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公开(公告)号:CN103831763B
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201410072138.2
申请日:2014-03-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B25B13/14
Abstract: 本发明公开了一种可调活动扳手,克服了现有扳手中存在工作繁琐的问题,其包括扳手头(1),力矩杆(2),扳手调节机构(3)与止动机构(4)。力矩杆(2)是空心的阶梯轴,最左端外圆柱面设置有螺纹,中间大直径轴段设置有长条形的按钮槽,按钮槽的中心处设置有和轴向通孔连通的方通孔,力矩杆(2)轴向通孔的右端设置有螺纹,右端外圆柱面上设置有卡簧环槽。力矩杆(2)的左端与扳手头(1)中后盖(5)的右端螺纹连接,扳手调节机构(3)中的传动细杆(14)的左端与扳手头(1)内的齿条(13)螺纹连接,扳手调节机构(3)的旋合螺杆(19)的左端与力矩杆(2)右端的螺纹连接,止动机构(4)通过护罩(27)压装在按钮槽内。
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公开(公告)号:CN104494818A
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201410699027.4
申请日:2014-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C27/08 , B64D47/00 , B62D57/028 , B60F5/02
Abstract: 本发明涉及一种新型四旋翼两栖机器人,属于机器人领域。包括旋翼飞行器机构、控制机构、地面行走机构和信息采集机构,其中飞行器机构是由旋翼、电机a、b、c、d和机架组成;控制机构包括一个控制盒,内部装有高蓄能电池、小型PLC控制系统及模拟量模块;信息采集机构是由机载部分和无线传输系统组成,机载部分包括微型摄像头及视频发射器;地面行走机构通过四个足部两段化设计,实现快速平移和转向;照明设备由两个钠灯组成。优点在于:载重大,材质轻,体积小,成本较低,不易发现。智能强度高,多功能,多用途,两栖操作性强。可以使每一个行走结构都自由进行旋转和驱动,地面行走结构更加快速有效,有利于地面快速行动。实用性强。
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公开(公告)号:CN103831763A
公开(公告)日:2014-06-04
申请号:CN201410072138.2
申请日:2014-03-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B25B13/14
CPC classification number: B25B13/14
Abstract: 本发明公开了一种可调活动扳手,克服了现有扳手中存在工作繁琐的问题,其包括扳手头(1),力矩杆(2),扳手调节机构(3)与止动机构(4)。力矩杆(2)是空心的阶梯轴,最左端外圆柱面设置有螺纹,中间大直径轴段设置有长条形的按钮槽,按钮槽的中心处设置有和轴向通孔连通的方通孔,力矩杆(2)轴向通孔的右端设置有螺纹,右端外圆柱面上设置有卡簧环槽。力矩杆(2)的左端与扳手头(1)中后盖(5)的右端螺纹连接,扳手调节机构(3)中的传动细杆(14)的左端与扳手头(1)内的齿条(13)螺纹连接,扳手调节机构(3)的旋合螺杆(19)的左端与力矩杆(2)右端的螺纹连接,止动机构(4)通过护罩(27)压装在按钮槽内。
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公开(公告)号:CN104494818B
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201410699027.4
申请日:2014-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C27/08 , B64D47/00 , B62D57/028 , B60F5/02
Abstract: 本发明涉及一种四旋翼两栖机器人,属于机器人领域。包括旋翼飞行器机构、控制机构、地面行走机构和信息采集机构,其中飞行器机构是由旋翼、电机a、b、c、d和机架组成;控制机构包括一个控制盒,内部装有高蓄能电池、小型PLC控制系统及模拟量模块;信息采集机构是由机载部分和无线传输系统组成,机载部分包括微型摄像头及视频发射器;地面行走机构通过四个足部两段化设计,实现快速平移和转向;照明设备由两个钠灯组成。优点在于:载重大,材质轻,体积小,成本较低,不易发现。智能强度高,多功能,多用途,两栖操作性强。可以使每一个行走结构都自由进行旋转和驱动,地面行走结构更加快速有效,有利于地面快速行动。实用性强。
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公开(公告)号:CN103920835B
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201410174246.0
申请日:2014-04-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B21F11/00
Abstract: 本发明涉及一种自动切钢丝绳装置,属于机电领域。包括可切断钢丝绳的切线机构,可夹住钢丝绳并拉出定长的夹线机构及能够将切断的钢丝绳线头位置确定的钢丝绳导向组,所述夹线机构与切线机构完成一个循环往复的过程,具体流程是夹线机构夹住线,夹线机构向右移动定长后切线机构工作,切断钢丝绳,切线机构恢复默认状态,夹线机构回到左侧初始位置夹住线。优点在于:结构简单,工作效率高,用户使用方便,切线长度均匀。
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公开(公告)号:CN103920835A
公开(公告)日:2014-07-16
申请号:CN201410174246.0
申请日:2014-04-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B21F11/00
Abstract: 本发明涉及一种自动切钢丝绳装置,属于机电领域。包括可切断钢丝绳的切线机构,可夹住钢丝绳并拉出定长的夹线机构及能够将切断的钢丝绳线头位置确定的钢丝绳导向组,所述夹线机构与切线机构完成一个循环往复的过程,具体流程是夹线机构夹住线,夹线机构向右移动定长后切线机构工作,切断钢丝绳,切线机构恢复默认状态,夹线机构回到左侧初始位置夹住线。优点在于:结构简单,工作效率高,用户使用方便,切线长度均匀。
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公开(公告)号:CN203726388U
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN201420090575.2
申请日:2014-03-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了可调活动扳手,克服了现有扳手中存在工作繁琐的问题,其包括扳手头(1),力矩杆(2),扳手调节机构(3)与止动机构(4)。力矩杆(2)是空心的阶梯轴,最左端外圆柱面设置有螺纹,中间大直径轴段设置有长条形的按钮槽,按钮槽的中心处设置有和轴向通孔连通的方通孔,力矩杆(2)轴向通孔的右端设置有螺纹,右端外圆柱面上设置有卡簧环槽。力矩杆(2)的左端与扳手头(1)中后盖(5)的右端螺纹连接,扳手调节机构(3)中的传动细杆(14)的左端与扳手头(1)内的齿条(13)螺纹连接,扳手调节机构(3)的旋合螺杆(19)的左端与力矩杆(2)右端的螺纹连接,止动机构(4)通过护罩(27)压装在按钮槽内。
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公开(公告)号:CN203853486U
公开(公告)日:2014-10-01
申请号:CN201420211362.0
申请日:2014-04-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B21F11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种自动切钢丝绳装置,属于机电领域。包括可切断钢丝绳的切线机构,可夹住钢丝绳并拉出定长的夹线机构及能够将切断的钢丝绳线头位置确定的钢丝绳导向组,所述夹线机构与切线机构完成一个循环往复的过程,具体流程是夹线机构夹住线,夹线机构向右移动定长后切线机构工作,切断钢丝绳,切线机构恢复默认状态,夹线机构回到左侧初始位置夹住线。优点在于:结构简单,工作效率高,用户使用方便,切线长度均匀。
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公开(公告)号:CN204368417U
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201420726669.4
申请日:2014-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C27/08 , B64D47/00 , B62D57/028 , B60F5/02
Abstract: 本实用新型涉及一种新型四旋翼两栖机器人,属于机器人领域。包括旋翼飞行器机构、控制机构、地面行走机构和信息采集机构,其中飞行器机构是由旋翼、电机a、b、c、d和机架组成;控制机构包括一个控制盒,内部装有高蓄能电池、小型PLC控制系统及模拟量模块;信息采集机构是由机载部分和无线传输系统组成,机载部分包括微型摄像头及视频发射器;地面行走机构通过四个足部两段化设计,实现快速平移和转向;照明设备由两个钠灯组成。优点在于:载重大,材质轻,体积小,成本较低,不易发现。智能强度高,多功能,多用途,两栖操作性强。可以使每一个行走结构都自由进行旋转和驱动,地面行走结构更加快速有效,有利于地面快速行动。实用性强。
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公开(公告)号:CN203793932U
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201420210208.1
申请日:2014-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B65D81/18
Abstract: 本实用新型涉及一种便携式家用胰岛素保冷瓶,属于医疗器械领域。瓶身与瓶盖螺纹连接,所述瓶底部开有孔,与内管通过耐水胶连接构成内外双层结构;连接件与内管螺纹连接,与瓶身过盈配合,且所述连接件上设有进/出水孔;所述瓶盖内设有一环形密封垫;底部塞子与内管螺纹连接,上部塞子与内管过盈配合;内管内放置胰岛素注射针。优点在于:结构新颖、简单,体积小,成本低,制作方便,而且无需外部电源,只需在内部放入冰水或者放入水在冰箱里冷藏,就能实现对胰岛素的保冷的功能。携带、使用方便,同时可以有效避免胰岛素丧失药物活性,极大的方便了糖尿病病人。实用性强。
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