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公开(公告)号：CN110248518A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910177262.8
申请日：2019-03-08
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明提供马达驱动装置(10)，其具备：印刷基板(12)；由被表面安装于印刷基板(12)的印刷面(13)的多个表面安装部件(14a)构成的表面安装部件组(14)；设于印刷基板(12)的印刷面(13)侧，且由产生预定量以上的热量的多个发热部件(16a)构成的发热部件组(16)；向发热部件组(16)输送风来冷却发热部件(16a)的风扇(18)；以及以使由风扇(18)输送的风不流向表面安装部件(14a)的方式遮挡由风扇(18)输送的风的罩(20)。
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公开(公告)号：CN106470000A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201610674411.8
申请日：2016-08-16
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02P3/18 , H02M7/219 , H02M2007/2195 , H02P27/085 , Y02B70/1408 , H02P3/14 , H02M7/797
Abstract: 提供一种电动机驱动装置。本发明的一个实施例所涉及的电动机驱动装置的特征在于，具有：变换器，其将直流电力变换为交流电力并向交流电源进行该交流电力的再生；120°通电再生控制部，其采用120°通电方式对变换器进行控制以从变换器向交流电源进行电力的再生；PWM再生控制部，其采用PWM控制方式对变换器进行控制以从变换器向交流电源进行电力的再生；输入电压检测部，其检测从交流电源向变换器输入的电源电压；直流环节电压检测部，其检测作为变换器的输出电压的直流环节电压；以及再生方式切换部，在电源再生动作时，该再生方式切换部基于直流环节电压检测部的电压值，在120°通电方式和PWM控制方式之间任意地进行切换。
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公开(公告)号：CN110266242B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910186222.X
申请日：2019-03-12
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种马达驱动装置，马达驱动装置(10)具备安装有输出二次电压的控制信号的控制电路(20)的控制基板(12)和安装有施加比二次电压大的一次电压的电源电路(22)的电源基板(14)。电源基板(14)具有安装有仅施加一次电压的一次电压部件(22a)的第一基板(14a)和安装有将一次电压变换成二次电压并将二次电压变换成一次电压的变换部件(22b)的第二基板(14b)。
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公开(公告)号：CN108574449A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810208628.9
申请日：2018-03-14
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 水上真一
IPC: H02P27/08
Abstract: 本发明提供一种具有功率元件的异常检查功能的电动机驱动装置，具有：顺变换器，其将来自交流电源的交流电变换为直流电并输出给DC链路；逆变换器，其根据栅极电压对设置于上臂和下臂的各功率元件进行接通断开控制，由此将DC链路的直流电变换为电动机驱动用的交流电并进行输出；电容器，其设置于DC链路；切断电路，其对交流电源与顺变换器之间的电路进行开闭；恒定电流控制部，其控制成在逆变换器内的功率元件之中的检查对象功率元件中流过恒定电流，该恒定电流以蓄积了直流电的电容器为供给源；异常检查部，其根据在恒定电流流过检查对象功率元件的期间中检查对象功率元件的集电极与发射极之间的电压的变化状态，来检查检查对象功率元件的异常。
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公开(公告)号：CN116390836A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202180070731.1
申请日：2021-10-18
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 水上真一
IPC: B25J19/06
Abstract: 本公开所要解决的课题在于，提供一种在停电的情况下能够防止移动的物体与机器人的意外接触的控制装置、控制系统、程序以及控制方法。本发明的一个方式具备移动控制部。移动控制部在检测到从主电源向机器人供给的电力的停电时，对通过从备用电源供给的电力进行驱动而使所述机器人移动的移动装置进行控制而使所述机器人移动。优选所述移动控制部决定为了使有可能与物体接触的所述机器人不与所述物体接触而使其移动的移动方法，并控制所述移动装置使得所述机器人通过所述移动方法移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109525163B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811088515.6
申请日：2018-09-18
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种具有电源容量显示功能的放大器选择装置、放大器选择方法、计算机可读存储介质。放大器选择装置，具有：存储包含多个电动机模型及放大器容量和特征量相关的信息在内的数据库、以及动作程序的存储单元；取得电动机模型信息的单元；计算所需的放大器的个数的单元；根据放大器容量和个数来选择主轴放大器的单元；按主轴放大器制作伺服放大器的组合的单元；提取特征量相关的信息的单元；根据特征量相关的信息来决定组合的单元；计算主电源和控制电源的容量的电源计算单元；计算各轴电动机的消耗功率的合计值的单元；对放大器的组合、电动机的消耗功率的合计值的时间序列数据和主电源以及控制电源的容量进行显示的显示控制单元。
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公开(公告)号：CN110957944A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910898864.2
申请日：2019-09-23
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种具有多个转换单元的系统的伺服放大器选择装置。该伺服放大器选择装置具备：放大器组分配部(1)，其根据放大器组的编号，将多个电动机分别分配给多个放大器组的任意一组；合计额定输出计算部(2)，其对多个放大器组分别计算被分配给该放大器组的电动机的额定输出的合计值；公共电源选择部(3)，其对具有预定电源容量的多个公共电源分别选择满足电源容量的大小为多个放大器组各组的合计值以上的条件的公共电源；以及显示控制部(4)，其使选择出的公共电源按照多个放大器组的每一组可识别地显示在显示部中。
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公开(公告)号：CN108574449B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201810208628.9
申请日：2018-03-14
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 水上真一
IPC: H02P27/08
Abstract: 本发明提供一种具有功率元件的异常检查功能的电动机驱动装置，具有：整流器，其将来自交流电源的交流电变换为直流电并输出给DC链路；逆变换器，其根据栅极电压对设置于上臂和下臂的各功率元件进行接通断开控制，由此将DC链路的直流电变换为电动机驱动用的交流电并进行输出；电容器，其设置于DC链路；切断电路，其对交流电源与整流器之间的电路进行开闭；恒定电流控制部，其控制成在逆变换器内的功率元件之中的检查对象功率元件中流过恒定电流，该恒定电流以蓄积了直流电的电容器为供给源；异常检查部，其根据在恒定电流流过检查对象功率元件的期间中检查对象功率元件的集电极与发射极之间的电压的变化状态，来检查检查对象功率元件的异常。
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公开(公告)号：CN110957944B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201910898864.2
申请日：2019-09-23
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种具有多个转换单元的系统的伺服放大器选择装置。该伺服放大器选择装置具备：放大器组分配部(1)，其根据放大器组的编号，将多个电动机分别分配给多个放大器组的任意一组；合计额定输出计算部(2)，其对多个放大器组分别计算被分配给该放大器组的电动机的额定输出的合计值；公共电源选择部(3)，其对具有预定电源容量的多个公共电源分别选择满足电源容量的大小为多个放大器组各组的合计值以上的条件的公共电源；以及显示控制部(4)，其使选择出的公共电源按照多个放大器组的每一组可识别地显示在显示部中。
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公开(公告)号：CN108697031B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201810311524.0
申请日：2018-04-09
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明提供一种马达驱动装置(10)，其具备：窄间距部件组(14)，其由具有多个端子且多个端子的间隔为预定距离以下的多个窄间距部件构成；发热部件组(16)，其由窄间距部件以外的部件且产生预定量以上的热的多个发热部件构成；风扇(18)，其向发热部件组(16)送风，并对发热部件组(16)进行冷却；以及印制电路板(12)，其以风扇(18)不会向窄间距部件组(14)送风的方式安装有窄间距部件组(14)。
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