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公开(公告)号:CN115406668B
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202210894489.6
申请日:2022-07-28
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01M17/007 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开一种虚拟六通道悬架动态试验台及车辆工况模拟控制方法,包括四个路面激励模拟台、车身姿态激励装置、传感器、控制柜和车身支撑架;车身支撑架底部对应车身两侧、车头和车尾位置各设有至少一个车身姿态激励装置;车身姿态激励装置包括电动缸和铰接座,电动缸推杆通过鱼眼接头和铰接座与车身支撑架连接,控制柜包括控制器和电机驱动器,传感器包括与控制器信号连接的力传感器、方向盘转角传感器、油门踏板传感器和刹车踏板传感器;电动缸推杆上安装力传感器;电动缸通过电机驱动器与控制器信号连接。本发明不仅能够进行车身垂向激励试验,还能模拟汽车在行驶过程中侧倾和俯仰工况,并能够抵消电动缸电磁力的阻碍,提高力控制的准确性。
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公开(公告)号:CN115165404A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210578544.0
申请日:2022-05-24
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明涉及一种悬架动态测试系统,其包括车辆动态试验台。所述车辆动态试验台包括至少一个路面激励模拟台,所述路面激励模拟台至少包括电动执行单元、支撑平台、弹性支撑单元和支撑架。所述支撑架搭建有能够容纳所述电动执行单元的至少一个立体框架,作为所述立体框架的轴向上端面形成的顶部板体的下板面上以倒置的方式安装有所述电动执行单元,使得所述电动执行单元能够沿其轴向向下延展,使得连接在所述电动执行单元的轴向下端的所述支撑平台能够跟随所述电动执行单元的伸缩进行起伏运动。此外,本发明还涉及一种悬架动态测试装置。
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公开(公告)号:CN115406668A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202210894489.6
申请日:2022-07-28
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01M17/007 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开一种虚拟六通道悬架动态试验台及车辆工况模拟控制方法,包括四个路面激励模拟台、车身姿态激励装置、传感器、控制柜和车身支撑架;车身支撑架底部对应车身两侧、车头和车尾位置各设有至少一个车身姿态激励装置;车身姿态激励装置包括电动缸和铰接座,电动缸推杆通过鱼眼接头和铰接座与车身支撑架连接,控制柜包括控制器和电机驱动器,传感器包括与控制器信号连接的力传感器、方向盘转角传感器、油门踏板传感器和刹车踏板传感器;电动缸推杆上安装力传感器;电动缸通过电机驱动器与控制器信号连接。本发明不仅能够进行车身垂向激励试验,还能模拟汽车在行驶过程中侧倾和俯仰工况,并能够抵消电动缸电磁力的阻碍,提高力控制的准确性。
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公开(公告)号:CN106877365B
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201710167842.X
申请日:2017-03-21
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化多电平变流器相间功率不平衡控制方法。本发明所述变流器MMC系统中包含带有光伏电池板的子模块、直流电网和三相交流电网三个端。本控制方法包括子模块输出功率的获取,根据系统功率分配指令分别进行三端功率控制,并且在三相电池板的输出功率指令不相等时,分别根据不平衡情况通过在各相的桥臂中注入桥臂零序环流进行功率跟踪,可以使三相系统能够按预定功率指令稳定运行并且保证三相交流电网输出功率平衡。
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公开(公告)号:CN106602911A
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201710106402.3
申请日:2017-02-27
Applicant: 合肥工业大学
CPC classification number: H02M7/483 , H02M7/515 , H02M2001/0067
Abstract: 本发明公开了一种基于桥臂环流注入的有源子模块MMC上下桥臂不平衡控制方法。在MMC系统中包含带有光伏电池板的子模块、直流电网和三相交流电网三个端。本发明提供的控制方法包括子模块输出功率的获取,根据系统功率分配指令分别进行三端功率控制,并且在每相的上下桥臂的功率指令不相等时,分别根据每一相的上下桥臂功率不平衡情况通过在各相的桥臂中注入基频环流进行功率跟踪,可以使系统能够按预定上下桥臂功率指令稳定运行。
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公开(公告)号:CN106602911B
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201710106402.3
申请日:2017-02-27
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于桥臂环流注入的有源子模块MMC上下桥臂不平衡控制方法。在MMC系统中包含带有光伏电池板的子模块、直流电网和三相交流电网三个端。本发明提供的控制方法包括子模块输出功率的获取,根据系统功率分配指令分别进行三端功率控制,并且在每相的上下桥臂的功率指令不相等时,分别根据每一相的上下桥臂功率不平衡情况通过在各相的桥臂中注入基频环流进行功率跟踪,可以使系统能够按预定上下桥臂功率指令稳定运行。
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公开(公告)号:CN106877365A
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201710167842.X
申请日:2017-03-21
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化多电平变流器相间功率不平衡控制方法。本发明所述变流器MMC系统中包含带有光伏电池板的子模块、直流电网和三相交流电网三个端。本控制方法包括子模块输出功率的获取,根据系统功率分配指令分别进行三端功率控制,并且在三相电池板的输出功率指令不相等时,分别根据不平衡情况通过在各相的桥臂中注入桥臂零序环流进行功率跟踪,可以使三相系统能够按预定功率指令稳定运行并且保证三相交流电网输出功率平衡。
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