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公开(公告)号：CN104494818B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410699027.4
申请日：2014-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C27/08 , B64D47/00 , B62D57/028 , B60F5/02
Abstract: 本发明涉及一种四旋翼两栖机器人，属于机器人领域。包括旋翼飞行器机构、控制机构、地面行走机构和信息采集机构，其中飞行器机构是由旋翼、电机a、b、c、d和机架组成；控制机构包括一个控制盒，内部装有高蓄能电池、小型PLC控制系统及模拟量模块；信息采集机构是由机载部分和无线传输系统组成，机载部分包括微型摄像头及视频发射器；地面行走机构通过四个足部两段化设计，实现快速平移和转向；照明设备由两个钠灯组成。优点在于：载重大，材质轻，体积小，成本较低，不易发现。智能强度高，多功能，多用途，两栖操作性强。可以使每一个行走结构都自由进行旋转和驱动，地面行走结构更加快速有效，有利于地面快速行动。实用性强。
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公开(公告)号：CN104494818A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410699027.4
申请日：2014-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C27/08 , B64D47/00 , B62D57/028 , B60F5/02
Abstract: 本发明涉及一种新型四旋翼两栖机器人，属于机器人领域。包括旋翼飞行器机构、控制机构、地面行走机构和信息采集机构，其中飞行器机构是由旋翼、电机a、b、c、d和机架组成；控制机构包括一个控制盒，内部装有高蓄能电池、小型PLC控制系统及模拟量模块；信息采集机构是由机载部分和无线传输系统组成，机载部分包括微型摄像头及视频发射器；地面行走机构通过四个足部两段化设计，实现快速平移和转向；照明设备由两个钠灯组成。优点在于：载重大，材质轻，体积小，成本较低，不易发现。智能强度高，多功能，多用途，两栖操作性强。可以使每一个行走结构都自由进行旋转和驱动，地面行走结构更加快速有效，有利于地面快速行动。实用性强。
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公开(公告)号：CN204368417U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420726669.4
申请日：2014-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C27/08 , B64D47/00 , B62D57/028 , B60F5/02
Abstract: 本实用新型涉及一种新型四旋翼两栖机器人，属于机器人领域。包括旋翼飞行器机构、控制机构、地面行走机构和信息采集机构，其中飞行器机构是由旋翼、电机a、b、c、d和机架组成；控制机构包括一个控制盒，内部装有高蓄能电池、小型PLC控制系统及模拟量模块；信息采集机构是由机载部分和无线传输系统组成，机载部分包括微型摄像头及视频发射器；地面行走机构通过四个足部两段化设计，实现快速平移和转向；照明设备由两个钠灯组成。优点在于：载重大，材质轻，体积小，成本较低，不易发现。智能强度高，多功能，多用途，两栖操作性强。可以使每一个行走结构都自由进行旋转和驱动，地面行走结构更加快速有效，有利于地面快速行动。实用性强。
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公开(公告)号：CN205003766U
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201520771313.7
申请日：2015-10-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 一种智能门禁系统，包括CPU主板和ARDUINO单片机，所述的CPU主板的输入端与操控界面和供电电源连接；输出端通过USB接口与kinect装置、数据库模块和ARDUINO单片机双向连接；ARDUINO单片机的输入端连接有暴力破门感应以触发警报的震动传感器和作钥匙识别用垢NFC模块，输出端与控制门锁开门的门控装置连接；所述的数据库模块包括面孔识别模块、语音识别模块以及姿势识别模块；所述的kinect装置可采集三维面孔数据、用户语音数据及用户骨骼数据；所述kinect还具有红外检测模块，在夜晚没有光线下依然能够清晰识别人脸；所述kinect具有身高测量模块，当人一旦被识别，便要求快速输出身高信息。
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