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公开(公告)号：CN105699804B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201610045643.7
申请日：2016-01-22
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02E60/728 , Y04S10/265 , Y04S10/522
Abstract: 本发明提供一种配电网大数据故障检测与定位方法，属于智能电网领域。该方法利用同步相量测量单元PMU接收配电网电压采样数据，对各路PMU接收到的电压进行预处理并构造接收矩阵，应用随机矩阵理论获得接收数据协方差矩阵的无偏估计值，特征值分解该协方差矩阵获得相应的主成分，应用主成分分析计算线性回归系数，应用该系数计算相对近似误差，对比相对近似误差与门限值的大小，实现配电网故障检测与定位。本发明所提方法克服了在多个PMU测量下传统协方差矩阵估计有偏的问题，可实现配电网故障的实时检测与定位。
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公开(公告)号：CN105334489B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510938335.2
申请日：2015-12-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明涉及一种分布式电磁矢量传感器阵列多参数联合估计方法，属于阵列信号处理领域。构造分布式电磁矢量传感器阵列的接收数据，分别对电偶极子和磁偶极子的接收数据做协方差矩阵并相加求和，获得仅包含信源方位角参数的协方差矩阵和，利用稀疏信号重构方法估计信源入射方位角；利用电偶极子和磁偶极子阵列的自协方差与互协方差矩阵关系获得极化参数的估计。本发明将多维参量联合估计问题转化为多个一维参量分步估计，降低了方法的计算复杂度，而将电偶极子与磁偶极子传感器分布式摆放不仅降低了阵元间互耦影响还有效扩展了阵列物理孔径，使得参数估计精度大大增加。
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公开(公告)号：CN107122768A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710402133.5
申请日：2017-05-31
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G06K9/00409 , G06K9/224
Abstract: 本发明涉及一种三维笔式识别预处理方法，属于模式识别与人工智能领域。包括以下步骤：获取不同时刻下的笔三维坐标；寻找每个三维坐标的k个近邻点；由每个样本点的近邻点计算该样本点的局部重建权值矩阵；由该样本点的局部重建权值矩阵和其近邻点计算该样本点的输出矩阵；根据每个样本点的输出矩阵最终确定投影输出。本发明将三维笔式轨迹通过寻找最佳投影平面进行降维度处理，可以快速且有效的将用户在三维空间下输入的内容转化为二维平面上的内容，有效解决三维空间笔式书写不易识别的问题，实现三维空间下笔式交互的准确性、流畅性和高效性。
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公开(公告)号：CN107122056A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710402135.4
申请日：2017-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于挤压气膜效应的触觉再现装置与方法，属于虚拟现实触觉再现领域。包括触感表面、控制模块、信号驱动模块和法向力检测模块。触感表面包括隔热层、压电层、支撑结构；压电层设置于支撑结构的上部，隔热层设置于压电层的上部。当手指触摸于触感表面，压电层用来产生能够减小滑动摩擦力的挤压气膜，挤压气膜将会改变手指与触感表面的相对摩擦系数，进而提供触觉反馈，本发明利用压电层的压电效应分时复用，可同时实现触点定位和触觉再现的功能，压电层以阵列的形式分布还可以实现多点触觉反馈。本发明的优点是：同时实现定位和触觉反馈的功能，省去外加定位装置的步骤，可实现多点挤压气膜效应触觉反馈，可扩展性强，触觉感受丰富，稳定度高。
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公开(公告)号：CN107122056B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710402135.4
申请日：2017-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于挤压气膜效应的触觉再现装置与方法，属于虚拟现实触觉再现领域。包括触感表面、控制模块、信号驱动模块和法向力检测模块。触感表面包括隔热层、压电层、支撑结构；压电层设置于支撑结构的上部，隔热层设置于压电层的上部。当手指触摸于触感表面，压电层用来产生能够减小滑动摩擦力的挤压气膜，挤压气膜将会改变手指与触感表面的相对摩擦系数，进而提供触觉反馈，本发明利用压电层的压电效应分时复用，可同时实现触点定位和触觉再现的功能，压电层以阵列的形式分布还可以实现多点触觉反馈。本发明的优点是：同时实现定位和触觉反馈的功能，省去外加定位装置的步骤，可实现多点挤压气膜效应触觉反馈，可扩展性强，触觉感受丰富，稳定度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107203268B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201710402132.0
申请日：2017-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于方向链码的三维笔势识别方法，属于人机交互领域，通过采集笔式输入通道中笔的空间位置信息，采用方向链码来描述笔的运动轨迹，进而建立三维笔势的模型，通过与系统中设定好的模型进行匹配，来实时地识别用户的交互意图。本发明可以实时地识别出用户在三维空间中的一些笔势操作，具有一定的通用性以及扩展性，支持三维书空识别，增强人机交互平台的自然性，运用方向链码的编码方式，算法简便，计算量小，实时性高，通过对方向链码的去噪以及整合处理，可以进行精准识别。
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公开(公告)号：CN105510874A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510938411.X
申请日：2015-12-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S3/74
CPC classification number: G01S3/74
Abstract: 本发明涉及一种近场信源多参数联合估计的降维MUSIC方法，属于阵列信号处理领域。利用COLD阵列接收入射信号，获得电偶极子与磁偶极子子阵列入射信号的协方差矩阵，将电偶极子和磁偶极子的接收数据协方差矩阵相加求和，获得仅包含信源方位角与距离参数的新协方差矩阵，通过二维谱峰搜索获得方位角与距离估计值，通过两次一维谱峰搜索获得极化辅角与极化相位差的估计值。本发明将四参量联合估计转化为一个分步求解的过程，使得计算量级从O{n4}降为O{n2+2n}，大大提高了系统的运算效率。
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公开(公告)号：CN109490712A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811515411.9
申请日：2018-12-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明提供一种电力系统故障检测方法，属于智能电网领域。该方法基于PMU测量数据的非线性特性，通过对高维PMU测量数据实施Hessian局部线性嵌入，相应的嵌入坐标(降维后的数据)可以通过一种非线性的方式获得，基于嵌入坐标特征空间的特性，推导出相应的特征统计量以实现对电力系统连续故障的检测。本发明所提方法将Hessian局部线性嵌入技术引入到电力系统中，在对PMU数据进行降维时，避免了复杂的非线性变换过程，降低了故障检测过程中所需要的计算量，提升了故障检测实时性；有效提升了故障检测性能；通过实时接收新的观测样本并计算嵌入坐标，实时更新故障检验统计量的计算结果，提升了故障结束时刻检测准确性。
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公开(公告)号：CN105510874B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510938411.X
申请日：2015-12-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S3/74
Abstract: 本发明涉及一种近场信源多参数联合估计的降维MUSIC方法，属于阵列信号处理领域。利用COLD阵列接收入射信号，获得电偶极子与磁偶极子子阵列入射信号的协方差矩阵，将电偶极子和磁偶极子的接收数据协方差矩阵相加求和，获得仅包含信源方位角与距离参数的新协方差矩阵，通过二维谱峰搜索获得方位角与距离估计值，通过两次一维谱峰搜索获得极化辅角与极化相位差的估计值。本发明将四参量联合估计转化为一个分步求解的过程，使得计算量级从O{n4}降为O{n2+2n}，大大提高了系统的运算效率。
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公开(公告)号：CN107203268A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710402132.0
申请日：2017-05-31
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G06F3/017 , G06K9/6201
Abstract: 本发明涉及一种基于方向链码的三维笔势识别方法，属于人机交互领域，通过采集笔式输入通道中笔的空间位置信息，采用方向链码来描述笔的运动轨迹，进而建立三维笔势的模型，通过与系统中设定好的模型进行匹配，来实时地识别用户的交互意图。本发明可以实时地识别出用户在三维空间中的一些笔势操作，具有一定的通用性以及扩展性，支持三维书空识别，增强人机交互平台的自然性，运用方向链码的编码方式，算法简便，计算量小，实时性高，通过对方向链码的去噪以及整合处理，可以进行精准识别。
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