/38 , F16H57/023 , F16H57/021
Abstract: 本发明涉及一种无差速器的电子差速驱动桥装置，属于电动汽车技术领域，包括桥壳总成；轮端总成，与所述桥壳总成相连接，且对称分布于所述桥壳总成两侧；制动器总成，与所述轮端总成连接，且布置在轮端总成内侧；减速器总成，与所述桥壳总成连接；永磁同步电机总成，安装在所述减速器总成两侧；半轴，穿过所述桥壳总成，所述半轴一端与轮端总成连接，另一端与减速器总成连接。本发明通过减速器总成舍弃了差速器的设计，使桥壳总成的尺寸缩小，能够增大离地间隙，亦或是降低整车的重心；舍弃差速器的设计，简化了驱动桥的结构，降低了制造成本和后期维护成本；减速器总成采用单级斜齿轮传动，传动效率高，提高了能量利用效率。
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公开(公告)号：CN116022231B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211651852.8
申请日：2022-12-22
Abstract: 本发明公开了一种应用于滑板式底盘的线控转向机构及其控制方法，所述转向机构包括：转向节，其与轮端总成固定连接；转向执行机构，其包括：转向电机，其动力输出轴垂直于转向节的转向轴线；斜齿轮，其同轴固定设置在动力输出轴上；齿轮蜗杆轴，其包括同轴固定连接的齿轮和第一蜗杆；齿轮与斜齿轮啮合传动；蜗轮蜗杆轴，其包括同轴固定连接的第一蜗轮和第二蜗杆；第一蜗轮与第一蜗杆啮合传动；蜗轮输出轴，其包括同轴固定连接的第二蜗轮和转向节连接轴；第二蜗轮与第二蜗杆啮合传动，转向节连接轴与转向节连接。本发明中转向执行机构整体垂向高度低于轮胎边缘，方便车身或车架的布置，同时也能降低整车的质心，提高整车稳定性。
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公开(公告)号：CN117246343A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311221799.2
申请日：2023-09-21
Abstract: 本发明属于新能源汽车的电动轮驱动车辆转矩分配技术领域，具体为一种基于L‑CPSO算法的电动轮驱动车辆转矩分配控制方法，其包括以下方法步骤：首先根据油门踏板开度获得期望转矩，根据纵向车速和车轮转角利用线性二自由度计算出期望横摆角速度，通过滑模控制计算出附加横摆力矩；根据期望转矩与附加横摆力矩通过模糊控制判断车辆运动模式；其次分别计算出纵向动力性权重系数、横摆动力性权重系数、轮毂电机转矩突变权重系数、轮毂电机效率优化权重系数和四个轮胎附着利用率权重系数；提高电动轮驱动车辆的续航里程和轮毂电机工作效率的同时增强了车辆的稳定性，所设计的算法提高算法迭代速度和避免了局部最优解，提高了轮毂电机寿命和响应时间。
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公开(公告)号：CN116691371A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310515370.8
申请日：2023-05-09
IPC: B60L15/38
Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动车辆动力系统能耗优化方法，包括：步骤一、获得车辆的期望横摆角速度和车辆的期望车速；步骤二、根据车辆的期望横摆角速度获得期望附加横摆力矩，根据车辆的期望车速获得车辆纵向需求力；步骤三、根据期望附加横摆力矩和车辆纵向需求力通过模糊控制获得电机损耗目标函数的权重系数、轮胎利用率的权重系数、纵向需求力权重系数和期望附加横摆力矩权重系数；步骤四、建立效率‑附着‑动力优化函数，并以二次规划优化算法对效率‑附着‑动力优化函数求解获得四个车轮的纵向期望力；步骤五、根据四个车轮的纵向期望力获得能耗优化后的四个轮毂电机的期望转矩。本发明具有降低能耗、提高能量利用率的特点。
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公开(公告)号：CN118182509B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202410396516.6
申请日：2024-04-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/14 , B60W40/068 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开一种分布式驱动汽车过速失稳警报控制方法及系统，该方法包括通过加速度传感器测量车辆纵向和侧向加速度、车速传感器测量汽车车速以及轮速传感器测量四个车轮转速，且通过附着系数估算单元估算路面附着系数、根据汽车结构参数、加速度传感器以及车轮转速传感器得到的数据，计算汽车垂向力、根据汽车垂向力和附着系数估算单元估计的路面的附着系数，进行轮胎最大抓地力计算、根据轮胎方向盘转角和汽车横纵向速度计算汽车的轮胎侧偏角，根据轮速传感器和车速传感器计算汽车的滑移率等，本发明防止汽车失稳现象发生，提高了汽车驾驶的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115973263B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202211666889.8
申请日：2022-12-20
Abstract: 本发明涉及一种冗余式双电机转向机构及其控制方法，属于电动汽车线控转向技术领域，一种冗余式双电机转向机构用于将轮端总成的转向节与上悬架臂连接，所述冗余式双电机转向机构包括：下壳体、上壳体、第一转向电机、第二转向电机、齿轮输出轴总成和行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器安装在所述上壳体与下壳体之间并与第一电机和第二电机相连，所述行星齿轮减速器与齿轮输出轴总成相配合。本发明的冗余式双电机转向机构布置在转向节上节臂的下方，能够降低整车重心，且合理利用空间；冗余式双电机转向机构的设计，在一个转向电机故障情况下，另一个转向电机能够接管转向任务，能够极大地提高汽车在行驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN115649322A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211206451.1
申请日：2022-09-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种自平衡式物流平台及其控制方法，所述物流平台包括：轮毂电机，其安装在物流平台的车轮中，用于驱动车轮转动；转向节，其与轮毂电机的定子固定连接，转向节具有间隔设置的上连接臂和下连接臂；转向驱动机构，其动力输出端与上连接臂连接；下控制臂，其一端与下连接臂通过球铰接头连接，另一端与车架通过转轴连接；减振器，其下端连接在下控制臂上，上端与车架连接；自平衡驱动机构；扭杆弹簧，其一端与自平衡驱动机构的输出端连接，另一端固定连接有端面法兰；其中，端面法兰与下控制臂的侧面固定连接；扭杆弹簧转动时能够带动下控制臂绕转轴摆动，使车轮上下移动。本发明提供的物流平台具有自平衡功能，能够抑制簧下质量负效应。
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公开(公告)号：CN116534026A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310520251.1
申请日：2023-05-10
IPC: B60W40/064
Abstract: 本发明公开了一种基于扭矩转移的四轮独立驱动汽车路面附着系数估算方法，包括如下步骤：步骤一、采集车辆的任意一个车轮的角速度、纵向加速度和侧向加速度；步骤二、获得对应车轮的轮胎纵向力、垂直载荷和滑移率；步骤三、在不同的路面附着系数下，获得轮胎纵向力对垂直载荷的增益、滑移率和路面附着系数之间的关系曲线；步骤四、制作MAP图；步骤五、对低滑移率范围建立滑移率有效标志位；步骤六、若对应车轮的滑移率为无效标志位时，则通过PID控制器对车辆前后轴转矩进行调节，使得对应车轮的滑移率满足有效标志位后，通过当前计算得到的轮胎纵向力对垂直载荷的增益与滑移率查取MAP图识别当前路面附着率。本发明具有提高效率和精确度的特点。
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公开(公告)号：CN115742714A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211471178.5
申请日：2022-11-23
Abstract: 本发明涉及一种互冗余双电机驱动桥及其控制方法，属于电动汽车技术领域，互冗余双电机驱动桥包括驱动桥壳总成；减速器总成，安装在驱动桥壳总成上；轮端半轴，安装在减速器总成两端，轮端半轴一端与减速器总成通过花键相连，另一端贯穿驱动桥壳总成并延伸至外部；轮端总成，安装在轮端半轴伸出驱动桥壳总成的一端；制动器总成，安装在轮端总成上。本发明采用双电机的设计方案，能够独立且精确的控制每个驱动轮的转速和转矩，可以避免不必要的动力损失，提高能量的利用效率，能够实现电子差速的性能，提高整车的操纵稳定性和行驶安全性。且在有一个电机不能工作的情况下，实现互相冗余的功能，由另一个电机独立驱动两侧车轮。
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公开(公告)号：CN118494481A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410390430.2
申请日：2024-04-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种电动轮汽车的滑移率计算及防滑控制方法，包括采集四个车轮轮速、横摆角速度以及车辆的纵向及侧向加速度、根据四个车轮的轮速，采用补偿速度的方法，计算汽车的第一纵向速度、根据车辆的纵向及侧向加速度采用积分的方法，计算汽车的第二纵向速度；对得到的第一纵向速度以及得到的第二纵向速度加权求和，得到精准的第三汽车纵向速度，运用得到的第三汽车纵向速度和四个车轮的轮速计算汽车车轮实际滑移率，计算汽车车轮的利用附着系数，根据Burckhardt轮胎模型以及利用附着系数和滑移率的关系，运用模糊识别的算法进行路面识别，得到最优滑移率和峰值附着系数，本发明相对于传统控制理论构件驱动防滑算法具有更好的控制效果。
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