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公开(公告)号：CN119958675A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510440155.5
申请日：2025-04-09
Applicant: 厦门理工学院 , 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物体质量测量方法、介质及系统，其中方法包括：获取待测物体图像，并对待测物体图像进行识别，以得到待测物体对应的物体类别；获取待测物体环绕视频，并基于待测物体环绕视频生成待测物体对应的初始三维模型；获取待测物体与参照物的合影图像，并基于合影图像计算对应的缩放因子；基于缩放因子对初始三维模型进行缩放，以得到待测物体的真实尺度三维模型；根据物体类别获取物体密度，并计算真实尺度三维模型对应的模型体积，以及根据物体密度和模型体积计算待测物体的质量。能够对物体质量进行有效测量，提高物体质量测量的便利性。
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公开(公告)号：CN118397092A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410587398.7
申请日：2024-05-13
Applicant: 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种图像的定位方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，该方法包括：对全景图像进行区域划分，得到第一区域和第二区域；对第一区域进行特征提取，得到第一特征点匹配关系，以及对第二区域进行特征提取，得到第二特征点匹配关系；基于第一特征点匹配关系确定第一权重，以及基于第二特征点匹配关系确定第二权重；根据第一权重和第二权重对第一区域的采样概率和第二区域的采样概率进行加权计算，得到定位结果。本申请通过将全景图像进行区域划分后，生成不同的地面区域和背景区域，通过对地面区域和背景区域进行特征提取后，确定不同区域的采样概率的权重值，进行加权计算后，得到定位结果，提高了全景图像的定位效果。
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公开(公告)号：CN118196198A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410396761.7
申请日：2024-04-02
Applicant: 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种增强现实的定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取场景数据；根据多个座位号在三维坐标系中确定多个三维坐标；根据目标用户输入的目标座位号，在多张场景地图中确定至少一张目标场景地图以及确定目标座位号对应的三维坐标；基于至少一张目标场景地图和目标座位号所对应的三维坐标，在目标建筑内对目标用户输入的待定位图像进行增强现实定位，得到定位结果。本申请通过对目标建筑内的多个座位号确定多个三维坐标，并通过需要进行定位的座位号确定在预先拍摄的多张场景地图中确定出至少一张目标场景地图，从而根据目标场景地图和进行定位的座位号对用户输入的图像进行增强现实定位，从而提高了增强现实的定位效果。
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公开(公告)号：CN117539968A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311166677.8
申请日：2023-09-11
Applicant: 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种Sfm地图更新方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及视觉定位技术领域，以解决Sfm地图的准确度较差的问题。该方法包括：基于初始Sfm地图构建异构图，所述初始Sfm地图包括三维点、目标图像以及所述目标图像对应的相机位姿数据，所述异构图包括与所述三维点对应的第一节点；利用GNN模型对所述异构图进行处理，得到所述异构图中每个所述第一节点的预测分数；基于所述第一节点的预测分数更新所述初始Sfm地图，得到目标Sfm地图。本申请实施例可识别并删除Sfm地图中的失效特征点，提高Sfm地图的准确度。
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公开(公告)号：CN117253051A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311348737.8
申请日：2023-10-18
Applicant: 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06V10/44
Abstract: 本申请提供一种点云模型构建方法及装置，该方法包括：获取目标对象的二维图像数据，二维图像数据包括拍摄视角不同的多个二维图像，以及每个二维图像对应的相机参数和位姿；基于每个二维图像对应的相机参数和位姿分别提取每个二维图像的目标点云，目标点云分布在目标对象的表面至少三个点云；基于每个二维图像的目标点云分别对每个二维图像进行多视图特征提取，得到每个二维图像的特征点集合；获取多个二维图像中部分二维图像的特征点集合，并对部分二维图像的特征点集合过滤，得到部分二维图像中每个二维图像的目标特征点；基于多个二维图像的目标点云、特征点集合和目标特征点，构建目标对象的点云模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116805358A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310856366.8
申请日：2023-07-13
Applicant: 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种图像处理方法、装置、设备及可读存储介质，涉及图像处理技术领域，以在终端实现稳定的空间AR展示效果。该方法包括：获取待处理AR图像的初始帧中的初始跟踪框的信息以及所述初始帧的第一IMU旋转矩阵；获取待处理AR图像的当前帧中的当前跟踪框的信息以及所述当前帧的第二IMU旋转矩阵；基于第一IMU旋转矩阵、所述第二IMU旋转矩阵、所述初始跟踪框的信息以及所述当前跟踪框的信息，确定所述当前帧相对于所述初始帧的变换矩阵；根据所述变换矩阵以及所述第一IMU旋转矩阵，确定所述当前帧的估计位姿。本申请实施例可以在终端实现稳定的空间AR展示效果。
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公开(公告)号：CN118674776A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410692466.6
申请日：2024-05-30
Applicant: 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种场馆座位位置确定方法、装置及相关设备，涉及重建定位技术领域，以解决场馆座位位置定位准确度较低的问题。该方法包括：获取场馆的场馆三维模型和座位信息，所述场馆三维模型基于场馆图像构建，所述场馆设有至少一个座位，所述座位信息包含所述座位的二维坐标信息；基于所述场馆三维模型和所述座位信息，确定所述座位的三维坐标信息。本申请实施例可提高场馆座位位置定位准确度。
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公开(公告)号：CN117237539A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311348637.5
申请日：2023-10-18
Applicant: 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种三维模型生成方法、装置、设备及可读存储介质，其中，该方法包括S1：获取第一数据集中最近一次添加的二维图像；S2：基于第一神经辐射场模型以及第一扩散模型，获得预测二维图像；第一扩散模型是基于初始二维图像的语义监督的扩散模型；S3：根据预测二维图像更新第一神经辐射场模型，获得第二神经辐射场模型；S4：若第二神经辐射场模型收敛，则将获得的第二神经场辐射模型作为三维模型，若第二神经辐射场模型不收敛，则将预测二维图像添加至第一数据集中，将第二神经辐射场模型作为下一次循环中的第一神经辐射场模型，并执行S1‑S4。本方案能够降低生成三维模型的时间成本，批量生成效率高。
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公开(公告)号：CN116958603A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310953343.9
申请日：2023-07-31
Applicant: 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供一种视觉定位的方法、装置、电子设备和可读存储介质，该方法包括：获取待定位图像和目标匹配图像；获取待定位图像的多个第一特征点和目标匹配图像的多个第二特征点；对特征点进行相似性计算得到第一对应关系矩阵；将第一对应关系矩阵、待定位图像和目标匹配图像输入目标图神经网络，得到输出的第二对应关系矩阵，其中，图神经网络输出当前层的对应关系矩阵和当前层的待定位图像和目标匹配图像的共视关系，最终得到第二对应关系矩阵；根据第二对应关系矩阵得到待定位图像的相机位姿。本申请中，通过先对局部特征匹配进行初始图像间的软匹配，再通过相邻共视关系提炼最终的匹配关系，实现了不损失精度的情况下，提高特征点匹配的效率。
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公开(公告)号：CN118548873A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410608734.1
申请日：2024-05-16
Applicant: 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本公开提供一种地图生成方法、装置及相关设备，涉及AR导航的技术领域，其中方法包括：基于目标设备采集的三维重建素材，对目标区域进行三维重建，以得到表示所述目标设备的移动轨迹的第一数据，以及表示导航目标所在位置的第二数据；对所述第一数据指示的多个轨迹点以及所述第二数据指示的至少一个目标点进行连线，得到导航线段集；基于预设距离，对所述导航线段集中的每一导航线段进行切分，得到多个导航点，其中，相邻导航点之间的间距小于或等于预设距离；根据所述多个导航点，生成导航地图。本公开基于三维重建结果，以连线和线段切分方式确定支持用户通行的细粒度道路，能提升基于AR导航地图输出的AR导航路线的准确性。
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