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公开(公告)号：CN108175503B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201810127385.6
申请日：2014-03-11
Applicant: 史赛克公司
Inventor： J·L·莫克特苏马·德拉巴雷拉 , D·W·马拉克沃斯基
Abstract: 用于在外科程序的准备中在手术室中布置对象的系统和方法。基于向引导台提供的外科程序信息来布置对象。外科程序信息指示对象的期望放置。随后使用一个或者多个跟踪元件根据对象的期望放置来引导对象的放置。
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公开(公告)号：CN108472096B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201680077037.1
申请日：2016-12-29
Applicant: 史赛克公司
Inventor： D·W·马拉克沃斯基
Abstract: 一种用于在由虚拟对象限定的目标部位处执行手术的系统和方法。外科手术导航系统包括待附接到患者的患者追踪器(54、56)。定位器(44)与患者追踪器协作并且在手术期间生成与目标部位相关联的定位器数据。外科手术导航系统还包括用于生成与目标部位和目标部位周围的表面相关联的图像数据的视觉装置(72)。与定位器和视觉装置通信的导航计算机被配置为基于定位器数据和图像数据确定在目标部位之外的要避开的区域。在一些情况下，生成第二虚拟对象以限定要避开的区域，使得手术期间使用的外科手术器械避开该区域。
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公开(公告)号：CN105392438B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201480027319.1
申请日：2014-03-13
Applicant: 史赛克公司
Inventor： D·G·鲍林 , J·M·斯图尔特 , J·A·卡尔普 , D·W·马拉克沃斯基 , P·勒斯勒尔 , J·N·比尔 , J·凯奇尔 , J·L·莫克特苏马·德拉巴雷拉
CPC classification number: B25J13/00 , A61B17/16 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B34/32 , A61B34/37 , A61B34/70 , A61B34/76 , A61B2034/107 , A61B2034/2046
Abstract: 本发明提供一种外科系统以利用外科器械从工件去除预定体积材料，该外科器械具有从所述外科器械延伸的能量施加器。外科系统包括工具路径生成器模块、操纵器控制器和材料登记模块，其中工具路径生成器模块基于更新的实体模型修改工具路径，使得在半自动模式中，工具路径仅仅横穿残余有预定体积材料的区域。
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公开(公告)号：CN105592817A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201480053882.6
申请日：2014-09-30
Applicant: 史赛克公司
Inventor： D·W·马拉克沃斯基 , D·A·斯桃顿
CPC classification number: A61B5/1114 , A61B5/4504 , A61B5/4836 , A61B5/742 , A61B17/16 , A61B34/30 , A61B34/32 , A61B2034/2055 , A61B2090/064 , A61B2090/065 , A61G13/06 , A61G13/101
Abstract: 控制用于在外科手术期间操纵患者的解剖结构的机器人系统的系统和方法包括向解剖结构施力，以便由解剖结构生成响应。解剖结构的响应被测量并且解剖结构的特性基于该响应被计算。基于计算出的特性，器械相对于解剖结构被自主地控制。
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公开(公告)号：CN105025835A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201480009352.1
申请日：2014-03-11
Applicant: 史赛克公司
Inventor： J·L·莫克特苏马·德拉巴雷拉 , D·W·马拉克沃斯基
IPC: A61B19/00
CPC classification number: G16H40/40 , A61B17/154 , A61B17/17 , A61B17/1742 , A61B17/1764 , A61B34/20 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/2055 , A61B2034/252 , G06F19/00
Abstract: 用于在外科程序的准备中在手术室中布置对象的系统和方法。基于向引导台提供的外科程序信息来布置对象。外科程序信息指示对象的期望放置。随后使用一个或者多个跟踪元件根据对象的期望放置来引导对象的放置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113925610A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111252571.0
申请日：2016-12-29
Applicant: 史赛克公司
Inventor： D·W·马拉克沃斯基
Abstract: 一种用于在由虚拟对象限定的目标部位处执行手术的系统和方法。外科手术导航系统包括待附接到患者的患者追踪器(54、56)。定位器(44)与患者追踪器协作并且在手术期间生成与目标部位相关联的定位器数据。外科手术导航系统还包括用于生成与目标部位和目标部位周围的表面相关联的图像数据的视觉装置(72)。与定位器和视觉装置通信的导航计算机被配置为基于定位器数据和图像数据确定在目标部位之外的要避开的区域。在一些情况下，生成第二虚拟对象以限定要避开的区域，使得手术期间使用的外科手术器械避开该区域。
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公开(公告)号：CN105073054A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201480004910.5
申请日：2014-01-16
Applicant: 史赛克公司
Inventor： D·W·马拉克沃斯基 , J·L·莫克特苏马·德拉巴雷拉
IPC: A61B19/00
CPC classification number: A61B34/20 , A61B34/30 , A61B90/10 , A61B2017/00119 , A61B2034/2048 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , A61B2034/2063 , A61B2034/2068 , A61B2090/3945
Abstract: 用于跟踪在空间内移动的目标的导航系统和方法。一种导航系统和方法采用具有光发射器的跟踪器，所述光发射器用于指示跟踪器上的跟踪元件和传感器之间的视线何时受到了阻挡或者用于指示其他错误。另一种导航系统和方法指示用户如何相对于目标放置跟踪器，以减少手术过程中的视线问题。
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公开(公告)号：CN112932672B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202110148675.0
申请日：2013-08-02
Applicant: 史赛克公司
Inventor： D·G·鲍林 , J·M·斯图尔特 , J·A·卡尔普 , D·W·马拉克沃斯基 , J·L·莫克特苏马·德拉巴雷拉 , P·勒斯勒尔 , J·N·比尔 , J·凯琴尔
Abstract: 本发明提供一种外科操纵器，其用于操纵外科器械和从外科器械延伸的能量施加器。外科操纵器包括至少一个控制器，所述至少一个控制器被构造成用以确定受控姿态，能量施加器前进到该受控姿态，其中基于多个力和转矩信号的和来确定该受控姿态。
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公开(公告)号：CN113925610B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111252571.0
申请日：2016-12-29
Applicant: 史赛克公司
Inventor： D·W·马拉克沃斯基
Abstract: 一种用于在由虚拟对象限定的目标部位处执行手术的系统和方法。外科手术导航系统包括待附接到患者的患者追踪器(54、56)。定位器(44)与患者追踪器协作并且在手术期间生成与目标部位相关联的定位器数据。外科手术导航系统还包括用于生成与目标部位和目标部位周围的表面相关联的图像数据的视觉装置(72)。与定位器和视觉装置通信的导航计算机被配置为基于定位器数据和图像数据确定在目标部位之外的要避开的区域。在一些情况下，生成第二虚拟对象以限定要避开的区域，使得手术期间使用的外科手术器械避开该区域。
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