公开(公告)号：CN119229169A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411106912.7

申请日：2024-08-13

Applicant: 厦门市政环境科技股份有限公司 ,  哈尔滨工业大学 ,  厦门水务中环污水处理有限公司

Inventor： 欧阳荣富 ,  柯明勇 ,  唐亮 ,  孔祥勋 ,  谢立海 ,  吴伟 ,  丛晟亦 ,  吴奕理 ,  许宝森 ,  陈瑞琦

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/30 ,  G06V10/20 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别技术的净水设备状态辨识方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1、图像的采集与处理；步骤S2、图像的标记；步骤S3、训练模型；步骤S4、深度学习模型的验证与调优；步骤S5、净水设备异常状态辨识。经过水质图像算法的处理，本身特征并不明显的微生物被加强显示，而背景噪声和干扰项则受到模糊处理，微生物和周围背景的对比度更加显著；同时，采用此净水设备状态辨识方法，可以大大提高辨识净水设备运行状态的工作效率与准确率。

公开(公告)号：CN119146985A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411106918.4

申请日：2024-08-13

Applicant: 厦门市政环境科技股份有限公司 ,  哈尔滨工业大学 ,  厦门水务中环污水处理有限公司

Inventor： 马聪 ,  赖智显 ,  唐亮 ,  郑展鹏 ,  孔祥勋 ,  吴伟 ,  丛晟亦 ,  许世达 ,  许宝森 ,  陈瑞琦

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明公开了一种融合GPR与DWA算法的巡检机器人路径智能规划方法，所述方法包括厂区整体点云数据获取、局部地图划分、全局路径规划与局部路径规划，在厂区环境下机器人局径规划中引入模拟植物生长算法和动态窗口法，评估移动机器人最优避障路径，提高移动机器人动态环境下路径规划避障效率和安全性。本发明基于巡检节点对栅格地图进行划分，采用分块路径规划，算法运行时间短，可以较快规划出全局最优路径；融合模拟植物生长算法和动态窗口法实现了复杂动态环境下的局部路径智能规划，可以有效应对有障碍物的情景。

公开(公告)号：CN221398694U

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202323596907.2

申请日：2023-12-27

Applicant: 厦门水务中环污水处理有限公司

Inventor： 柯明勇 ,  许宝森 ,  蔡华伟

IPC: E01F5/00 ,  E03F7/00

Abstract: 本实用新型提供了一种排水箱涵用水面泡沫分离器，安装于排水箱涵开口，用于消除泡沫，包括：分离器本体，其顶部设有结构为正方形状的安装面板，所述分离器本体底部一体成型设有结构为正三角形状的连通件，所述连通件内部设有相应的下水槽；导流件，设置于所述下水槽角端内部，其结构呈与所述下水槽角端适配的直角三角形状；定义安装面板边长为a，下水槽的边长为b，导流件底边长为c，斜边长为d，则有b＝2/3*a＝6*c＝3*b。使得下水槽不仅能够减少泡沫的产生，并且能够使得水流顺畅流通，防止下水口堵塞。