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公开(公告)号：CN105073054A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201480004910.5
申请日：2014-01-16
Applicant: 史赛克公司
Inventor： D·W·马拉克沃斯基 , J·L·莫克特苏马·德拉巴雷拉
IPC: A61B19/00
CPC classification number: A61B34/20 , A61B34/30 , A61B90/10 , A61B2017/00119 , A61B2034/2048 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , A61B2034/2063 , A61B2034/2068 , A61B2090/3945
Abstract: 用于跟踪在空间内移动的目标的导航系统和方法。一种导航系统和方法采用具有光发射器的跟踪器，所述光发射器用于指示跟踪器上的跟踪元件和传感器之间的视线何时受到了阻挡或者用于指示其他错误。另一种导航系统和方法指示用户如何相对于目标放置跟踪器，以减少手术过程中的视线问题。
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公开(公告)号：CN108175503B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201810127385.6
申请日：2014-03-11
Applicant: 史赛克公司
Inventor： J·L·莫克特苏马·德拉巴雷拉 , D·W·马拉克沃斯基
Abstract: 用于在外科程序的准备中在手术室中布置对象的系统和方法。基于向引导台提供的外科程序信息来布置对象。外科程序信息指示对象的期望放置。随后使用一个或者多个跟踪元件根据对象的期望放置来引导对象的放置。
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公开(公告)号：CN105392438B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201480027319.1
申请日：2014-03-13
Applicant: 史赛克公司
Inventor： D·G·鲍林 , J·M·斯图尔特 , J·A·卡尔普 , D·W·马拉克沃斯基 , P·勒斯勒尔 , J·N·比尔 , J·凯奇尔 , J·L·莫克特苏马·德拉巴雷拉
CPC classification number: B25J13/00 , A61B17/16 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B34/32 , A61B34/37 , A61B34/70 , A61B34/76 , A61B2034/107 , A61B2034/2046
Abstract: 本发明提供一种外科系统以利用外科器械从工件去除预定体积材料，该外科器械具有从所述外科器械延伸的能量施加器。外科系统包括工具路径生成器模块、操纵器控制器和材料登记模块，其中工具路径生成器模块基于更新的实体模型修改工具路径，使得在半自动模式中，工具路径仅仅横穿残余有预定体积材料的区域。
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公开(公告)号：CN105025835A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201480009352.1
申请日：2014-03-11
Applicant: 史赛克公司
Inventor： J·L·莫克特苏马·德拉巴雷拉 , D·W·马拉克沃斯基
IPC: A61B19/00
CPC classification number: G16H40/40 , A61B17/154 , A61B17/17 , A61B17/1742 , A61B17/1764 , A61B34/20 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/2055 , A61B2034/252 , G06F19/00
Abstract: 用于在外科程序的准备中在手术室中布置对象的系统和方法。基于向引导台提供的外科程序信息来布置对象。外科程序信息指示对象的期望放置。随后使用一个或者多个跟踪元件根据对象的期望放置来引导对象的放置。
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公开(公告)号：CN112932672B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202110148675.0
申请日：2013-08-02
Applicant: 史赛克公司
Inventor： D·G·鲍林 , J·M·斯图尔特 , J·A·卡尔普 , D·W·马拉克沃斯基 , J·L·莫克特苏马·德拉巴雷拉 , P·勒斯勒尔 , J·N·比尔 , J·凯琴尔
Abstract: 本发明提供一种外科操纵器，其用于操纵外科器械和从外科器械延伸的能量施加器。外科操纵器包括至少一个控制器，所述至少一个控制器被构造成用以确定受控姿态，能量施加器前进到该受控姿态，其中基于多个力和转矩信号的和来确定该受控姿态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108742842B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201810646981.5
申请日：2014-01-16
Applicant: 史赛克公司
Inventor： D·W·马拉克沃斯基 , J·L·莫克特苏马·德拉巴雷拉
Abstract: 本发明涉及指示视线误差的导航系统和方法。用于跟踪在空间内移动的目标的导航系统和方法。一种导航系统和方法采用具有光发射器的跟踪器，所述光发射器用于指示跟踪器上的跟踪元件和传感器之间的视线何时受到了阻挡或者用于指示其他错误。另一种导航系统和方法指示用户如何相对于目标放置跟踪器，以减少手术过程中的视线问题。
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公开(公告)号：CN108451643A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810382854.9
申请日：2014-03-13
Applicant: 史赛克公司
Inventor： D·G·鲍林 , J·M·斯图尔特 , J·A·卡尔普 , D·W·马拉克沃斯基 , P·勒斯勒尔 , J·N·比尔 , J·凯奇尔 , J·L·莫克特苏马·德拉巴雷拉
Abstract: 本发明提供一种外科系统以利用外科器械从工件去除预定体积材料，该外科器械具有从所述外科器械延伸的能量施加器。外科系统包括工具路径生成器模块、操纵器控制器和材料登记模块，其中工具路径生成器模块基于更新的实体模型修改工具路径，使得在半自动模式中，工具路径仅仅横穿残余有预定体积材料的区域。
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公开(公告)号：CN105392438A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201480027319.1
申请日：2014-03-13
Applicant: 史赛克公司
Inventor： D·G·鲍林 , J·M·斯图尔特 , J·A·卡尔普 , D·W·马拉克沃斯基 , P·勒斯勒尔 , J·N·比尔 , J·凯奇尔 , J·L·莫克特苏马·德拉巴雷拉
CPC classification number: B25J13/00 , A61B17/16 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B34/32 , A61B34/37 , A61B34/70 , A61B34/76 , A61B2034/107 , A61B2034/2046
Abstract: 本发明提供一种外科系统以利用外科器械从工件去除预定体积材料，该外科器械具有从所述外科器械延伸的能量施加器。外科系统包括工具路径生成器模块、操纵器控制器和材料登记模块，其中工具路径生成器模块基于更新的实体模型修改工具路径，使得在半自动模式中，工具路径仅仅横穿残余有预定体积材料的区域。
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公开(公告)号：CN104736092A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201380052236.3
申请日：2013-08-02
Applicant: 史赛克公司
Inventor： D·G·鲍林 , J·M·斯图尔特 , J·A·卡尔普 , D·W·马拉克沃斯基 , J·L·莫克特苏马·德拉巴雷拉 , P·勒斯勒尔 , J·N·比尔 , J·凯琴尔
CPC classification number: A61B34/74 , A61B17/16 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B34/32 , A61B34/37 , A61B34/70 , A61B2034/104 , A61B2034/107 , A61B2034/2046 , A61B2034/2055 , A61B2034/2059 , B25J9/161 , B25J9/1633 , B25J13/00 , Y10S901/09 , A61B17/1604 , A61B17/1626 , A61B17/1655 , A61B17/1657 , A61B17/1659 , A61B17/1662
Abstract: 本发明提供一种外科操纵器，其用于操纵外科器械和从外科器械延伸的能量施加器。外科操纵器包括至少一个控制器，所述至少一个控制器被构造成用以确定受控姿态，能量施加器前进到该受控姿态，其中基于多个力和转矩信号的和来确定该受控姿态。
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公开(公告)号：CN112932672A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110148675.0
申请日：2013-08-02
Applicant: 史赛克公司
Inventor： D·G·鲍林 , J·M·斯图尔特 , J·A·卡尔普 , D·W·马拉克沃斯基 , J·L·莫克特苏马·德拉巴雷拉 , P·勒斯勒尔 , J·N·比尔 , J·凯琴尔
Abstract: 本发明提供一种外科操纵器，其用于操纵外科器械和从外科器械延伸的能量施加器。外科操纵器包括至少一个控制器，所述至少一个控制器被构造成用以确定受控姿态，能量施加器前进到该受控姿态，其中基于多个力和转矩信号的和来确定该受控姿态。
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