公开(公告)号：CN108540029B

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201810482096.8

申请日：2018-05-18

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 孔祥松 ,  朱易晟 ,  许雄达 ,  江绍波 ,  张辑 ,  苏鹭梅 ,  郑雪钦

IPC: H02P21/00

Abstract: 本发明涉及一种基于改进型SPSA的电机转速控制参数优化方法及系统，方法包括以下步骤：S1,初始化；S2,优化过程，根据改进型SPSA方法给出新的、待实验的、标度化后的迭代控制参数组合；S3,预处理过程，将标度化后的迭代控制参数组合预处理成实际可行迭代控制参数组合；S4,实验测试过程；S5,后处理过程，按公式计算其ITAE指标以评估电机的控制性能，并对实际可行迭代控制参数组合进行标度化；S6,评估过程，根据实际可行迭代控制参数组合及其对应的ITAE值，对实际可行迭代控制参数组合是否符合最优性进行实时评估，若符合最优性，则输出最优控制参数组合，否则转至S2进行迭代。本发明实施成本小，节省优化时间和实验耗费。

公开(公告)号：CN115933597A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211562589.5

申请日：2022-12-07

Applicant: 中广核工程有限公司 ,  厦门理工学院

Inventor： 史长青 ,  孔祥松 ,  耿鹏程 ,  刘航 ,  江绍波 ,  刘佳彬

IPC: G05B23/02

Abstract: 本申请涉及一种控制系统的参数整定方法、系统及计算机设备。该方法包括：获取控制系统的当前次的实际可行控制参数组合，并向控制系统发送实际可行控制参数组合，以由控制系统根据实际可行控制参数组合运行以得到控制系统的响应测量值；接收控制系统发送的当前次的响应测量值；根据当前次的复合式控制性能指标对当前次的响应测量值进行评估，得到当前次的控制性能评估结果；若当前次的控制性能评估结果满足预设条件，则根据当前次的实际可行控制参数组合，确定目标控制参数组合。采用本方法能够避免过度依赖专家经验，提高最终确定的控制参数的准确性。

公开(公告)号：CN115933597B

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202211562589.5

申请日：2022-12-07

Applicant: 中广核工程有限公司 ,  厦门理工学院

Inventor： 史长青 ,  孔祥松 ,  耿鹏程 ,  刘航 ,  江绍波 ,  刘佳彬

IPC: G05B23/02

Abstract: 本申请涉及一种控制系统的参数整定方法、系统及计算机设备。该方法包括：获取控制系统的当前次的实际可行控制参数组合，并向控制系统发送实际可行控制参数组合，以由控制系统根据实际可行控制参数组合运行以得到控制系统的响应测量值；接收控制系统发送的当前次的响应测量值；根据当前次的复合式控制性能指标对当前次的响应测量值进行评估，得到当前次的控制性能评估结果；若当前次的控制性能评估结果满足预设条件，则根据当前次的实际可行控制参数组合，确定目标控制参数组合。采用本方法能够避免过度依赖专家经验，提高最终确定的控制参数的准确性。

公开(公告)号：CN108540029A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810482096.8

申请日：2018-05-18

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 孔祥松 ,  朱易晟 ,  许雄达 ,  江绍波 ,  张辑 ,  苏鹭梅 ,  郑雪钦

IPC: H02P21/00

CPC classification number: H02P21/0003

Abstract: 本发明涉及一种基于改进型SPSA的电机转速控制参数优化方法及系统，方法包括以下步骤：S1,初始化；S2,优化过程，根据改进型SPSA方法给出新的、待实验的、标度化后的迭代控制参数组合；S3,预处理过程，将标度化后的迭代控制参数组合预处理成实际可行迭代控制参数组合；S4,实验测试过程；S5,后处理过程，按公式 计算其ITAE指标以评估电机的控制性能，并对实际可行迭代控制参数组合进行标度化；S6,评估过程，根据实际可行迭代控制参数组合及其对应的ITAE值，对实际可行迭代控制参数组合是否符合最优性进行实时评估，若符合最优性，则输出最优控制参数组合，否则转至S2进行迭代。本发明实施成本小，节省优化时间和实验耗费。