-
公开(公告)号：CN118397092A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410587398.7
申请日：2024-05-13
Applicant: 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种图像的定位方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，该方法包括：对全景图像进行区域划分，得到第一区域和第二区域；对第一区域进行特征提取，得到第一特征点匹配关系，以及对第二区域进行特征提取，得到第二特征点匹配关系；基于第一特征点匹配关系确定第一权重，以及基于第二特征点匹配关系确定第二权重；根据第一权重和第二权重对第一区域的采样概率和第二区域的采样概率进行加权计算，得到定位结果。本申请通过将全景图像进行区域划分后，生成不同的地面区域和背景区域，通过对地面区域和背景区域进行特征提取后，确定不同区域的采样概率的权重值，进行加权计算后，得到定位结果，提高了全景图像的定位效果。
-
公开(公告)号：CN118310504A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410399350.3
申请日：2024-04-03
Applicant: 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种信息处理方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，涉及通信技术领域，以提高定位的准确性。该方法包括：根据终端拍摄的图像，获取所述终端的第一位置相关信息；根据所述第一位置相关信息以及终端在全局三维地图中的朝向，在所述全局三维地图中确定所述终端所对应的目标全局子区域；将所述图像与所述目标全局子区域进行匹配，得到所述终端在所述全局三维地图中的位置信息。本申请实施例可以提高定位的准确性。
-
公开(公告)号：CN117539968A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311166677.8
申请日：2023-09-11
Applicant: 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种Sfm地图更新方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及视觉定位技术领域，以解决Sfm地图的准确度较差的问题。该方法包括：基于初始Sfm地图构建异构图，所述初始Sfm地图包括三维点、目标图像以及所述目标图像对应的相机位姿数据，所述异构图包括与所述三维点对应的第一节点；利用GNN模型对所述异构图进行处理，得到所述异构图中每个所述第一节点的预测分数；基于所述第一节点的预测分数更新所述初始Sfm地图，得到目标Sfm地图。本申请实施例可识别并删除Sfm地图中的失效特征点，提高Sfm地图的准确度。
-
公开(公告)号：CN117253051A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311348737.8
申请日：2023-10-18
Applicant: 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06V10/44
Abstract: 本申请提供一种点云模型构建方法及装置，该方法包括：获取目标对象的二维图像数据，二维图像数据包括拍摄视角不同的多个二维图像，以及每个二维图像对应的相机参数和位姿；基于每个二维图像对应的相机参数和位姿分别提取每个二维图像的目标点云，目标点云分布在目标对象的表面至少三个点云；基于每个二维图像的目标点云分别对每个二维图像进行多视图特征提取，得到每个二维图像的特征点集合；获取多个二维图像中部分二维图像的特征点集合，并对部分二维图像的特征点集合过滤，得到部分二维图像中每个二维图像的目标特征点；基于多个二维图像的目标点云、特征点集合和目标特征点，构建目标对象的点云模型。
-
公开(公告)号：CN116805358A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310856366.8
申请日：2023-07-13
Applicant: 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种图像处理方法、装置、设备及可读存储介质，涉及图像处理技术领域，以在终端实现稳定的空间AR展示效果。该方法包括：获取待处理AR图像的初始帧中的初始跟踪框的信息以及所述初始帧的第一IMU旋转矩阵；获取待处理AR图像的当前帧中的当前跟踪框的信息以及所述当前帧的第二IMU旋转矩阵；基于第一IMU旋转矩阵、所述第二IMU旋转矩阵、所述初始跟踪框的信息以及所述当前跟踪框的信息，确定所述当前帧相对于所述初始帧的变换矩阵；根据所述变换矩阵以及所述第一IMU旋转矩阵，确定所述当前帧的估计位姿。本申请实施例可以在终端实现稳定的空间AR展示效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118548873A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410608734.1
申请日：2024-05-16
Applicant: 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本公开提供一种地图生成方法、装置及相关设备，涉及AR导航的技术领域，其中方法包括：基于目标设备采集的三维重建素材，对目标区域进行三维重建，以得到表示所述目标设备的移动轨迹的第一数据，以及表示导航目标所在位置的第二数据；对所述第一数据指示的多个轨迹点以及所述第二数据指示的至少一个目标点进行连线，得到导航线段集；基于预设距离，对所述导航线段集中的每一导航线段进行切分，得到多个导航点，其中，相邻导航点之间的间距小于或等于预设距离；根据所述多个导航点，生成导航地图。本公开基于三维重建结果，以连线和线段切分方式确定支持用户通行的细粒度道路，能提升基于AR导航地图输出的AR导航路线的准确性。
-
公开(公告)号：CN118488290A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410571293.2
申请日：2024-05-09
Applicant: 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: H04N21/8549 , H04N21/845 , H04N21/439 , H04N21/233
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域，提供一种视频的生成方法、装置、设备、介质及程序产品，包括：确定待播放音频在每个单位时间段分别对应的第一幅度值；确定原始拍摄视频的相机位姿连续轨迹；根据第一幅度值在所有的第一幅度值总和中的占比，对相机位姿连续轨迹进行划分，在每个单位时间段对应的相机位姿连续轨迹中确定第一预设数量个位姿信息，生成目标位姿集合，根据目标位姿集合和神经辐射场模型得到目标视频。由此，可提高视频生成的效率；可结合音乐节奏自动调整视频的快慢，让视频画面与音乐节奏相适配；利用神经辐射场模型得到的目标视频可从新视角进行展示；基于神经辐射场模型得到的目标视频相较于手动拍摄的视频来说，视频运镜更平稳。
-
公开(公告)号：CN118314255A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410404201.1
申请日：2024-04-03
Applicant: 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种显示方法、装置、设备、可读存储介质及计算机程序产品，本申请实施例的方法包括：获取用户与虚拟对象的对话内容和所述用户与所述虚拟对象对话过程中的视频数据；对所述对话内容进行识别得到对话识别结果，以及对所述视频数据进行识别得到所述用户的第一骨骼关键点数据；根据所述对话识别结果和所述第一骨骼关键点数据，确定第二骨骼关键点数据；根据所述第二骨骼关键点数据，控制所述虚拟对象的显示。
-
公开(公告)号：CN118298118A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410397606.7
申请日：2024-04-03
Applicant: 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种信息处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，该方法包括：获取图像采集设备在采集实际场景的图像过程中的行进轨迹点，采集的图像用于对实际场景进行三维重建得到三维点云图；按照图像采集设备的航向角，将行进轨迹点划分为N个视角区域的轨迹点；对N个视角区域中每个视角区域的轨迹点分别进行采样，得到N个视角区域的采样轨迹点；根据N个视角区域的采样轨迹点，确定N个视角区域分别对应的子图像序列和子点云图序列，视角区域的子图像序列中包括在视角区域的每个采样轨迹点采集的图像，视角区域的子点云图序列中包括在视角区域的每个采样轨迹点采集的图像对应的点云图，提高对三维点云地图分块的效率。
-
公开(公告)号：CN117745819A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311759198.7
申请日：2023-12-18
Applicant: 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06T7/73 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种定位模型训练方法、图像定位方法、装置及可读存储介质，属于通信领域，定位模型训练方法包括：使用第一阶段模型对预准备训练集进行特征提取，输出特征缓冲区；基于第一图像和特征缓冲区对第二阶段模型进行迭代训练，得到训练后的第二阶段模型；根据第一阶段模型和训练后第二阶段模型建立训练后的定位模型；图像定位方法包括：获取目标图像；将目标图像输入定位模型，输出与目标图像对应的三维向量；根据三维向量确定目标图像的相机位姿；其中，定位模型为采用所述定位模型训练方法训练得到的定位模型。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
230
records
(took 0.167 seconds)
