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公开(公告)号：CN118759379A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411244566.9
申请日：2024-09-06
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G06N3/0442 , G06F18/24
Abstract: 本发明的一种基于MLP‑LSTM分类模型的锂电池剩余寿命预测方法及设备，包括以下步骤：对锂电池进行充放电实验获得各项电池观测数据，建立原始老化数据集；根据计算得到的电池容量去除异常的充放电观测数据，获取去除异常值的锂电池数据集；计算电池健康状态（SOH），以SOH=80%为界将数据集分为两类；使用MLP‑LSTM模型对数据集进行二分类训练，获取最优模型权重；利用最佳模型计算新的锂电池数据集SOH=80%时的充放电循环次数，从而得到电池剩余寿命（RUL）。本发明相较于传统RUL预测方法，使用的二分类模型，降低了操作复杂性，占用的计算资源更少，方便在嵌入式系统或移动设备上部署。
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公开(公告)号：CN118394074A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410475649.2
申请日：2024-04-19
Applicant: 合肥工业大学智能制造技术研究院
IPC: G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及机器人路径规划技术领域，尤其是基于改进时空A星的机器人动态避障方法。本发明提出的基于改进时空A星的机器人动态避障方法，对子节点拓展方法进行了优化，针对传统A星算法规划的路径转折点过多，路径不够平滑的问题，通过优化子节点拓展方式，以机器人末端速度矢量的方式进行子节点的拓展，使得到的路径更加平滑，路径长度更短，更符合机器人的运动学模型。
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公开(公告)号：CN111310303B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202010052687.9
申请日：2020-01-17
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种幅值指数衰减的正弦波参数识别方法，该识别方法基于自适应内模控制系统，所述自适应内模控制系统包括一个自适应内模控制器；将测量信号输入至所述自适应内模控制系统中，通过自适应内模控制系统中的自适应频率更新方程和自适应阻尼因子更新方程，得到测量信号即幅值呈指数衰减的正弦波信号的参数，所述参数包括估计频率、估计阻尼因子、估计幅度。本发明方法具有实现简单，频率范围宽，方法性能不受估计信号影响的优点，由于本发明采用迭代方法，能够更直接的应用于计算机系统或软件编程中，具有实现简单、较高的精度、较快的收敛速度的优点，可以很方便的应用到实际工程中。
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公开(公告)号：CN116965822A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311234687.0
申请日：2023-09-25
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明的一种心磁彩色空间圆图生成及波段时间识别方法及存储介质，其方法包括对基于SQUID探头测量获得人体表面的36通道心磁信号，设计窗函数进行截取得到完整心磁信号周期样本后进行R峰对齐操作和整体归一化操作，实现数据的预处理；对预处理后的信号绘制同心圆环构建圆图，以心磁信号序列长度计算角度值对圆图中的同心圆环进行扇形切割，并基于心磁信号数据值给对应位置扇形进行颜色填充，实现36通道心磁信号向心磁彩色空间圆图转换；然后对心磁彩色空间圆图进行二值化与降噪处理，将处理后图像进行边缘检测，再进行霍夫变换直线检测，将直线进行可视化显示并以直线角度计算心磁信号的P波段和QRS波段时间，实现波段时间的识别。
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公开(公告)号：CN115526934A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211142149.4
申请日：2022-09-19
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于图像的电气柜带灯按钮状态识别与定位方法，属于工业图像处理领域。主要解决在工业自动化生产过程中，传统图像处理方法对电气柜带灯按钮识别定位、按钮颜色及亮灭状态判断不准确的问题。所用方法包括：首先拍摄图像并截图，然后基于颜色通道提取图像后进行图像相减、滤波、二值化处理和轮廓提取，再对图像轮廓的最小外接矩形筛选后得到目标外接矩形，并计算出按钮的像素坐标；之后利用所得目标外接矩形截取图像，并依据该图像的图像均值和图像标准差实现对按钮颜色及亮灭状态的判断。本发明能够基于相机的视觉信息，实现对电气柜带灯按钮的识别定位及其颜色和亮灭状态的判断，识别正确率高，定位精准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113076472B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110280021.3
申请日：2021-03-16
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06F16/9535 , G06F16/435 , G06F16/48
Abstract: 一种基于用户需求和标签关联度的电影推荐方法，包括：获取用户输入的电影标签作为目标标签，并组合所有目标标签形成目标项；获取目标项和电影库中的电影包含的目标标签以外的所有电影标签作为原始项，获取支持度大于或等于最小支持度a0的原始项作为频繁项；将频繁项两两合并作为候选项，将支持度大于或等于最小支持度a0的候选项记作过渡项；将频繁项更新为过渡项并再次两两合并；直至筛选包含有目标项的候选项作为预备项；预备项划分为目标项和关联项，关联项包含预备项中目标项以外的所有电影标签。然后根据关联项向用户推荐电影，保证了推荐电影与用户兴趣倾向的关联，从而实现了对用户推荐电影的精确定向。
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公开(公告)号：CN114928559A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210851221.4
申请日：2022-07-20
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H04L43/0811 , H04L67/125 , H04L67/01 , G08B25/08
Abstract: 本发明公开了一种基于心跳检测的工控软件输出有效判定方法，是应用在工业控制及互联网远程控制系统中，并基于工业控制软件和上位机组态软件之间的通讯连接来进行心跳信号的交互，以实现对通讯状态的实时监测，同时，在稳定通讯状态下，对控制软件的输出进行有效性和复用性判断，以保证在任意单次采样周期下输出的控制信息仅对下端PLC作用一次，从而提高工业控制软件控制的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108833058B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201810512198.X
申请日：2018-05-25
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明公开了一种广域测量系统通信过程动态数据压缩、解压的方法，该方法通过研究实时动态数据传输规约，相量测量单元端在整秒时刻选择完整数据格式传输，非整秒时刻选择压缩数据格式传输，相量测量单元端压缩过程包括DC_IDCODE压缩、世纪秒SOC压缩、相量数据压缩、频率偏移量压缩、频率变化率压缩、模拟量压缩以及开关量压缩，所述相量测量单元端将数据帧传输到数据集中器端，数据集中器端通过对相量测量单元端传输的数据帧格式的检测，识别出数据帧的格式，通过读取配置帧和上一时刻的数据帧解压出压缩数据帧，进而还原成符合传输规约的数据帧。
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公开(公告)号：CN109327440B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201811171129.3
申请日：2018-10-09
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时间片的数据客户端与多数据服务端的数据传输方法，本数据传输方法涉及的数据传输系统包括一个数据客户端和N个通过以太网环境与数据客户端连接的数据服务端，N个数据服务端，在统一时钟信号下，接收数据客户端配置的时间片后，在时间片的起始时间依次向数据客户端发送数据，N个数据服务端配置的时间片的时间长度T相同，且任意相邻两个数据服务端时间片的起始时间之间的差值为T。该方法的特点包括(1)每个轮次中，各数据客户端在所属时间片上进行数据传输；(2)每次轮次中，数据客户端通过数据连接与各数据服务端只传输一次数据；(3)每个轮次中，数据服务端没有完整传输的数据会在下个轮次中继续传输。
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