公开(公告)号：CN108540029B

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201810482096.8

申请日：2018-05-18

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 孔祥松 ,  朱易晟 ,  许雄达 ,  江绍波 ,  张辑 ,  苏鹭梅 ,  郑雪钦

IPC: H02P21/00

Abstract: 本发明涉及一种基于改进型SPSA的电机转速控制参数优化方法及系统，方法包括以下步骤：S1,初始化；S2,优化过程，根据改进型SPSA方法给出新的、待实验的、标度化后的迭代控制参数组合；S3,预处理过程，将标度化后的迭代控制参数组合预处理成实际可行迭代控制参数组合；S4,实验测试过程；S5,后处理过程，按公式计算其ITAE指标以评估电机的控制性能，并对实际可行迭代控制参数组合进行标度化；S6,评估过程，根据实际可行迭代控制参数组合及其对应的ITAE值，对实际可行迭代控制参数组合是否符合最优性进行实时评估，若符合最优性，则输出最优控制参数组合，否则转至S2进行迭代。本发明实施成本小，节省优化时间和实验耗费。

公开(公告)号：CN108540029A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810482096.8

申请日：2018-05-18

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 孔祥松 ,  朱易晟 ,  许雄达 ,  江绍波 ,  张辑 ,  苏鹭梅 ,  郑雪钦

IPC: H02P21/00

CPC classification number: H02P21/0003

Abstract: 本发明涉及一种基于改进型SPSA的电机转速控制参数优化方法及系统，方法包括以下步骤：S1,初始化；S2,优化过程，根据改进型SPSA方法给出新的、待实验的、标度化后的迭代控制参数组合；S3,预处理过程，将标度化后的迭代控制参数组合预处理成实际可行迭代控制参数组合；S4,实验测试过程；S5,后处理过程，按公式 计算其ITAE指标以评估电机的控制性能，并对实际可行迭代控制参数组合进行标度化；S6,评估过程，根据实际可行迭代控制参数组合及其对应的ITAE值，对实际可行迭代控制参数组合是否符合最优性进行实时评估，若符合最优性，则输出最优控制参数组合，否则转至S2进行迭代。本发明实施成本小，节省优化时间和实验耗费。

公开(公告)号：CN208903520U

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201821255079.2

申请日：2018-08-06

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 汤泽宇 ,  孔祥松 ,  朱易晟 ,  陈美霞 ,  张月玲

IPC: G09B23/18

Abstract: 本实用新型涉及一种智能教学演示平台，包括直流电机、从控制器、数据采集模块和具有MATLAB系统和本地数据库的主控制器，所述数据采集模块包括电压传感器、电流传感器、温度传感器和编码器，所述电压传感器、电流传感器、温度传感器和解码器分别采集所述直流电机的电压、电流、温度和转速后输送至从控制器，所述从控制器与主控制器进行通信连接。本实用新型可以用于控制理论教学演示，有利于提高教学效果，并且产品体积小，属于便携型，相较于其他教学仪器，该产品投入的成本更低，由于单片机等控制器的控制技术和传感器的技术都相对成熟简单，研发成本与时间成本都较低，且该产品为模块化构建，因此维修成本也较低。