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公开(公告)号：CN118759379B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411244566.9
申请日：2024-09-06
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G06N3/0442 , G06F18/24
Abstract: 本发明的一种基于MLP‑LSTM分类模型的锂电池剩余寿命预测方法及设备，包括以下步骤：对锂电池进行充放电实验获得各项电池观测数据，建立原始老化数据集；根据计算得到的电池容量去除异常的充放电观测数据，获取去除异常值的锂电池数据集；计算电池健康状态（SOH），以SOH=80%为界将数据集分为两类；使用MLP‑LSTM模型对数据集进行二分类训练，获取最优模型权重；利用最佳模型计算新的锂电池数据集SOH=80%时的充放电循环次数，从而得到电池剩余寿命（RUL）。本发明相较于传统RUL预测方法，使用的二分类模型，降低了操作复杂性，占用的计算资源更少，方便在嵌入式系统或移动设备上部署。
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公开(公告)号：CN118937819A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410645191.0
申请日：2024-05-23
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种天线平面近场测试方法，包括：1、利用机器视觉法检测天线位置并进行调整，使得待测天线的几何中心与转台的几何中心重合，对调整后的待测天线的种类进行识别，根据所识别出的种类获取对应天线参数；2、工控机控制扫描架升降，使得探头移动到采样平面上，利用转台携带待测天线在滑轨上的移动和转动配合探头完成各个采样点的采样；3、根据每行或每列的采样点个数的奇偶性选择相应的迭代策略和相应的公式计算转台在滑轨上的移动距离和转动角度。本发明设备构成简单，占用空间小，系统集成度高，整个装置呈现一体化设计，测试系统更加智能化。
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公开(公告)号：CN118425633A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410535165.2
申请日：2024-04-30
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种天线球面近场测试方法，包括：1、利用转台上方天线架的翻转、转台旋转将球面扫描转化成若干个1/4圆弧扫描，利用平面机械臂携带探头在若干个1/4圆弧上扫描进而完成球面扫描；2、改变待测天线中心与机械臂基座中心的距离和机械臂各关节旋转角来实现扫描半径的改变，达到相同装置测试不同频率天线的目的；3、在进行1/4圆弧扫描时，依策略减小待测天线中心与机械臂基座中心的距离，扩大测试装置的工作空间。本发明能准确快速完成天线球面测试，并能测试不同频率形状的5G天线，减小采样空间，从而能提高采样精度、测试效率和装置适应度，使天线测试更加智能化。
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公开(公告)号：CN114332066B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210005075.3
申请日：2022-01-05
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像差分的针孔对准检测方法及装置，该方法首先在待测元件还未放置的情况下，不断更新基板图像来实时获取基板图像的定位针区域的像素集合，在获取待测图像后将待测图像与基板图像进行差分得到差分图像，根据差分图像确定定位孔区域的像素集合，进而可以通过最小二乘椭圆拟合来计算二者中心距离差值或者统计定位针在定位孔内的像素个数占比来判断针孔是否对准。本发明能准确检测出待检测元件定位孔与基板定位针的相对位置，实时性较高，且能够大幅提升生产效率。
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公开(公告)号：CN114378822A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210063000.0
申请日：2022-01-19
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉的机器人机械臂末端位姿的调整方法，属于机器人机械臂控制技术领域。主要解决移动机器人在操作电气柜按钮时，由于电气柜操作面板板倾斜和移动机器人定位误差带来的机器人机械臂末端位姿偏差，从而导致移动机械臂不能精确地对按钮开关操作的问题。调整方法包括：首先机器人移动到目标电气柜操作面板板前，其次驱动机械臂带动相机到校正板拍照处拍取图片并对其进行图片处理，获取三个圆心的坐标信息，再根据三个圆的坐标关系计算出三个方向的倾斜角，并旋转相应旋转关节调整机械臂末端位姿，最后驱动机械臂对目标按钮开关进行操作。本发明能够基于深度相机的视觉信息，实现对机器人机械臂末端位姿的调整，且定位精准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112528561A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011412725.3
申请日：2020-12-04
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/373
Abstract: 本发明公开了一种基于蚁群模拟退火算法的模块化多电平换流器（MMC）的PI参数优化方法，该方法包括：根据MMC系统的环流波形输出确定PI参数的整定范围，提出改进的蚁群算法，对传统蚁群算法的信息素更新规则进行了改进，然后在改进的蚁群算法中引入模拟退火算法的退火机制，建立蚁群模拟退火算法，最后以绝对误差积分准则为目标函数对MMC系统参数进行优化。本发明将蚁群算法和模拟退火算法进行了有效的融合，通过对蚁群算法的信息素更新规则的改进，把搜索的最优解作为模拟退火算法的当前解，提高了MMC中PI参数的优化效果，使桥臂波形质量和抑制环流得到了有效改善。
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公开(公告)号：CN110598806A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910692092.7
申请日：2019-07-29
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于参数优化生成对抗网络的手写数字生成方法。包括：准备手写数字数据集作为样本训练数据集，采样得到真实数据并初始化随机噪声数据；建立生成对抗网络，初始化生成器网络权值参数θ和判别器网络权值参数ω；通过搬土距离W建立生成器损失函数和判别器损失函数，并且为判别器损失函数额外添加梯度惩罚损失项；迭代训练生成器网络和判别器网络，优化生成器网络权值参数θ和判别器网络权值参数ω。本发明实例解决了原始生成对抗网络收敛缓慢，训练不稳定，计算开销大等问题。实现了对生成对抗网络的优化，充分提高了生成对抗网络的网络性能，并且生成器能够生成质量更高的手写数字图像。
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公开(公告)号：CN110492770A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910661714.X
申请日：2019-07-22
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了基于蚁群算法分数阶PI控制的MMC电容电压均衡控制方法，将环流控制系统中的t时刻j相内部电流参考值作为内部电流参考值，使得该参考值与内部电流实际值做差，选择改进的时间方乘输出绝对误差积分准则作为参数优化评价方式，利用蚁群算法的最短路径寻优能力，进行控制系统的分数阶PI参数优化，达到改善桥臂波形质量，抑制环流的目的。
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公开(公告)号：CN110209051A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910463783.X
申请日：2019-05-30
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于自动控制技术领域，具体地讲涉及一种基于自适应内模控制器的不确定周期扰动消除方法，包括以下步骤：对自适应内模控制器的状态空间表达式进行时间尺度变换和频率归一化，得到自适应内模控制器关于时间尺度变换参数t的表达式；将控制系统的系统误差e作为自适应内模控制器的输入，求得自适应内模控制器的平均后的频率更新公式 根据平均后的频率更新公式得出控制系统的收敛点，进而得出控制系统的误差e为0，以及自适应内模控制器的输出，由自适应内模控制器的输出与不确定周期扰动信号抵消实现不确定周期扰动信号的消除。本发明的方法实现了不确定周期扰动的消除，同时可以获得不确定周期扰动信号的幅值和频率。
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公开(公告)号：CN105510687B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201510997952.X
申请日：2015-12-24
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01R19/165
Abstract: 本发明涉及电力系统电能质量监测分析领域，具体是涉及一种基于经验模态分解的电压异常特征识别方法。该方法包括：信号处理器对电力系统电压信号设定采样周期为T，并进行实时采样和量化得到原始信号v(t)；对原始信号v(t)采用经验模态分解得到各阶IMF模态分量；对原始信号v(t)的第一个IMF模态分量采用希尔伯特‑黄变换得到瞬时频率图和瞬时幅值图；依据希尔伯特‑黄变换图中的突变点、幅值变化、瞬时频率走势特征信息对电压异常信号进行检测和识别。该方法可以针对电力系统非线性、非平稳信号进行处理，从希尔伯特‑黄变换图谱中可以清晰辨析出信号的不同特征，实现了从海量电压扰动信号中自动提取并正确分类电能质量检测分析问题。
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