物体质量测量方法、介质及系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119958675A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510440155.5

    申请日:2025-04-09

    Abstract: 本发明公开了一种物体质量测量方法、介质及系统,其中方法包括:获取待测物体图像,并对待测物体图像进行识别,以得到待测物体对应的物体类别;获取待测物体环绕视频,并基于待测物体环绕视频生成待测物体对应的初始三维模型;获取待测物体与参照物的合影图像,并基于合影图像计算对应的缩放因子;基于缩放因子对初始三维模型进行缩放,以得到待测物体的真实尺度三维模型;根据物体类别获取物体密度,并计算真实尺度三维模型对应的模型体积,以及根据物体密度和模型体积计算待测物体的质量。能够对物体质量进行有效测量,提高物体质量测量的便利性。

    一种点云模型构建方法及装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117253051A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311348737.8

    申请日:2023-10-18

    Abstract: 本申请提供一种点云模型构建方法及装置,该方法包括:获取目标对象的二维图像数据,二维图像数据包括拍摄视角不同的多个二维图像,以及每个二维图像对应的相机参数和位姿;基于每个二维图像对应的相机参数和位姿分别提取每个二维图像的目标点云,目标点云分布在目标对象的表面至少三个点云;基于每个二维图像的目标点云分别对每个二维图像进行多视图特征提取,得到每个二维图像的特征点集合;获取多个二维图像中部分二维图像的特征点集合,并对部分二维图像的特征点集合过滤,得到部分二维图像中每个二维图像的目标特征点;基于多个二维图像的目标点云、特征点集合和目标特征点,构建目标对象的点云模型。

    三维模型生成方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN117237539A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311348637.5

    申请日:2023-10-18

    Abstract: 本发明提供了一种三维模型生成方法、装置、设备及可读存储介质,其中,该方法包括S1:获取第一数据集中最近一次添加的二维图像;S2:基于第一神经辐射场模型以及第一扩散模型,获得预测二维图像;第一扩散模型是基于初始二维图像的语义监督的扩散模型;S3:根据预测二维图像更新第一神经辐射场模型,获得第二神经辐射场模型;S4:若第二神经辐射场模型收敛,则将获得的第二神经场辐射模型作为三维模型,若第二神经辐射场模型不收敛,则将预测二维图像添加至第一数据集中,将第二神经辐射场模型作为下一次循环中的第一神经辐射场模型,并执行S1‑S4。本方案能够降低生成三维模型的时间成本,批量生成效率高。

    一种地图生成方法、装置及相关设备

    公开(公告)号:CN118548873A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410608734.1

    申请日:2024-05-16

    Abstract: 本公开提供一种地图生成方法、装置及相关设备,涉及AR导航的技术领域,其中方法包括:基于目标设备采集的三维重建素材,对目标区域进行三维重建,以得到表示所述目标设备的移动轨迹的第一数据,以及表示导航目标所在位置的第二数据;对所述第一数据指示的多个轨迹点以及所述第二数据指示的至少一个目标点进行连线,得到导航线段集;基于预设距离,对所述导航线段集中的每一导航线段进行切分,得到多个导航点,其中,相邻导航点之间的间距小于或等于预设距离;根据所述多个导航点,生成导航地图。本公开基于三维重建结果,以连线和线段切分方式确定支持用户通行的细粒度道路,能提升基于AR导航地图输出的AR导航路线的准确性。

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