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公开(公告)号：CN105592817A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201480053882.6
申请日：2014-09-30
Applicant: 史赛克公司
Inventor： D·W·马拉克沃斯基 , D·A·斯桃顿
CPC classification number: A61B5/1114 , A61B5/4504 , A61B5/4836 , A61B5/742 , A61B17/16 , A61B34/30 , A61B34/32 , A61B2034/2055 , A61B2090/064 , A61B2090/065 , A61G13/06 , A61G13/101
Abstract: 控制用于在外科手术期间操纵患者的解剖结构的机器人系统的系统和方法包括向解剖结构施力，以便由解剖结构生成响应。解剖结构的响应被测量并且解剖结构的特性基于该响应被计算。基于计算出的特性，器械相对于解剖结构被自主地控制。
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公开(公告)号：CN113893039A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111225396.6
申请日：2016-02-19
Applicant: 史赛克公司
Abstract: 本发明涉及一种安装系统，包括：与手术机器人的臂相联的第一安装部分，所述第一安装部分包括主体、固定到所述主体的盖板和限定在所述盖板中的多个接收部，并且每个接收部限定接触表面；与所述手术机器人的末端执行器相联并且构造成可释放地联接到所述第一安装部分的第二安装部分，所述第二安装部分支撑具有多个运动学联接件的接口，所述运动学联接件构造成接合所述第一安装部分的所述接收部的所述接触表面，并且提供所述第一安装部分和第二安装部分之间的运动学联接，以约束所述臂和所述末端执行器之间的六个自由度；以及包括张紧器的预加载机构，所述张紧器能够在张紧位置和松弛位置之间旋转，以将所述第一安装部分和第二安装部分夹持在一起。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113893039B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202111225396.6
申请日：2016-02-19
Applicant: 史赛克公司
Abstract: 本发明涉及一种安装系统，包括：与手术机器人的臂相联的第一安装部分，所述第一安装部分包括主体、固定到所述主体的盖板和限定在所述盖板中的多个接收部，并且每个接收部限定接触表面；与所述手术机器人的末端执行器相联并且构造成可释放地联接到所述第一安装部分的第二安装部分，所述第二安装部分支撑具有多个运动学联接件的接口，所述运动学联接件构造成接合所述第一安装部分的所述接收部的所述接触表面，并且提供所述第一安装部分和第二安装部分之间的运动学联接，以约束所述臂和所述末端执行器之间的六个自由度；以及包括张紧器的预加载机构，所述张紧器能够在张紧位置和松弛位置之间旋转，以将所述第一安装部分和第二安装部分夹持在一起。
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公开(公告)号：CN119097426A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411225365.4
申请日：2016-02-19
Applicant: 史赛克公司
Abstract: 本发明涉及一种安装系统，包括：与手术机器人的臂相联的第一安装部分，其包括多个接收部，并且每个接收部包括接触表面；与用于手术机器人的末端执行器相联并且构造成可释放地联接到第一安装部分的第二安装部分，其包括多个接收部，并且每个接收部包括接触表面；以及用于建立第一手术部件和第二手术部件之间的屏障的无菌屏障组件，其包括：具有多个运动学联接件的接口，运动学联接件构造成接合第一安装部分和第二安装部分的接收部的接触表面，并且提供第一安装部分和第二安装部分之间的运动学联接，以约束臂和末端执行器之间的六个自由度，和帷帘组件，帷帘组件包括环和帷帘材料，环限定用于接收并附接到接口的开口，帷帘材料附接到环。
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