公开(公告)号：CN104494818A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410699027.4

申请日：2014-11-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 徐博达 ,  骆广杰 ,  赵宏伟 ,  于丹阳 ,  杨宇恒 ,  任帅 ,  李佳思

IPC: B64C27/08 ,  B64D47/00 ,  B62D57/028 ,  B60F5/02

Abstract: 本发明涉及一种新型四旋翼两栖机器人，属于机器人领域。包括旋翼飞行器机构、控制机构、地面行走机构和信息采集机构，其中飞行器机构是由旋翼、电机a、b、c、d和机架组成；控制机构包括一个控制盒，内部装有高蓄能电池、小型PLC控制系统及模拟量模块；信息采集机构是由机载部分和无线传输系统组成，机载部分包括微型摄像头及视频发射器；地面行走机构通过四个足部两段化设计，实现快速平移和转向；照明设备由两个钠灯组成。优点在于：载重大，材质轻，体积小，成本较低，不易发现。智能强度高，多功能，多用途，两栖操作性强。可以使每一个行走结构都自由进行旋转和驱动，地面行走结构更加快速有效，有利于地面快速行动。实用性强。

公开(公告)号：CN104494818B

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201410699027.4

申请日：2014-11-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 徐博达 ,  骆广杰 ,  赵宏伟 ,  于丹阳 ,  杨宇恒 ,  任帅 ,  李佳思

IPC: B64C27/08 ,  B64D47/00 ,  B62D57/028 ,  B60F5/02

Abstract: 本发明涉及一种四旋翼两栖机器人，属于机器人领域。包括旋翼飞行器机构、控制机构、地面行走机构和信息采集机构，其中飞行器机构是由旋翼、电机a、b、c、d和机架组成；控制机构包括一个控制盒，内部装有高蓄能电池、小型PLC控制系统及模拟量模块；信息采集机构是由机载部分和无线传输系统组成，机载部分包括微型摄像头及视频发射器；地面行走机构通过四个足部两段化设计，实现快速平移和转向；照明设备由两个钠灯组成。优点在于：载重大，材质轻，体积小，成本较低，不易发现。智能强度高，多功能，多用途，两栖操作性强。可以使每一个行走结构都自由进行旋转和驱动，地面行走结构更加快速有效，有利于地面快速行动。实用性强。

公开(公告)号：CN204368417U

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201420726669.4

申请日：2014-11-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 徐博达 ,  骆广杰 ,  赵宏伟 ,  于丹阳 ,  杨宇恒 ,  任帅 ,  李佳思

IPC: B64C27/08 ,  B64D47/00 ,  B62D57/028 ,  B60F5/02

Abstract: 本实用新型涉及一种新型四旋翼两栖机器人，属于机器人领域。包括旋翼飞行器机构、控制机构、地面行走机构和信息采集机构，其中飞行器机构是由旋翼、电机a、b、c、d和机架组成；控制机构包括一个控制盒，内部装有高蓄能电池、小型PLC控制系统及模拟量模块；信息采集机构是由机载部分和无线传输系统组成，机载部分包括微型摄像头及视频发射器；地面行走机构通过四个足部两段化设计，实现快速平移和转向；照明设备由两个钠灯组成。优点在于：载重大，材质轻，体积小，成本较低，不易发现。智能强度高，多功能，多用途，两栖操作性强。可以使每一个行走结构都自由进行旋转和驱动，地面行走结构更加快速有效，有利于地面快速行动。实用性强。