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公开(公告)号：CN108734710A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810611352.9
申请日：2018-06-14
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明涉及一种智能果蔬挑选方法，在该方法中，包括以下步骤：S100：对果蔬进行拍照生成果蔬图像；S200：根据果蔬图像对果蔬的特征进行提取，根据提取的特征对果蔬进行分类，寻找出需要种类的果蔬；S300：根据果蔬图像对该果蔬的新鲜度进行判断，如果新鲜度符合要求，则判定该果蔬为新鲜果蔬，否则，判定该果蔬为不新鲜果蔬，对另一果蔬进行拍照生成果蔬图像，返回S200。本发明通过提取果蔬图像的颜色特征、面积特征和弧度特征来识别果蔬的种类，通过Canny边缘检测算法进行腐烂特征的提取来判定果蔬是否有腐烂，通过SURF特征点检测算法对缺陷特征进行检测来判定总缺陷的个数，当不存在腐烂并且总缺陷个数小于缺陷个数阈值时则判定该果蔬为新鲜果蔬。
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公开(公告)号：CN108540029A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810482096.8
申请日：2018-05-18
Applicant: 厦门理工学院
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/0003
Abstract: 本发明涉及一种基于改进型SPSA的电机转速控制参数优化方法及系统，方法包括以下步骤：S1,初始化；S2,优化过程，根据改进型SPSA方法给出新的、待实验的、标度化后的迭代控制参数组合；S3,预处理过程，将标度化后的迭代控制参数组合预处理成实际可行迭代控制参数组合；S4,实验测试过程；S5,后处理过程，按公式 计算其ITAE指标以评估电机的控制性能，并对实际可行迭代控制参数组合进行标度化；S6,评估过程，根据实际可行迭代控制参数组合及其对应的ITAE值，对实际可行迭代控制参数组合是否符合最优性进行实时评估，若符合最优性，则输出最优控制参数组合，否则转至S2进行迭代。本发明实施成本小，节省优化时间和实验耗费。
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公开(公告)号：CN108540029B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810482096.8
申请日：2018-05-18
Applicant: 厦门理工学院
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于改进型SPSA的电机转速控制参数优化方法及系统，方法包括以下步骤：S1,初始化；S2,优化过程，根据改进型SPSA方法给出新的、待实验的、标度化后的迭代控制参数组合；S3,预处理过程，将标度化后的迭代控制参数组合预处理成实际可行迭代控制参数组合；S4,实验测试过程；S5,后处理过程，按公式计算其ITAE指标以评估电机的控制性能，并对实际可行迭代控制参数组合进行标度化；S6,评估过程，根据实际可行迭代控制参数组合及其对应的ITAE值，对实际可行迭代控制参数组合是否符合最优性进行实时评估，若符合最优性，则输出最优控制参数组合，否则转至S2进行迭代。本发明实施成本小，节省优化时间和实验耗费。
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公开(公告)号：CN108582083A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810729172.0
申请日：2018-07-05
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明涉及一种果蔬选购系统和方法，在该系统中包括果蔬选购装置和控制终端，所述果蔬选购装置包括移动载物台、机械手、摄像装置、气动组件、载物台控制组件、机械手控制组件和气动控制组件，所述控制终端包括中央控制模块、远程通信模块、摄像控制模块和图像处理模块；所述载物台控制组件、机械手控制组件和气动控制组件均接收来自中央控制模块的控制信息来对移动载物台、机械手和气动组件进行控制；所述摄像控制模块对摄像装置进行控制，所述图像处理模块对摄像控制模块保存的果蔬图片进行果蔬信息和果蔬坐标的识别，所述远程通信模块用于接收果蔬信息。本发明实现了对果蔬的智能挑选的工作，可以节省人力。
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