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公开(公告)号:CN118548873A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410608734.1
申请日:2024-05-16
Applicant: 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本公开提供一种地图生成方法、装置及相关设备,涉及AR导航的技术领域,其中方法包括:基于目标设备采集的三维重建素材,对目标区域进行三维重建,以得到表示所述目标设备的移动轨迹的第一数据,以及表示导航目标所在位置的第二数据;对所述第一数据指示的多个轨迹点以及所述第二数据指示的至少一个目标点进行连线,得到导航线段集;基于预设距离,对所述导航线段集中的每一导航线段进行切分,得到多个导航点,其中,相邻导航点之间的间距小于或等于预设距离;根据所述多个导航点,生成导航地图。本公开基于三维重建结果,以连线和线段切分方式确定支持用户通行的细粒度道路,能提升基于AR导航地图输出的AR导航路线的准确性。
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公开(公告)号:CN117745819A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311759198.7
申请日:2023-12-18
Applicant: 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06T7/73 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种定位模型训练方法、图像定位方法、装置及可读存储介质,属于通信领域,定位模型训练方法包括:使用第一阶段模型对预准备训练集进行特征提取,输出特征缓冲区;基于第一图像和特征缓冲区对第二阶段模型进行迭代训练,得到训练后的第二阶段模型;根据第一阶段模型和训练后第二阶段模型建立训练后的定位模型;图像定位方法包括:获取目标图像;将目标图像输入定位模型,输出与目标图像对应的三维向量;根据三维向量确定目标图像的相机位姿;其中,定位模型为采用所述定位模型训练方法训练得到的定位模型。
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公开(公告)号:CN117197237A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311149732.2
申请日:2023-09-07
Applicant: 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06T7/73 , G06T7/246 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种动态场景定位追踪方法、设备及介质,涉及定位技术领域,以解决定位失败或者追踪准确度降低的问题。本方法包括:根据用户的目标操作,生成至少一个提示向量,所述目标操作用于选定实际场景图像中的动态物体;根据所述实际场景图像和所述至少一个提示向量,生成掩膜遮罩;根据所述掩膜遮罩对所述实际场景图像进行特征提取,得到静态特征;对所述静态特征与预设的静态三维建模进行特征匹配,得到特征匹配结果;根据所述特征匹配结果,进行定位追踪;其中,所述掩膜遮罩用于确定所述动态物体的特征。本发明可以提高定位与追踪的准确性。
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公开(公告)号:CN116910288A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310931357.0
申请日:2023-07-27
Applicant: 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06F16/535 , G06V10/46 , G06T17/05 , G06V10/762 , G06V10/75 , G06V10/10
Abstract: 本申请提供一种点云地图的匹配方法、装置、电子设备及存储介质,包括:获取用户输入的待查询点云地图;提取每个特征点的二维描述子,并确定待查询点云地图的粗匹配点云地图,确定匹配点对;在每一组匹配点对中,均筛选出正确的匹配点对,并确定每对匹配点之间的转换关系,对转换关系进行聚类处理,获取若干类;将转换关系数量最多的类,确定为所对应的粗匹配点云地图的对应类;将转换关系数量最多的对应类所对应的粗匹配点云地图,确定为精匹配点云地图。由此,采用二维描述子,具备计算快、耗时低,且占用空间小的优点;且确定精匹配点云地图的方法的效率更高,另外,所述的匹配方法可减少用户的人工参与步骤,提高了用户的体验感。
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公开(公告)号:CN116883499A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310872902.3
申请日:2023-07-17
Applicant: 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种图像定位方法、装置、电子设备及可读存储介质,属于计算机视觉技术领域。本申请实施例中的图像定位方法包括:从被用于构建定位地图的多张基准图像的多个位姿信息中,选取与待定位图像相关的多个候选位姿信息;获取所述多个候选位姿信息对应的多张渲染图像;对所述待定位图像和所述多张渲染图像进行特征匹配,获得特征匹配信息;根据所述特征匹配信息,确定所述待定位图像的位姿信息。由此,可以提升图像定位精度。
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公开(公告)号:CN116823953A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310888371.7
申请日:2023-07-19
Applicant: 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种姿态调整方法、装置、电子设备及可读存储介质,属于人工智能技术领域。本申请实施例中的姿态调整方法包括:采集包含人体姿态的目标图像,并根据所述目标图像,确定所述人体姿态对应的第一关键点集中各个关键点的坐标信息;根据所述第一关键点集中各个关键点的坐标信息和预设的多套标准关键点集中各个关键点的坐标信息,确定所述第一关键点集与每套标准关键点集的距离;根据所述第一关键点集与每套标准关键点集的距离,从所述多套标准关键点集中选取与所述第一关键点集的距离最小的目标标准关键点集;根据所述目标标准关键点集,对所述人体姿态进行调整。由此,可以不借助特定设备或传感器来实现人体姿态调整,从而提升适用性。
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公开(公告)号:CN118488234A
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410566867.7
申请日:2024-05-09
Applicant: 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: H04N21/234 , H04N21/2343 , H04N21/44 , H04N21/4402
Abstract: 本公开提供一种图像传输方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品,涉及图像处理的技术领域,所述方法应用于服务器时,包括:接收客户端发送的时延参数和多个原始参数,所述时延参数用于表示所述服务器和所述客户端进行一次数据传输所需时间,每一所述原始参数用于表示所述客户端在对应历史发送时刻的相机位姿;根据所述时延参数和所述多个原始参数生成目标参数,所述目标参数用于预测所述客户端在经过时间延迟后的未来时刻的相机位姿;根据所述目标参数生成包括虚拟对象的渲染图像;将所述渲染图像发送给所述客户端。本公开通过预测未来时刻的相机位姿,可降低相机位姿变化对所生成渲染图像的影响,使渲染图像中的虚拟对象得以完整显示。
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公开(公告)号:CN118397092A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410587398.7
申请日:2024-05-13
Applicant: 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种图像的定位方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品,该方法包括:对全景图像进行区域划分,得到第一区域和第二区域;对第一区域进行特征提取,得到第一特征点匹配关系,以及对第二区域进行特征提取,得到第二特征点匹配关系;基于第一特征点匹配关系确定第一权重,以及基于第二特征点匹配关系确定第二权重;根据第一权重和第二权重对第一区域的采样概率和第二区域的采样概率进行加权计算,得到定位结果。本申请通过将全景图像进行区域划分后,生成不同的地面区域和背景区域,通过对地面区域和背景区域进行特征提取后,确定不同区域的采样概率的权重值,进行加权计算后,得到定位结果,提高了全景图像的定位效果。
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公开(公告)号:CN118310504A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410399350.3
申请日:2024-04-03
Applicant: 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种信息处理方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品,涉及通信技术领域,以提高定位的准确性。该方法包括:根据终端拍摄的图像,获取所述终端的第一位置相关信息;根据所述第一位置相关信息以及终端在全局三维地图中的朝向,在所述全局三维地图中确定所述终端所对应的目标全局子区域;将所述图像与所述目标全局子区域进行匹配,得到所述终端在所述全局三维地图中的位置信息。本申请实施例可以提高定位的准确性。
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公开(公告)号:CN118196198A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410396761.7
申请日:2024-04-02
Applicant: 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种增强现实的定位方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取场景数据;根据多个座位号在三维坐标系中确定多个三维坐标;根据目标用户输入的目标座位号,在多张场景地图中确定至少一张目标场景地图以及确定目标座位号对应的三维坐标;基于至少一张目标场景地图和目标座位号所对应的三维坐标,在目标建筑内对目标用户输入的待定位图像进行增强现实定位,得到定位结果。本申请通过对目标建筑内的多个座位号确定多个三维坐标,并通过需要进行定位的座位号确定在预先拍摄的多张场景地图中确定出至少一张目标场景地图,从而根据目标场景地图和进行定位的座位号对用户输入的图像进行增强现实定位,从而提高了增强现实的定位效果。
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